专利名称：草莓采摘装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种草莓采摘装置，属于农业机械技术领域。
背景技术：
近年来，我国草莓栽培面积迅速扩大，草莓成熟后必需及时采摘，尤其是盛果期，需要大量的劳动力才能采摘完成，草莓采摘工作的复杂性和劳动强度已成为制约草莓种植业发展的重要因素，急需一种草莓采摘装置。
发明内容本实用新型的目的是提供一种草莓采摘装置。本实用新型要解决的问题是现有草莓采摘耗费时间大，需要劳动力多。为实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案是:草莓米摘装置，包括滚筒、第一电机、机械爪、第一支架、刀具、第二电机、曲柄、第二支架、导轨、左右滑槽、前后滑槽、螺杆电机、上下滑槽、控制板、收纳篮、传送带和第三电机，第一电机固定在田垦上，第一电机轴上装有滚筒，传送带安装在滚筒上，传送带上方设有收纳篮，收纳篮上设有上下滑槽，上下滑槽上设有控制板，上下滑槽上设有前后滑槽，前后滑槽上设有左右滑槽，滑槽上都设有螺杆电机，左右滑槽上设有第二支架，第二支架上设有第二电机，第二电机轴上设有曲柄，曲柄与刀具相连接，导轨固定于第二支架上，左右滑槽上设有第一支架，第三电机固定于第一支架上，第三电机轴上设有机械爪。第三电机轴上设有机械爪，机械爪可以360度调节角度。本实用新型的优点是:结构简单，操作灵活，提高采摘效率，节省劳动力。
图1是本实用新型草莓采摘装置的立体图；图2是图1中C处局部放大图；图中:1、滚筒 2、第一电机 3、机械爪 4、第一支架 5、刀具 6、第二电机 7、曲柄 8、第二支架 9、导轨 10、左右滑槽 11、前后滑槽 12、螺杆电机13、上下滑槽 14、控制板 15、收纳篮 16、传送带 17、第三电机。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。如图所不，草莓米摘装置，包括滚筒1、第一电机2、机械爪3、第一支架4、刀具5、第二电机6、曲柄7、第二支架8、导轨9、左右滑槽10、前后滑槽11、螺杆电机12、上下滑槽13、控制板14、收纳篮15、传送带16和第三电机17,第一电机2固定在田垦上,第一电机2作为整个装置的动力源，第一电机2轴上装有滚筒1，传送带16安装在滚筒I上，滚筒I带动传送带16传动，传送带16上方设有收纳篮15，收纳篮15用于收集采摘下来的草莓，收纳篮15上设有上下滑槽13，上下滑槽13可使刀具5和机械爪3上下移动，上下滑槽13上设有控制板14，控制板14上设有单片机程序，控制各个电机工作，上下滑槽13上设有前后滑槽11，前后滑槽11可使刀具5和机械爪3前后移动，前后滑槽11上设有左右滑槽10，左右滑槽10可使刀具5和机械爪3左右移动，滑槽上都设有螺杆电机12，螺杆电机12转动可控制刀具5和机械爪3向各方向运动，左右滑槽10上设有第二支架8，第二支架8上设有第二电机6，第二电机6轴上设有曲柄7，曲柄7与刀具5相连接，曲柄7可控制刀具5左右运动，进行切割，导轨9固定于第二支架8上，确使刀具5不偏位，左右滑槽10上设有第一支架4，第三电机17固定于第一支架4上，第三电机17轴上设有机械爪3，可调节机械爪3的角度。第三电机17轴上设有机械爪，机械爪可以360度调节角度。本实用新型的使用方法:第一电机2通电并开始转动，带动传送带16前进，使装置正常行走在田埂上，遇到成熟草莓时，通过控制板14控制螺杆电机12开始动作，使滑槽运动，把刀具5调整到适当位置，同时第二电机6开始转动，使刀具5左右运动，对草莓的茎进行切割，完成切割后，机械爪3开始运动，行走到合适位置，并转动到正确角度，抓住草莓并把它放到收纳篮15里，完成草莓采摘。
权利要求1.草莓米摘装置，包括滚筒(I)、第一电机(2)、机械爪(3)、第一支架(4)、刀具(5)、第二电机(6)、曲柄(7)、第二支架(8)、导轨(9)、左右滑槽(10)、前后滑槽(11)、螺杆电机(12)、上下滑槽(13)、控制板(14)、收纳篮(15)、传送带(16)和第三电机(17)，其特征是:所述第一电机(2)固定在田垦上,第一电机(2)轴上装有滚筒(I),传送带(16)安装在滚筒(I)上，传送带(16)上方设有收纳篮(15)，收纳篮(15)上设有上下滑槽(13)，上下滑槽(13)上设有控制板(14)，上下滑槽(13)上设有前后滑槽(11)，前后滑槽(11)上设有左右滑槽(10)，滑槽上都设有螺杆电机(12)，左右滑槽(10)上设有第二支架(8)，第二支架(8)上设有第二电机(6),第二电机(6)轴上设有曲柄(7),曲柄(7)与刀具(5)相连接,导轨(9)固定于第二支架(8)上，左右滑槽(10)上设有第一支架(4)，第三电机(17)固定于第一支架(4)上，第三电机(17 )轴上设有机械爪(3 )。
2.根据权利要求1所述的草莓采摘装置，其特征是:所述第三电机(17)轴上设有机械爪(3)，机械爪(3)可以360度调节角度。
专利摘要草莓采摘装置属于农业机械技术领域，包括滚筒、第一电机、机械爪、第一支架、刀具、第二电机、曲柄、第二支架、导轨、左右滑槽、前后滑槽、螺杆电机、上下滑槽、控制板、收纳篮、传送带和第三电机，第一电机固定在田垦上，第一电机轴上装有滚筒，传送带安装在滚筒上，传送带上方设有收纳篮，收纳篮上设有上下滑槽，上下滑槽上设有控制板及前后滑槽，前后滑槽上设有左右滑槽，滑槽上都设有螺杆电机，左右滑槽上设有第二支架，第二支架上设有第二电机，第二电机轴上设有曲柄，曲柄与刀具相连接，导轨固定于第二支架上，左右滑槽上设有第一支架，第三电机固定于第一支架上。本实用新型结构简单，操作灵活，提高采摘效率，节省劳动力。
文档编号A01D46/00GK203040200SQ20122068659
公开日2013年7月10日 申请日期2012年12月13日 优先权日2012年12月13日
发明者钱长根, 闻敏杰, 徐美玲 申请人:嘉兴职业技术学院