专利名称：一种组合便携式谷物联合收割机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种组合便携式谷物联合收割机，属农业机械领域。
背景技术：
在我国平原地区，随着我国农业机械化的发展，特别是近年来国家出台的一系列农机购机补贴政策，使得小麦、水稻等谷物的机械化收获得以迅速普及，根据中国农业机械化科学研究院的统计，2008年，我国平原地区小麦机收率已达到90%以上，水稻机收率达70%。然而，在占我国国土面积30%的丘陵山区，也广泛种植着小麦、水稻等作物。但这些地 区路况复杂，道路狭窄，地块狭小且不规则，现有谷物收获机械由于体积较大，难以在这些地区展开作业，使得这些地区基本还是依靠人力进行收获，谷物机械化收获率非常低，严重制约着我国农业机械化水平的全面提高。近年来，为了适应丘陵地区的谷物机械化收获，出现了ー些与手扶拖拉机配套的小型背负式谷物联合收割机，如中国专利CN2817362Y公开了ー种与手扶拖拉机配套的微型谷物联合收割机，该收割机的机架上前后依次安装有割台喂入装置、脱粒装置、扬谷器和清选系统，割台喂入装置的出料ロ通过输送槽与脱粒装置的喂入口相连，脱粒装置的出口与扬谷器的进料ロ相连，扬谷器的出料ロ通过扬谷通道与清选系统的旋风分离筒的入料ロ相连，收割机的各机构与手扶拖拉机配套装配，并由手扶拖拉机提供动カ；由于割台喂入装置设置在脱粒装置的前面，脱粒装置的喂入口开设在脱粒室壳体的前端面上，脱粒滚筒和籽粒输送搅龙的转动中心线与左右方向一致。该收割机大多沿用传统收割机的工作部件，基本上是对大型收割机按一定比例进行的縮小，而且从使用情况看，主要存在以下问题
①由于采用大中型收割机上普遍采用的割台喂入装置，割台喂入装置又必须安装在脱离装置前面，造成收割机长度较长、体积较大，导致整机通过性差，难以在丘陵地区展开作业；
②脱离装置在脱粒作业时，割台喂入装置直接将谷物秸杆割断，谷物穗头、秸杆完全进入脱粒室壳体内，由于秸杆随着穗头在脱粒室壳体内进行脱粒，导致脱粒效果不佳，脱粒损失较大，而且谷物穗头、秸杆产生的断穗、端秸杆较多，籽粒含杂率过高由于脱粒损失大，含杂率高，増加了脱粒和清选系统的负荷，导致清选效果差，同时整机能率较大，油耗较高，増加了农民的收获成本，加大了对环境的污染。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种组合便携式谷物联合收割机，用以解决现有小型谷物联合收割机普遍采用大中型联合收割机采用的割台喂入装置，造成整机体积庞大而无法满足丘陵地区作业以及脱粒损失大、籽粒含杂率过高的问题。本实用新型采用如下技术方案一种组合便携式谷物联合收割机，包括机架，机架上前后依次安装有脱粒装置、扬谷器和清选系统，所述脱粒装置包括脱粒室壳体以及转动装配在脱粒室壳体内的脱粒滚筒，脱粒室壳体内位于脱粒滚筒的下方转动装配有轴线方向与脱粒滚筒的轴线方向一致的籽粒输送搅龙，籽粒输送搅龙与脱粒滚筒之间设有凹板，脱粒室壳体的对应脱粒滚筒的侧下筒壁位置具有喂入ロ、对应籽粒输送搅龙的推料末端具有与扬谷器的进料ロ连通的出料ロ，喂入口处设有喂入装置，所述脱粒滚筒的轴线和喂入ロ均沿前后方向延伸，所述喂入装置包括转动装配在喂入口处的沿前后方向延伸的上圆柱搅龙，上圆柱搅龙的下方靠外位置并列转动装配有下圆柱搅龙，上、下圆柱搅龙的ー个内公切线伸入喂入口内，上圆柱搅龙的前端通过软轴传动连接有水平朝向下圆柱搅龙ー侧张开的上圆锥搅龙，下圆柱搅龙的前端通过软轴传动连接有水平朝向上圆柱搅龙ー侧张开的下圆锥搅龙。所述上、下圆柱搅龙的轴线的水平距离小于两者的半径之和。