用于可选地改变从捆包机释放的捆包的取向的捆包机附接件的制作方法
【专利摘要】本发明涉及用于捆包机的附接件的捆包转动设备，以便在捆包从捆包机释放时将每行中的圆柱形捆包大致对准。利用所公开的发明，捆包相对于其通常从圆形捆包机释放所在的位置的取向实际上转动九十度。通过实现将每行中的每个捆包的圆柱轴线大致对准，当捆包玉米秸秆或其它行栽作物时，通过沿着与联合收割机和捆包机行进的方向相同的方向沿行驱动而可以更加有效地实现后续捆包装载操作。
【专利说明】用于可选地改变从捆包机释放的捆包的取向的捆包机附接件
【技术领域】
[0001]本发明整体涉及捆包机，更具体地，本发明涉及用于捆包机的附接件，当捆包从捆包机释放到地面上时，该附接件用于控制该捆包的取向。
【背景技术】
[0002]当草料进入到捆包机中以用于制造圆形捆包时，材料在捆包腔室中绕形成物的旋转轴线或最终捆包的圆柱轴线转动，当形成捆包时该轴线与捆包机的向前行进方向成横向。因此，当捆包从捆包机的后部释放时，捆包的圆柱轴线仍然与捆包机的向前行进方向成横向。
[0003]因为通常圆形捆包在其轴线与行进方向垂直的情况下从捆包机排出，这意味着当前标准堆垛机也必须与田间行垂直地行进以与捆包对齐，并且效率低下地迂回行进穿过整个田地以取得每个捆包。在行栽作物中，这也导致行进穿过田间行，这是颠簸的，对于操作员而言是不舒适的，并且可 能损坏设备。某些当前的堆垛机试图通过在拾取期间扭转田地上的捆包来处理这个问题，但是玉米留茬地上的如玉米秸杆捆包的农作物可能被该过程损坏且经常被该过程损坏，从而导致捆包的损失。
[0004]另外，如果圆形捆包在诸如山坡的斜坡上排出时，它们可能向下滚动，并且损坏或引发危险的状况。操作员试图在排出捆包之前通过手动地操作牵引机/捆包机组合来补偿这种情况，但是这个过程是耗时且不准确的。为了解决这个问题，已经发展出了用于圆形捆包机的捆包转动装置。
[0005]其上具有捆包转动装置的捆包机的例子可见于美国专利Simon的N0.6，033，172、Goossen 的 N0.6，073，550、Derscheid 的 N0.7，000，533、Viaud 的 N0.7，353，753，以及英国专利Rout的N0.GB2292335，这些专利均以引用方式全文并入本文。
[0006]日益关注的是，从行栽作物收获纤维素残留物，以用于生产诸如乙醇的生物燃料，以产生能量。例如，玉米在行中生长，在玉米的行之间具有土壤脊部。因此，当联合收割机用来收获玉米时，联合收割机与行平行地行进，使得切割器一直沿着这些行行进。使联合收割机与行平行的另一个原因在于，横穿每个行的每个脊部行进是非常颠簸的驾驶过程。类似地，当其捆包玉米秸杆，大致捆包被联合收割机收割的玉米茎部、玉米的叶子和穗轴时，使得与横向于各行相比，捆包机更加容易且更加有效地行进到各行。这导致捆包释放时捆包的圆柱轴线与玉米行的方向成横向。
[0007]如上所述，装载落在玉米地中的这些圆形捆包以将它们从玉米地运输，不能够仅仅通过与玉米行平行地行进来有效地实现，原因是装载设备需要从端部接近捆包而不是从圆形侧接近捆包。此外，来自捆包机的捆包通常一形成就下落到地面，以便可以开始新的捆包。因此，即使田地非常平坦，圆柱形捆包也将很少彼此靠近对准，从而需要捆包装载设备在整个田地中迂回行进，以使得每个捆包的端部分别对准。
