专利名称：无线智能遥控刺激装置的制作方法
技术领域：
本发明属于自动控制技术领域，特别涉及一种无线智能遥控刺激装置。
背景技术：
目前，实验用的鼠没有佩戴电子反馈装置，主要是靠实验者用眼睛观察你，不能对实验鼠的各种指标及时准确的反馈给实验者，导致实验数据不准确，不完整，同时由于每个实验者的个人经验不同，导致实验误差比较大，对于精密的实验，失去实验的真正意义。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供一种无线智能遥控刺激装置。 本发明采用的技术方案，该装置包括电刺激单元、机械刺激单元、声刺激单元、继电器驱动单元、无线接收单元和无线发送单元；
其中电刺激单元包括手动开关2 (K2)、三极管2 (V2)、变压器(T)、电阻8 (R8)、电阻7 (R7)、二极管5 (D5)、发光二极管4 (D4)、二极管6 (D6)、二极管7 (D7)、继电器I (Jl)的常开触点(J11)、电容8 (C8)、电容9 (C9)、电容10 (ClO)和电极(DJ);
机械刺激单元包括电机(M)、电阻9 (R9)和手动开关3 (K3)；
声刺激单元包括555时基电路5 (IC5)、电阻5 (R5)、电阻6 (R6)、电容6 (C6)、继电器
I(Jl)的常开触点(J12)、电容7 (C7)和扬声器(Y);继电器驱动单元包括继电器2 (J2)、三极管 3 (V3)、二极管 8 (D8)、二极管 9 (D9)、电阻 10 (R10)、电阻 9 (R9)；
无线接收单元包括无线遥控接收头3 (IC3)、译码集成芯片4 (IC4)、电容3 (C3)、电容
4(C4)、电容 5 (C5)、电阻 4 (R4)、三极管 I (VI)、二极管 3 (D3)、继电器 I (Jl);
无线发送单元包括继电器2(J2)的常开触点(J21)、无线遥控发射头1(IC1)、555时基集成电路2 (IC2)、二极管I (D1)、二极管2 (D2)、电阻I (R1)、电阻2 (R2)、电阻3 (R3)、电位器(W)和电容I (Cl)和电容2 (C2)；
该装置的连接为电容6 (C6)接入555时基电路5 (IC5)的1、2管脚之间555时基电路5 (IC5)的2、6管脚短接后接入电阻6 (R6)，电阻6 (R6)接在555时基电路5 (IC5)的6、7管脚间，电阻5 (R5)接到555时基电路5 (IC5)的4、7管脚间，555时基电路5 (IC5)的4、8管脚短接后接入手动开关I (K1)，手动开关I (Kl)与(J12)串联，电容7 (C7)与扬声器(Y)串联后接在555时基电路5 (IC5)与地之间，无线遥控接收头3 (IC3)的正负极分别连接于继电器I (Jl)的常开触点(J12)和扬声器(Y)，无线遥控接收头3 (IC3)的负极与扬声器(Y)、电容6 (C6)、555时基电路5 (IC5)的管脚1，电容3 (C3)、电容4 (C4)、电容5 (C5)、译码集成芯片4 (IC4)的管脚7，三极管I (Vl)的射极、电阻9 (R9)、电阻7(R7)和变压器一次侧共同接地；
无线遥控接收头3 (IC3)的正极与继电器I (Jl)的常开触点(J12)、译码集成芯片4(IC4)的管脚4和继电器I (J1)、继电器I (Jl)的常开触点(J11)、继电器I (Jl)的常开触点(J12)、手动开关2 (K2)和变压器串联；其中，译码集成芯片4 (IC4)的三管脚与无线遥控接收头3 (IC3)相连，译码集成芯片
4(IC4)的I脚通过电容3 (C3)接地，译码集成芯片4 (IC4)的2管脚通过电容4 (C4)接地，译码集成芯片4 (IC4)的6管脚通过电容5 (C5)接地，译码集成芯片4 (IC4)的7管脚直接接地，译码集成芯片4 (IC4)的6脚通过电阻4 (R4)和电容5 (C5)接地，三极管I(Vl)的基极接入译码集成芯片4 (IC4)，三极管I (Vl)的集电极串入继电器I (J1)，继电器I (Jl)反并联二极管3 (D3)，电池负极接地，正极与继电器I (Jl)的常开触点(Jll)相连；
