焊枪角度可调节的剪焊机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种焊枪角度可调节的剪焊机，它包括焊枪行走伺服电机、导轨梁、焊枪摆动伺服电机和焊枪，所述焊枪行走伺服电机固定于导轨梁一端，且在焊枪行走伺服电机的输出端上设置有行走丝杆，在所述行走丝杆上安装有行走螺母，所述行走螺母上设置有行走滑块，在所述行走滑块的下方设置有固定螺母，所述固定螺母上设置有摆动丝杆，所述焊枪摆动伺服电机的输出端通过一联轴器与摆动丝杆相连，并且焊枪摆动伺服电机的壳体与摆动滑块相连，所述摆动滑块与联轴器相连，所述焊枪安装于摆动滑块上。本实用新型能提高焊接效率高且焊接质量好，同时能够实现对不同宽度焊缝的准确焊接。
【专利说明】
焊枪角度可调节的剪焊机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种焊枪角度可灵活调节的剪焊机。属于焊管生产技术领域。
【背景技术】
[0002]目前，在焊管生产线上，为了保证生产的连续性，需要使用剪焊机将两卷钢带的尾部和头部进行焊接相连，常规的焊接方式为采用人工手动方式进行焊接，焊接效率较低，且焊接效果差，焊缝无法做到平整一致，而且人工焊接，焊接速度和焊接温度控制较差，从而大大影响了焊接的效果。
[0003]为了保证生产的连续性，需要使用剪焊机将两卷钢带的尾部和头部进行焊接相连，目前的剪焊机都是对于不同的焊缝事先调节好焊枪角度之后进行来回焊接，对于宽度较小的焊缝只需行走依次就能完成，但是对于焊缝较大的情况下需要来回跑几趟才能完成，这样就影响了工作效率，同时来回焊接对于焊料位置的控制要求很高，容易造成焊料的不均匀，影响焊接质量。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种能提高焊接效率高且焊接质量好的剪焊机，能够实现对不同宽度焊缝的准确焊接。
[0005]本实用新型的目的是这样实现的:一种焊枪角度可调节的剪焊机，它包括焊枪行走伺服电机、导轨梁、焊枪摆动伺服电机和焊枪，所述焊枪行走伺服电机固定于导轨梁一端，且在焊枪行走伺服电机的输出端上设置有行走丝杆，在所述行走丝杆上安装有行走螺母，所述行走螺母上设置有行走滑块，在所述行走滑块的下方设置有固定螺母，所述固定螺母上设置有摆动丝杆，所述焊枪摆动伺服电机的输出端通过一联轴器与摆动丝杆相连，并且焊枪摆动伺服电机的壳体与摆动滑块相连，所述摆动滑块与联轴器相连，所述焊枪安装于摆动滑块上。
[0006]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0007]本实用新型不仅能实现焊缝的自动焊接，而且由于焊枪能再电机驱动下来回摆动，可以实现对于不同焊缝的一次性焊接，大大提高了焊接效率和焊接质量。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的结构示意图。
[0009]图2为图1的俯视图。
[0010]图3为本实用新型的结构剖视图。
[0011]其中:
[0012]焊枪行走伺服电机1、导轨梁2、焊枪摆动伺服电机3、焊枪4、行走丝杆5、行走螺母
6、行走滑块7、固定螺母8、摆动丝杆9、联轴器1、摆动滑块11。
【具体实施方式】
[0013]参见图1、图2和图3，本实用新型涉及的一种焊枪角度可调节的剪焊机，包括焊枪行走伺服电机1、导轨梁2、焊枪摆动伺服电机3和焊枪4，所述焊枪行走伺服电机I固定于导轨梁2—端，且在焊枪行走伺服电机I的输出端上设置有行走丝杆5，在所述行走丝杆5上安装有行走螺母6，所述行走螺母6上设置有行走滑块7，在所述行走滑块7的下方设置有固定螺母8，所述固定螺母8上设置有摆动丝杆9，所述焊枪摆动伺服电机3的输出端通过一联轴器10与摆动丝杆9相连，并且焊枪摆动伺服电机3的壳体与摆动滑块11相连，所述摆动滑块11与联轴器10相连，所述焊枪4安装于摆动滑块11上。
[0014]工作时，焊枪行走伺服电机I带动行走丝杆5转动，行走丝杆5上的行走螺母6带动行走滑块7沿导轨梁方向运动，从而带动焊枪沿焊缝的长度方向移动；同时焊枪摆动伺服电机3带动摆动丝杆9转动，由于固定螺母7固定于行走滑块7上，无法转动，从而摆动丝杆9在转动的同时左右摆动，从而带动与之相连的摆动滑块11左右摆动，最终实现焊枪4沿焊缝宽度方向来回摆动。
【主权项】
1.一种焊枪角度可调节的剪焊机，其特征在于:它包括焊枪行走伺服电机(I)、导轨梁(2)、焊枪摆动伺服电机(3)和焊枪(4)，所述焊枪行走伺服电机(I)固定于导轨梁(2)—端，且在焊枪行走伺服电机(I)的输出端上设置有行走丝杆(5)，在所述行走丝杆(5)上安装有行走螺母(6)，所述行走螺母(6)上设置有行走滑块(7)，在所述行走滑块(7)的下方设置有固定螺母(8)，所述固定螺母(8)上设置有摆动丝杆(9)，所述焊枪摆动伺服电机(3)的输出端通过一联轴器(10)与摆动丝杆(9)相连，并且焊枪摆动伺服电机(3)的壳体与摆动滑块(11)相连，所述摆动滑块(11)与联轴器(10)相连，所述焊枪(4)安装于摆动滑块(11)上。
【文档编号】B23K37/02GK205464928SQ201620235489
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月25日
【发明人】潘东明, 邹建秋, 李源
【申请人】富华中元江苏重机科技有限公司