[0008]如果在形成捆包时对于捆包的每个行而言玉米地中玉米秸杆的捆包能够转动以使得每个捆包的圆柱轴线在每个捆包行中从一个捆包到下一个捆包大致对准，那么捆包装载设备可以仅仅沿着与玉米地的脊部平行的方向从一个捆包到下一个捆包等被驱动穿过玉米地，以便有效地拾取和装载捆包，而从一个捆包到下一个相邻的捆包不需要过多的重新定位捆包装载设备。但是现有技术的捆包转动装置并不完全适用于诸如玉米地的行栽作物田地。例如，Rout的英国专利GB2292335在其捆包转动装置上使用接地滑架轮，在横穿收割的玉米地中的行之间的脊部时，该接地滑架轮不能够良好地运转，而是在横穿脊部时将上下跳动。
[0009]因此，极为期望的是改进的捆包机的附接件，其用于实现(尤其是行栽作物田地中)每个捆包行中每个捆包的圆柱轴线的这种大致对准，以便增加从田地装载和移除捆包的容易性和效率。
【发明内容】
[0010]本发明涉及用于捆包机的附接件的捆包转动设备，以便在捆包从捆包机释放时将每行中的圆柱形捆包大致对准。利用本发明，通过仅仅提升捆包机的后门且允许捆包在形成之后下落到地面上，捆包相对于其通常从圆形捆包机释放所在的位置的取向实际上转动九十度。
[0011]在行栽作物状态下，通过实现将每行中的每个圆柱形捆包大致对准，通过沿着与联合收割机和捆包机行进的方向相同的方向沿行驱动而可以实现捆包装载操作。这意味着，装载设备将从一个端部接近捆包，而在从一个捆包行进到下一个捆包时不需要不断地重新定位装载设备。
[0012]有利之处还在于，捆包装载器可以行进与捆包机和联合收割机相同的路径，这是由于捆包偏移到一侧， 并且大多数捆包移动装置从与牵引机和捆包移动装置的底盘偏移的位置装置捆包，该底盘通常直接拖曳在牵引机后方。
[0013]在本发明的一个实施例中，具有前部、后部、左侧和右侧的圆形捆包机用于从草料制造圆形捆包。其包括捆包机框架，该捆包机框架具有滑架支撑结构和接地轮，该滑架支撑结构具有大致竖向支撑轴线，该接地轮操作性地、绕大致水平轴线可旋转地附接到捆包机框架。后门绕水平门枢转轴线操作性地、可枢转地附接到捆包机框架，并且具有至少两个位置，包括闭合位置和打开位置，在该闭合位置中，后门限定了捆包腔室的一部分，在该打开位置中，捆包腔室打开，以允许排出所形成的捆包。滑架框架在接地轮的水平轴线的后侧操作性地附接到捆包机框架的滑架支撑结构，并且附接到后门的一侧，滑架操作性地附接到滑架框架。滑架具有第一位置，在该第一位置中，第一滑架侧部最接近捆包机的前部且定位在后门的下方，并且第二滑架侧部最接近捆包机的后部。另外，大致竖向支撑轴线相对于捆包机框架固定。
[0014]可任选地，滑架框架在第二位置操作性地、可枢转地附接到捆包机框架，在该第二位置中，滑架框架绕大致竖向支撑轴线枢转大约90度，其中滑架的第二侧部在接地轮之一的后方并且与后门错开。另外，可任选地，滑架可以沿着大致水平轴线操作性地、可枢转地附接到滑架框架，滑架具有第一位置和第二位置，在该第一位置中，滑架的；第二侧部在地面上方第一距离处，在该第二位置中，滑架的第二侧部在第二距离处，该第二距离小于第一距离，以用于促使捆包靠在滑架上，从而从滑架的第二侧部落下。[0015]在一个实施例中，滑架支撑结构还可以包括凸轮轨道，滑架还包括具有凸轮辊子的定位臂，该凸轮辊子被构造成用以接合凸轮轨道，其中当滑架框架处于其第一位置中时，凸轮和凸轮轨道将滑架保持在其第一位置中，当滑架框架处于其第二位置中时，凸轮和凸轮轨道将滑架保持在其第二位置中。
[0016]另外，液压缸可以在一端上固定到滑架框架，在另一端上固定到滑架，其中当滑架框架处于其第一位置中时，该液压缸能够使滑架在其第一位置和其第二位置之间运动，当滑架框架处于其第二位置中时，该液压缸能够使滑架在其第一位置和其第二位置之间运动。