电阻9 (R9)、3 (K3)与电机串联，接在继电器I (Jl)的常开触点(Jll)与地之间，发光二极管4 (D4)与电阻7 (R7)串联接在手动开关2 (K2)与地之间，三极管2 (V2)的集电极接入手动开关2 (K2)和变压器一次侧的输入端，三极管2 (V2)的基极通过电阻8 (R8)接入变压器，三极管2 (V2)的发射极接入变压器一位侧输出端，变压器二次侧串入二极管
5(D5)、二极管6 (D6)、二极管7 (D7)和电极(DJ) ;二极管5 (D5)、二极管6 (D6)串联后与电容9 (C9)并联，二极管6 (D6)、二极管7 (D7)串联后与电容10 (ClO)并联，二极管6(D6)、二极管7 (D7)、电极(DJ)串联后与电容8 (CS)并联，+12V稳压电源接入无线遥控发射头I (ICl)正极、555时基电路2 (IC2)的4、8管脚和电阻I (R1)，电阻I (R1)、电位器(W)和电阻2 (R2)串联，反串联二极管2 (D2)后接入555时基电路2 (IC2)的2管脚和+12V稳压电源之间，电位器(W)接入555时基电路2 (IC2)的5管脚，二极管I (Dl)接入555时基电路2 (IC2)的5、6脚之间，555时基电路2 (IC2)的6管脚和2管脚通过电容I(Cl)接地，555时基电路2 (IC2)的I管脚接地，555时基电路2 (IC2)的7管脚通过电容2 (C2)接地，电阻3 (R3)接在555时基电路2 (IC2)的3管脚和无线遥控发射头I (ICl)的IN，无线遥控发射头I (ICl)的负极接地；
继电器2 (J2)的两端接在Vcc和三极管3 (V3)的发射极之间，继电器2 (J2)两端反并联二极管8 (D8)，继电器2 (J2)两端之间串入发光二极管9 (D9)、电阻10 (R10)，单片机的P3. 6管脚串联电阻9 (R9)后接在三极管3 (V3)的基极，三极管3 (V3)的集电极接地。本发明的工作原理当实验动物在鼠的路径训练模型及智能化行为监测系统中检测开始后，捆扎在实验鼠后背上的接收、刺激装置在实验鼠通过非绿色门时，单片机AT89S51的P3. 6引脚输出低电平时，三极管V3饱和导通，继电器J2吸合工作，常开触点J21接通，无线发射电路工作，接收电路控制的继电器Jl工作，常开触点Jll、J12导通(手动开关K1、K 2、K3分别控制声刺激、电刺激电路、电机M工作的振动刺激，在对实验鼠进行遥控刺激前，用手动开关置好刺激类型)使动物受到电刺激、声刺激、振动刺激或组合刺激。由三极管V2和变压器T构成的高频振荡器通电工作，把6V直流电变成18kHz左右的高频交流电，经T升压到约500V (L3两端实测)，再经二极管VD5 VD7、电容器C8 ClO三倍压整流升高到1500V左右，加到金属电极DJ上，对实验鼠产生电刺激，555时基电路IC5组成发声刺激电路，机械振动由JQRWXZDDJ微型手机振动电机产生。发射一接收电路，采用微型无线遥控发射、接收器件制作的无线遥控开关，它具有电路简单、容易制作、调试方便等特点。该无线遥控开关电路由无线遥控发射电路和无线遥控接收控制电路组成。无线遥控发射电路由继电器J2、无线遥控发射头IC1、时基集成电路IC2、二极管VD1、VD2、电阻器Rl R3、电位器W和电容器C1、C2等组成无线遥控发射电路，如图所示UNITl部分。无线遥控接收控制电路由无线遥控接收头IC3、译码器IC4和控制执行电路组成，如图所示UNIT3部分。本发明与现有技术相比有益效果是采用该装置能够将实验鼠的各种指标及时准确的反馈给实验者，实验数据准确，完整，误差减少，精度高。
图I是本发明电原理图；
具体实施例方式下面结合附图对本发明作进一步说明