所述上圆柱搅龙的内侧边缘伸入喂入口内，喂入口的上缘具有与上圆柱搅龙间隙配合的内翻沿。所述脱粒室壳体包括上壳体，上壳体与所述凹板配合形成侧壁具有开ロ的筒体，所述喂入ロ为筒体侧壁上的开ロ。所述喂入口的下缘具有与所述凹板一体设置的倾斜朝上的外翻沿。所述机架上位于下圆柱搅龙的下方转动装配有用于将谷物秸杆割断的圆盘割刀，圆盘割刀位于喂入ロ的后面。所述脱粒装置的出料ロ通过设置在扬谷器上面的复脱扬谷器与扬谷器的进料ロ连通，复脱扬谷器的进料ロ与脱粒装置的出料ロ相连、出料ロ与扬谷器的进料ロ相连。所述上、下圆锥搅龙的前端伸出脱粒室壳体的前端面。采用上述结构的组合便携式谷物联合收割机，由于脱粒装置的脱粒滚筒轴线沿前后方向延伸，脱粒装置的喂入口必须设置在脱粒室壳体的侧部，相应的喂入装置也必须安装在脱粒装置的侧部与喂入口对应，使整机长度不至于过长，而喂入装置包括并列布置的沿前后方向延伸的上、下圆柱搅龙，结构简单，基本不占用整机的有效体积，使整机的体积明显减小，克服了现有小型谷物联合收割机不能满足丘陵地区作业的问题；在上圆柱搅龙 的前端通过软轴传动连接有上圆锥搅龙，上圆锥搅龙水平朝向下圆柱搅龙的ー侧张开，在下圆柱搅龙的前端通过软轴传动连接有下圆锥搅龙，下圆锥搅龙水平朝向上圆柱搅龙ー侧张开，这样上、下圆锥搅龙形成朝向前方的张角，在上、下圆柱搅龙转动时，上、下圆锥搅龙也一起转动，收割作业时，上、下圆锥搅龙对前方的谷物扶持引导，使谷物由张角依次进入上、下圆柱搅龙之间的间隙内，由于下圆柱搅龙位于上圆柱搅龙的下方靠外位置，在上、下圆柱搅龙的相对转动作用下谷物秸杆被压弯，使谷物穗头进入脱粒室壳体内进行脱粒作业，同时上、下圆柱搅龙的螺旋叶片带动谷物秸杆后移，由于谷物在后移过程中，谷物秸杆并未被割断，因此谷物秸杆不会影响谷物穗头的脱粒，脱粒效果好，而且由于谷物秸杆并未被割断，在脱粒作业产生的脱出物中只含有籽粒、颖糠以及少量断穗、短秸杆，籽粒含杂率低；籽粒含杂率低，相应的就可以减小后面的扬谷器和清选系统的吸杂风机的转速，从而降低了扬谷器和清选系统的工作负荷，提高清选系统的清选效果；上圆锥搅龙转动时其螺旋叶片还能将朝向下圆柱搅龙ー侧倒伏的谷物秸杆扶正，下圆锥搅龙转动时其螺旋叶片还能将朝向上圆柱搅龙ー侧倒伏的谷物秸杆扶正，因此保证了谷物最大程度的送入脱粒装置，降低了脱粒损失。脱粒装置喂入口的上缘具有倾斜朝下的内翻沿、下缘具有倾斜朝上的外翻沿，内翻沿和外翻沿能够减少籽粒由喂入口落出，降低脱粒损失。[0015]所述下圆柱搅龙的下方水平转动由圆盘割刀，圆盘割刀位于喂入口后面，谷物在脱粒之后，谷物秸杆被切断。所述扬谷器的下面设有复脱扬谷器，复脱扬谷器的进料ロ与脱粒装置的出料ロ相连、出料ロ与扬谷器的进料ロ相连，脱粒装置产生的脱出物中的断穗可以进入复脱扬谷器内进行~■次脱粒，从而进一步提闻脱粒效果。
图I为本实用新型的实施例结构示意图；图2为图I的俯视图；图3为图I的左视图；图4为本实用新型的传动原理图。
具体实施方式
本实用新型组合便携式谷物联合收割机的实施例如图1-3所示，收割机的机架16上前后依次安装有脱粒装置、扬谷器和清选系统，脱粒装置的喂入口处安装有喂入装置，扬谷器10和清选系统均为现有技术或通过现有技术可以实现，清选系统包括旋风分离筒6，旋风分离筒6上的排杂ロ连有吸杂风机7、入料ロ通过扬谷通道5与扬谷器10的出料ロ相连。脱粒装置包括脱粒室壳体1，脱粒室壳体I由上壳体和下壳体构成，上壳体内转动装配有轴线沿前后方向延伸的脱粒滚筒2，脱粒滚筒2上具有脱离原件，转动时，在脱离原件的梳刷作用下可以对谷物穗头进行脱粒，下壳体内转动装配有轴线方向与脱粒滚筒2的轴线方向一致的籽粒输送搅龙18，在脱粒室壳体I的右侧壁上开设有沿前后方向延伸的开ロ，该开ロ为脱粒装置的喂入ロ，在下壳体的后端面上对应籽粒输送搅龙的推料末端位置开设有开ロ，该开ロ为脱粒装置的出料ロ。