[0017]如果需要，捆包抓取臂还可以在其第一端部上操作性地附接到捆包机框架和/或滑架框架中的一者，捆包抓取臂具有第二端部，其中当捆包在其枢转位置中靠在支架上时，该捆包具有圆柱轴线、顶部和底部，圆柱轴线一侧上的侧部最接近捆包机，而圆柱轴线另一侧上的侧部最远离捆包机；并且其中捆包抓取臂的第二端部的至少一部分至少具有捆包抓取位置，该捆包抓取位置设置在最远离捆包机的圆柱轴线的所述另一侧上，由此在捆包从滑架移出时防止捆包在地面上滚动。
[0018]本文所公开的发明的另一个方面涉及圆形捆包机，其也具有前部、后部、左侧和右侦牝以用于从草料制造圆形捆包，该捆包机包括:框架，该框架具有滑架支撑结构，该滑架支撑结构具有大致竖向支撑轴线；接地轮，该接地轮绕大致水平轴线操作性地、可旋转地附接到捆包机的框架；后门，该后门绕水平门枢转轴线操作性地、可枢转地附接到框架，并且具有至少两个位置，包括闭合位置和打开位置，在该闭合位置中，后门限定了捆包腔室的一部分，在该打开位置中，捆包腔室打开，以允许排出所形成的捆包。滑架框架还在接地轮的水平轴线的后侧操作性地附接到滑架支撑结构，并且附接到后门的一侧，滑架操作性地附接到滑架框架，滑架具有 第一位置，在该第一位置中，随着捆包从捆包腔室中移出，当所形成的捆包的重心运动经过滑架的第一侧部时，滑架保持所形成的捆包，并且该滑架具有第二位置，在该第二位置中，当所形成的捆包的重心运动经过滑架的第二侧部时，滑架释放所形成的捆包。
[0019]可任选地，滑架可以沿着大致水平轴线操作性地、可枢转地附接到滑架安装结构，滑架具有第一位置和第二位置，在该第一位置中，滑架的第二侧部在地面上方第一距离处，在该第二位置中，滑架的第二侧部在第二距离处，该第二距离小于第一距离，以用于促使捆包靠在滑架上，从而从滑架的第二侧部落下。
[0020]本文所公开的发明的另一个方面涉及圆形捆包机，其也具有前部、后部、左侧和右侦牝以用于从草料制造圆形捆包，并且该捆包机还具有框架，该框架具有滑架支撑结构，该滑架支撑结构具有大致竖向支撑轴线。接地轮绕大致水平轴线操作性地、可旋转地附接到捆包机的框架。后门绕水平门枢转轴线操作性地、可枢转地附接到框架，并且具有至少两个位置，包括闭合位置和打开位置，在该闭合位置中，后门限定了捆包腔室的一部分，在该打开位置中，捆包腔室打开，以允许排出所形成的捆包。滑架框架在接地轮的水平轴线的后侧操作性地附接到滑架支撑结构，并且附接到后门的一侧，滑架操作性地附接到滑架框架。滑架具有第一位置和第二位置，在该第一位置中，滑架至少部分地设置在后门下方，以便当后门运动到其打开位置中时抓取所形成的圆形捆包，在该打开位置中，捆包从捆包腔室运动，并至少部分地经过滑架的第一侧部，该第二位置相对于第一位置成大约九十度，由此滑架上的捆包从其第一位置转动大约九十度。另外，具有阻挡机构，该阻挡机构操作性地附接到滑架框架，当滑架从滑架的第一位置运动到第二位置时，该阻挡机构在滑架的第二位置处阻挡滑架的运动，由此当滑架在滑架的第二位置处停止时，从滑架的第一位置运动到滑架的第二位置的捆包的惯量使得捆包从滑架的第二侧部落下。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]上述需要至少部分地通过提供以下详细说明中描述的方法和设备来满足，尤其是当结合附图进行研究时，其中:
[0022]图1为拖曳捆包机的牵引机的侧正视图，该捆包机上附接有根据本发明优选实施例构造的捆包转动装置，该图示出了在捆包机中成形的最后阶段中的捆包；