本实施例中元器件选择Rl R9选用可调电阻器3296或金属膜电阻器。W选用实心可变电阻器。Cl C5均选用独石电容器。VDl VD3均选用1N4148型娃开关二极管，D4用Φ3πιπι红色发光二极管、D5-D7用用1Ν4007型硅整流二极管。V1、V2、选用S8050或C8050型硅NPN晶体管、V3选C8550B型三极管。ICl选用T630型一体化无线遥控发射头；IC2、IC5选用NE555型时基集成电路；IC3选用与ICl配套的T631型无线遥控接收头；IC4选用LM567型译码集成电路。S选用动合(常开)型按钮。KM选用6V直流继电器。高频变压器T可自制选用2E19型铁氧体磁芯及配套塑料骨架，LI用Φ0. 22mm漆包线绕22匝，L2用同号线绕8匝，L3用Φ O. 08_漆包线绕1400匝左右。注意图中黑点为同名端，头尾顺序绕，绕组间垫一、二层薄绝缘纸。该装置包括电刺激单元、机械刺激单元、声刺激单元、继电器驱动单元、无线接收单元和无线发送单元；
其中电刺激单元包括手动开关2 (K2)、三极管2 (V2)、变压器(T)、电阻8 (R8)、电阻7 (R7)、二极管5 (D5)、发光二极管4 (D4)、二极管6 (D6)、二极管7 (D7)、继电器I (Jl)的常开触点(J11)、电容8 (C8)、电容9 (C9)、电容10 (ClO)和电极(DJ);
机械刺激单元包括电机(M)、电阻9 (R9)和手动开关3 (K3)；
声刺激单元包括555时基电路5 (IC5)、电阻5 (R5)、电阻6 (R6)、电容6 (C6)、继电器I (Jl)的常开触点(J12)、电容7 (C7)和扬声器(Y);继电器驱动单元包括继电器2 (J2)、三极管 3 (V3)、二极管 8 (D8)、二极管 9 (D9)、电阻 10 (R10)、电阻 9 (R9)；
无线接收单元包括无线遥控接收头3 (IC3)、译码集成芯片4 (IC4)、电容3 (C3)、电容4 (C4)、电容 5 (C5)、电阻 4 (R4)、三极管 I (VI)、二极管 3 (D3)、继电器 I (Jl);
无线发送单元包括继电器2(J2)的常开触点(J21)、无线遥控发射头1(IC1)、555时基集成电路2 (IC2)、二极管I (D1)、二极管2 (D2)、电阻I (R1)、电阻2 (R2)、电阻3 (R3)、电位器(W)和电容I (Cl)和电容2 (C2)；
该装置的连接为电容6 (C6)接入555时基电路5 (IC5)的1、2管脚之间555时基电路5 (IC5)的2、6管脚短接后接入电阻6 (R6)，电阻6 (R6)接在555时基电路5 (IC5)的6、7管脚间，电阻5 (R5)接到555时基电路5 (IC5)的4、7管脚间，555时基电路5 (IC5)的4、8管脚短接后接入手动开关I (K1)，手动开关I (Kl)与(J12)串联，电容7 (C7)与扬声器(Y)串联后接在555时基电路5 (IC5)与地之间，无线遥控接收头3 (IC3)的正负极分别连接于继电器I (Jl)的常开触点(J12)和扬声器(Y)，无线遥控接收头3 (IC3)的负极与扬声器(Y)、电容6 (C6)、555时基电路5 (IC5)的管脚1，电容3 (C3)、电容4 (C4)、电容5 (C5)、译码集成芯片4 (IC4)的管脚7，三极管I (Vl)的射极、电阻9 (R9)、电阻7(R7)和变压器一次侧共同接地；
无线遥控接收头3 (IC3)的正极与继电器I (Jl)的常开触点(J12)、译码集成芯片4(IC4)的管脚4和继电器I (J1)、继电器I (Jl)的常开触点(J11)、继电器I (Jl)的常开触点(J12)、手动开关2 (K2)和变压器串联；
其中，译码集成芯片4 (IC4)的三管脚与无线遥控接收头3 (IC3)相连，译码集成芯片
4(IC4)的I脚通过电容3 (C3)接地，译码集成芯片4 (IC4)的2管脚通过电容4 (C4)接地，译码集成芯片4 (IC4)的6管脚通过电容5 (C5)接地，译码集成芯片4 (IC4)的7管脚直接接地，译码集成芯片4 (IC4)的6脚通过电阻4 (R4)和电容5 (C5)接地，三极管I(Vl)的基极接入译码集成芯片4 (IC4)，三极管I (Vl)的集电极串入继电器I (J1)，继电器I (Jl)反并联二极管3 (D3)，电池负极接地，正极与继电器I (Jl)的常开触点(Jll)相连；