籽粒输送搅龙18与脱粒滚筒2之间设有开ロ朝上的凹板17，这样由喂入口进入的谷物穗头完成脱粒后，脱出物经凹板17下落至下壳体内，并由籽粒输送搅龙18输送至下壳体的后端，凹板17的右侧面与脱粒室壳体I的右侧壁固连、左侧面与喂入口的下缘固连，且凹板17与上壳体配合形成筒体。所述喂入口的上缘固定有倾斜朝下的内翻沿20、下缘设有倾斜朝上的与凹板17一体设置的外翻沿19，在脱粒作业时，内翻沿20和外翻沿19可以防止脱出物中的部分籽粒由喂入口弹出，从而降低脱粒损失。所述喂入装置包括转动装配在喂入口处的上圆柱搅龙3，上圆柱搅龙3的内侧边缘伸入喂入口内并与内翻沿20间隙配合，在上圆柱搅龙3的下方靠外位置转动装配有与上圆柱搅龙并列设置的下圆柱搅龙4，上圆柱搅龙3和下圆柱搅龙4沿前后方向延伸，且上圆柱搅龙3与下圆柱搅龙4的轴线的水平距离小于两者的半径之和。上圆柱搅龙3的前端通过软轴传动连接有水平向左张开的上圆锥搅龙8，下圆柱搅龙4的前端通过软轴固定有水平向右张开的下圆锥搅龙9，这样上圆锥搅龙8与下圆锥搅龙9交叉设置并形成一定的张角，在上圆柱搅龙3和下圆柱搅龙4转动时分别带动上圆锥搅龙8和下圆锥搅龙9转动。喂入装置工作吋，上圆锥搅龙8和下圆锥搅龙9的螺旋叶片将谷物秸杆引入上圆柱搅龙3和下圆柱搅龙4的之间的间隙处；上圆柱搅龙3与下圆柱搅龙4的相对转动将谷物秸杆压弯，使谷物穗头由喂入口进入脱粒室壳体I内，同时依靠上圆柱搅龙3和下圆柱搅龙4的螺旋叶片推动谷物稻杆后移。机架16上位于下圆柱搅龙4的下方转动装配有圆盘割刀11，当谷物秸杆后移至圆盘割刀11位置时，谷物秸杆被圆盘割刀11割断，为了使谷物秸杆在脱粒作业之后被割断，所述圆盘割刀11位于喂入口的后面。机架16上位于扬谷器10下面安装有复脱扬谷器12，复脱扬谷器12为现有装置，复脱扬谷器12的进料ロ与脱粒装置的出料ロ相连、出料ロ与扬谷器10的进料ロ相连，这样脱粒装置完成脱粒作业后产生的脱出物，由脱粒装置的出料ロ进入复脱扬谷器12内，在复脱扬谷器12内完成二次脱粒，以进ー步提高脱粒效果。所述机架16上安装有发动机15，发动机15通过销轴与脱粒室壳体I固连，便 于拆装。发动机15的动カ经齿轮变速箱14输出各工作部件及驱动轮13所需动力，如图4所示，发动机15的输出轴带动圆柱齿轮Gl和圆锥齿轮G8转动，动カ依次经齿轮G1-G2-G3-G4-G5-G6 (G7)带动两驱动半轴转动，进而带动驱动轮13工作；动力依次经齿轮G1-G8-G9-皮带轮B1-B2带动吸杂风机7旋转；动力依次经齿轮G1-G2-G12-G11-皮带轮B3-B4带动扬谷器10旋转；动力依次经齿轮G1-G2-链轮C1-C4带动籽粒输送搅龙18旋转；动力依次经齿轮G1-G2-链轮C5-C6带动脱粒滚筒2旋转；动力依次经齿轮G1-G2-链轮C2-C3带动上圆柱搅龙旋转，上圆柱搅龙3通过齿轮带动下圆柱搅龙4同步反向转动。上述实施例中，上圆柱搅龙3与下圆柱搅龙4的轴线的水平距离小于两者的半径之和，该水平距离决定谷物的收割行数，因此，在其它实施例中，上圆柱搅龙和下圆柱搅龙轴线的水平距离可以根据实际收割情况调节。在其它实施例中，也可以不设置内翻沿和外翻沿，只是会造成脱粒损失，并不影响收割机的正常工作。在其它实施例中，也可以不设置圆盘割刀，只要将谷物穗头脱粒即可。上述实施例的谷物收割机在工作时，驱动轮13带动整个收割机向前移动，谷物依次进入上圆锥搅龙8和下圆锥搅龙9之间的张角内，在上圆柱搅龙3和下圆柱搅龙4的相对转动作用下，谷物秸杆被压弯，谷物穗头由喂入口进入脱粒室壳体I内，与此同时，上圆柱搅龙3和下圆柱搅龙4的螺旋叶片推动谷物秸杆后移，通过脱粒滚筒I上的脱离原件的梳刷作用完成对谷物穗头的脱粒，脱粒产生的籽粒、颖糠、断穗和短颈杆等脱出物经凹板17下落至下壳体内，籽粒输送搅龙18再将脱出物输送至复脱扬谷器12内，复脱扬谷器12对脱出物中的断穗进行二次复脱，复脱后的脱出物被扬送至扬谷器10内，扬谷器10以较高的速度将复脱后的脱出物送入旋风分离筒6内进行清选。