[0023]图2为拖曳捆包机的牵引机的侧正视图，该捆包机具有如图1构造的捆包转动装置，但是捆包机的后门打开，最终的捆包靠在滑架上；
[0024]图3为图2的从另一侧看的示意图；图3还示出了图6的替代实施例；
[0025]图4为在捆包已经从图3的位置绕在图3和4中以虚线示出的竖向轴线转动九十度之后，从牵引机向后看的示意图；
[0026]图5为在捆包已经从图3的位置绕在图3-5中以虚线示出的竖向轴线转动九十度之后，从牵引机的后部向如看的不意图；
[0027]图6为在捆包已经从图3的位置转动九十度之后且另外当滑架绕大致竖向轴线枢转时从捆包机的后部向前看的参考图3参考以上描述的替代实施例的示意图，该大致竖向轴线如图所示倾斜到一侧(但在图3中显示为竖向轴线)，滑架从图3所示的水平位置运动图6所示的倾斜位置，以使得捆包紧接着滑架这样设置之后从滑架落到如图6所示的右侧；
[0028]图7为附接有本发明的捆包机的下后部部分的顶部示意图，在制作捆包时所处的位置中，以及在捆包从捆包腔室运动以靠在滑架上时的图2的位置中，滑架不枢转也不倾斜；
[0029]图8为本发明的捆包转动附接件的透视图，该附接件与捆包机分离，处于图2和7所示的位置中，该图示出了将在以下描述的大致竖向和大致水平的枢转轴线两者；
[0030]图9为本发明的捆包转动附接件的另一个透视图，该附接件与捆包机分离，处于图2和7所不的位直中；
[0031]图10为附接有本发明的捆包机的下后部部分的顶部示意图，在捆包从滑架运动到地面时的图6的位置中，滑架不枢转但是倾斜；
[0032]图11为本发明的捆包转动附接件的透视图，该附接件与捆包机分离，处于图6所示的位置中，该图示出了将在以下描述的大致竖向和大致水平的枢转轴线两者；
[0033]图12为本发明的捆包转动附接件的另一个透视图，该附接件与捆包机分离，处于图10和11所示的位置中；
[0034]图13为本发明的捆包转动附接件的俯视图，该附接件与捆包机分离，处于图3和4所示位置之间的位置中，但是额外地与图6所示类似地倾斜；
[0035]图14为本发明的捆包转动附接件的俯视图，该附接件与捆包机分离，处于与图13类似的、图3和4所示位置之间的位置中，该图示出了如上所述的大致竖向和大致水平的枢转轴线两者，利用液压缸使其与图6所示类似地倾斜；
[0036]图15为本发明的捆包转动附接件的另一个俯视图，该附接件与捆包机分离，处于与图13和14类似的、图3和4所示位置之间的位置中，该图示出了如上所述的大致竖向和大致水平的枢转轴线两者，利用液压缸使其与图6所示类似地倾斜；
[0037]图16为附接有本发明的捆包机的下后部部分的顶部示意图，滑架从图3的位置枢转九十度而枢转到图4和5所示的位置，但是不倾斜；
[0038]图17为本发明的捆包转动附接件的透视图，该附接件与捆包机分离，如图16所示，处于图4和5所示的枢转位置中,但是不倾斜；
[0039]图18为本发明的捆包转动附接件的另一个透视图，该附接件与捆包机分离，处于图16和17所示的位置中,但是不倾斜；
[0040]图19为附接有本发明的捆包机的下后部部分的顶部示意图，滑架从图3的位置枢转九十度而枢转到图4和5所示的位置，还利用液压缸使其绕水平轴线倾斜；
[0041]图20为本发 明的捆包转动附接件的俯视图，该附接件与捆包机分离，处于图4和5所示的位置中，该图示出了如上所述的大致竖向和大致水平的枢转轴线两者，利用液压缸使其绕竖向轴线倾斜，并且利用另一个液压缸使其绕水平轴线倾斜；
[0042]图21为本发明的捆包转动附接件的另一个透视图，该附接件与捆包机分离，处于图6、19和20所示的位置中；