电阻9 (R9)、3 (K3)与电机串联，接在继电器I (Jl)的常开触点(Jll)与地之间，发光二极管4 (D4)与电阻7 (R7)串联接在手动开关2 (K2)与地之间，三极管2 (V2)的集电极接入手动开关2 (K2)和变压器一次侧的输入端，三极管2 (V2)的基极通过电阻8 (R8)接入变压器，三极管2 (V2)的发射极接入变压器一位侧输出端，变压器二次侧串入二极管
5(D5)、二极管6 (D6)、二极管7 (D7)和电极(DJ) ;二极管5 (D5)、二极管6 (D6)串联后与电容9 (C9)并联，二极管6 (D6)、二极管7 (D7)串联后与电容10 (ClO)并联，二极管6(D6)、二极管7 (D7)、电极(DJ)串联后与电容8 (CS)并联，+12V稳压电源接入无线遥控发射头I (ICl)正极、555时基电路2 (IC2)的4、8管脚和电阻I (R1)，电阻I (R1)、电位器(W)和电阻2 (R2)串联，反串联二极管2 (D2)后接入555时基电路2 (IC2)的2管脚和+12V稳压电源之间，电位器(W)接入555时基电路2 (IC2)的5管脚，二极管I (Dl)接入555时基电路2 (IC2)的5、6脚之间，555时基电路2 (IC2)的6管脚和2管脚通过电容I(Cl)接地，555时基电路2 (IC2)的I管脚接地，555时基电路2 (IC2)的7管脚通过电容
2(C2)接地，电阻3 (R3)接在555时基电路2 (IC2)的3管脚和无线遥控发射头I (ICl)的IN，无线遥控发射头I (ICl)的负极接地；
继电器2 (J2)的两端接在Vcc和三极管3 (V3)的发射极之间，继电器2 (J2)两端反并联二极管8 (D8)，继电器2 (J2)两端之间串入发光二极管9 (D9)、电阻10 (R10)，单片机的P3. 6管脚串联电阻9 (R9)后接在三极管3 (V3)的基极，三极管3 (V3)的集电极接地。
权利要求
1.一种无线智能遥控刺激装置，其特征在于包括电刺激单元、机械刺激单元、声刺激单元、继电器驱动单元、无线接收单元和无线发送单元； 其中电刺激单元包括手动开关2 (K2)、三极管2 (V2)、变压器(T)、电阻8 (R8)、电阻.7 (R7)、二极管5 (D5)、发光二极管4 (D4)、二极管6 (D6)、二极管7 (D7)、继电器I (Jl)的常开触点(J11)、电容8 (C8)、电容9 (C9)、电容10 (ClO)和电极(DJ); 机械刺激单元包括电机(M)、电阻9 (R9)和手动开关3 (K3)； 声刺激单元包括555时基电路5 (IC5)、电阻5 (R5)、电阻6 (R6)、电容6 (C6)、继电器I (Jl)的常开触点(J12)、电容7 (C7)和扬声器(Y);继电器驱动单元包括继电器2 (J2)、三极管 3 (V3)、二极管 8 (D8)、二极管 9 (D9)、电阻 10 (R10)、电阻 9 (R9)； 无线接收单元包括无线遥控接收头3 (IC3)、译码集成芯片4 (IC4)、电容3 (C3)、电容.4 (C4)、电容 5 (C5)、电阻 4 (R4)、三极管 I (VI)、二极管 3 (D3)、继电器 I (Jl); 无线发送单元包括继电器2(J2)的常开触点(J21)、无线遥控发射头1(IC1)、555时基集成电路2 (IC2)、二极管I (D1)、二极管2 (D2)、电阻I (R1)、电阻2 (R2)、电阻3 (R3)、电位器(W)和电容I (Cl)和电容2 (C2)； 该装置的连接为电容6 (C6)接入555时基电路5 (IC5)的1、2管脚之间555时基电路5 (IC5)的2、6管脚短接后接入电阻6 (R6)，电阻6 (R6)接在555时基电路5 (IC5)的.6、7管脚间，电阻5 (R5)接到555时基电路5 (IC5)的4、7管脚间，555时基电路5 (IC5)的4、8管脚短接后接入手动开关I (K1)，手动开关I (Kl)与(J12)串联，电容7 (C7)与扬声器(Y)串联后接在555时基电路5 (IC5)与地之间，无线遥控接收头3 (IC3)的正负极分别连接于继电器I (Jl)的常开触点(J12)和扬声器(Y)，无线遥控接收头3 (IC3)的负·极与扬声器(Y)、电容6 (C6)、555时基电路5 (IC5)的管脚1，电容3 (C3)、电容4 (C4)、电容5 (C5)、译码集成芯片4 (IC4)的管脚7，三极管I (Vl)的射极、电阻9 (R9)、电阻7(R7)和变压器一次侧共同接地； 无线遥控接收头3 (IC3)的正极与继电器I (Jl)的常开触点(J12)、译码集成芯片4(IC4)的管脚4和继电器I (J1)、继电器I (Jl)的常开触点(J11)、继电器I (Jl)的常开触点(J12)、手动开关2 (K2)和变压器串联； 其中，译码集成芯片4 (IC4)的三管脚与无线遥控接收头3 (IC3)相连，译码集成芯片.4(IC4)的I脚通过电容3 (C3)接地，译码集成芯片4 (IC4)的2管脚通过电容4 (C4)接地，译码集成芯片4 (IC4)的6管脚通过电容5 (C5)接地，译码集成芯片4 (IC4)的7管脚直接接地，译码集成芯片4 (IC4)的6脚通过电阻4 (R4)和电容5 (C5)接地，三极管I(Vl)的基极接入译码集成芯片4 (IC4)，三极管I (Vl)的集电极串入继电器I (J1)，继电器I (Jl)反并联二极管3 (D3)，电池负极接地，正极与继电器I (Jl)的常开触点(Jll)相连； 电阻9 (R9)、3 (K3)与电机串联，接在继电器I (Jl)的常开触点(Jll)与地之间，发光二极管4 (D4)与电阻7 (R7)串联接在手动开关2 (K2)与地之间，三极管2 (V2)的集电极接入手动开关2 (K2)和变压器一次侧的输入端，三极管2 (V2)的基极通过电阻8 (R8)接入变压器，三极管2 (V2)的发射极接入变压器一位侧输出端，变压器二次侧串入二极管.5(D5)、二极管6 (D6)、二极管7 (D7)和电极(DJ) ;二极管5 (D5)、二极管6 (D6)串联后与电容9 (C9)并联，二极管6 (D6)、二极管7 (D7)串联后与电容10 (ClO)并联，二极管6(D6)、二极管7 (D7)、电极(DJ)串联后与电容8 (CS)并联，+12V稳压电源接入无线遥控发射头I (ICl)正极、555时基电路2 (IC2)的4、8管脚和电阻I (R1)，电阻I (R1)、电位器(W)和电阻2 (R2)串联，反串联二极管2 (D2)后接入555时基电路2 (IC2)的2管脚和+12V稳压电源之间，电位器(W)接入555时基电路2 (IC2)的5管脚，二极管I (Dl)接入·555时基电路2 (IC2)的5、6脚之间，555时基电路2 (IC2)的6管脚和2管脚通过电容I(Cl)接地，555 时基电路2 (IC2)的I管脚接地，555时基电路2 (IC2)的7管脚通过电容·2 (C2)接地，电阻3 (R3)接在555时基电路2 (IC2)的3管脚和无线遥控发射头I (ICl)的IN，无线遥控发射头I (ICl)的负极接地； 继电器2 (J2)的两端接在Vcc和三极管3 (V3)的发射极之间，继电器2 (J2)两端反并联二极管8 (D8)，继电器2 (J2)两端之间串入发光二极管9 (D9)、电阻10 (R10)，单片机的P3. 6管脚串联电阻9 (R9)后接在三极管3 (V3)的基极，三极管3 (V3)的集电极接地。
全文摘要
一种无线智能遥控刺激装置，该装置包括电刺激单元、机械刺激单元、声刺激单元、继电器驱动单元、无线接收单元和无线发送单元；本发明与现有技术相比有益效果是采用该装置能够将实验鼠的各种指标及时准确的反馈给实验者，实验数据准确，完整，误差减少，精度高。
文档编号A01K15/02GK102893884SQ201210397538
公开日2013年1月30日 申请日期2012年10月19日 优先权日2012年10月19日
发明者李翠, 刘栋, 栾清杨 申请人:沈阳创达技术交易市场有限公司