权利要求1.一种组合便携式谷物联合收割机，包括机架，机架上前后依次安装有脱粒装置、扬谷器和清选系统，所述脱粒装置包括脱粒室壳体以及转动装配在脱粒室壳体内的脱粒滚筒，脱粒室壳体内位于脱粒滚筒的下方转动装配有轴线方向与脱粒滚筒的轴线方向一致的籽粒输送搅龙，籽粒输送搅龙与脱粒滚筒之间设有凹板，脱粒室壳体的对应脱粒滚筒的侧下筒壁位置具有喂入口、对应籽粒输送搅龙的推料末端具有与扬谷器的进料ロ连通的出料ロ，喂入口处设有喂入装置，其特征在于所述脱粒滚筒的轴线和喂入口均沿前后方向延イ申，所述喂入装置包括转动装配在喂入口处的沿前后方向延伸的上圆柱搅龙，上圆柱搅龙的下方靠外位置并列转动装配有下圆柱搅龙，上、下圆柱搅龙的ー个内公切线伸入喂入口内，上圆柱搅龙的前端通过软轴传动连接有水平朝向下圆柱搅龙ー侧张开的上圆锥搅龙，下圆柱搅龙的前端通过软轴传动连接有水平朝向上圆柱搅龙ー侧张开的下圆锥搅龙。
2.根据权利要求I所述的组合便携式谷物联合收割机，其特征在于所述上、下圆柱搅龙的轴线的水平距离小于两者的半径之和。
3.根据权利要求I所述的组合便携式谷物联合收割机，其特征在于所述上圆柱搅龙的内侧边缘伸入喂入口内，喂入口的上缘具有倾斜朝下的与上圆柱搅龙间隙配合的内翻沿。
4.根据权利要求I或2或3所述的组合便携式谷物联合收割机，其特征在于所述脱粒室壳体包括上壳体，上壳体与所述凹板配合形成侧壁具有开ロ的筒体，所述喂入ロ为筒体侧壁上的开ロ。
5.根据权利要求4所述的组合便携式谷物联合收割机，其特征在于所述喂入口的下缘具有与所述凹板一体设置的倾斜朝上的外翻沿。
6.根据权利要求I所述的组合便携式谷物联合收割机，其特征在于所述机架上位于下圆柱搅龙的下方转动装配有用于将谷物秸杆割断的圆盘割刀，圆盘割刀位于喂入口的后面。
7.根据权利要求I所述的组合便携式谷物联合收割机，其特征在于所述脱粒装置的出料ロ通过设置在扬谷器上面的复脱扬谷器与扬谷器的进料ロ连通，复脱扬谷器的进料ロ与脱粒装置的出料ロ相连、出料ロ与扬谷器的进料ロ相连。
8.根据权利要求I所述的组合便携式谷物联合收割机，其特征在于所述上、下圆锥搅龙的前端伸出脱粒室壳体的前端面。
专利摘要本实用新型公开了一种组合便携式谷物联合收割机，包括机架，机架上前后依次安装有脱粒装置、扬谷器和清选系统，脱粒装置的脱粒室壳体内上下转动装配有脱离滚筒和籽粒输送搅龙，脱粒滚筒的轴线和喂入口均沿前后方向延伸，喂入装置包括转动装配在喂入口处的上圆柱搅龙，上圆柱搅龙的下方靠外位置并列转动装配有下圆柱搅龙，上、下圆柱搅龙的内公切线伸入喂入口内，上圆柱搅龙的前端通过软轴传动连接有水平朝向下圆柱搅龙一侧张开的上圆锥搅龙，下圆柱搅龙的前端通过软轴传动连接有水平朝向上圆柱搅龙一侧张开的下圆锥搅龙。该收割机克服了现有小型谷物联合收割机不能满足丘陵地区作业的问题，而且脱粒效果好、籽粒含杂率低。
文档编号A01D41/04GK202396168SQ2011205278
公开日2012年8月29日 申请日期2011年12月16日 优先权日2011年12月16日
发明者倪长安, 刘师多, 刘玉, 周浩, 师清翔, 李心平, 王升升, 王国欣, 耿令新, 马萌 申请人:河南科技大学