[0043]图22为捆包机的后部的分解透视图，滑架框架例如如图6和16-20所示地枢转九十度；
[0044]图23为捆包机的后部的俯视平面图，滑架框架例如如图6和16-20所示地枢转九十度；
[0045]图24为本发明另一个实施例的顶部示意图，示出了附接有本发明的捆包机的下后部部分，在制作捆包时所处的位置中，以及在捆包从捆包腔室运动以靠在滑架上时的图3的位置中，滑架不枢转也不倾斜；
[0046]图25为图24的捆包转动附接件的透视图，该附接件与捆包机分离，处于图3所示的位置中，该图示出了将在以下描述的大致竖向和大致水平的枢转轴线两者；
[0047]图26为本发明的捆包转动附接件的另一个透视图，该附接件与捆包机分离，处于图24所示的位置中；
[0048]图27为图24-26的实施例的透视图，示出了凸轮和凸轮从动件，以便在图3和图6的位置之间的滑架位置之间运动时实现绕竖向轴线和水平轴线两者的自动枢转，图27示出了其类似于图6的倾斜位置；
[0049]图28为图24-26的实施例的另一个透视图，示出了凸轮和凸轮从动件，以便在图3和图6的位置之间的滑架位置之间运动时实现绕竖向轴线和水平轴线两者的自动枢转，图28示出了其类似于图6的倾斜位置；
[0050]图29为用实线和虚线/隐藏线示出的处于图6和24-26所示的位置中的凸轮和凸轮从动件的侧视图，其中滑架处于用以在后门打开时接纳来自捆包腔室的捆包的位置中；
[0051]图30为在图3和6的位置之间的大约中间的位置中用实线和虚线/隐藏线示出的凸轮和凸轮从动件的侧视图；
[0052]图31为用实线和虚线/隐藏线示出的处于类似于图6的位置的位置中的凸轮和凸轮从动件的侧视图，其中滑架从图3、27、28和29的位置枢转九十度，并且还绕水平轴线枢转，以将捆包从滑架释放；
[0053]图32为与图6类似的捆包机的后视图，但是示出了捆包已经运动到地面，并且被L形臂阻止而不能够滚动到该视图所示的右侧，该L形臂绕大致竖向轴线可枢转地附接；
[0054]图33为与图32的装置类似的捆包机的后视图，但是示出了捆包已经运动到地面，并且被L形臂阻止而不能够滚动到该视图所示的右侧，该L形臂绕大致水平轴线可枢转地附接；
[0055]图34为图33的装置的透视图，该装置使用图24_31的凸轮操作实施例，以使滑架和捆包枢转九十度，并且使滑架枢转，以使得捆包从滑架落下，同时还使捆包抓取臂运动到捆包的右侧，如图33-35所示，以防止捆包在停止运动之前向右侧运动得太远，从而使得在捆包装载操作期间捆包装载设备能够更加容易地行进与捆包机相同的基本路径；
[0056]图35为当滑架处于图4和5的位置中时图33和34的捆包对准臂正好在其展开到图33和34的位置之前的后视图；
[0057]图36为处于图35所示位置中的滑架和捆包抓取臂的透视图；
[0058]图37示出了液压系统的示意图，该液压系统用来协调图24-31和34_36的实施例的相关部件的运动；以及
[0059]图38示出了液压系统的示意图，该液压系统用来协调图6所示的替代实施例的相关部件的运动。
[0060]附图中的元件仅仅是为了简化和清楚的目的，并且不必按照比例绘制。例如，附图中某些元件的尺寸和/或相对位置相对于其它元件可以被夸大，以有助于更好地理解本发明的各个实施例。另外，在商业可行的实施例中有用或必要的通用但众所周知的元件通常没有示出，以便于减少对本发明各个实施例的视图障碍。某些动作和/或步骤可能以特定的发生顺序描述和示出，但是本领域技术人员将会理解，这种顺序的特定实际上是不需要的。本文所用的术语和表达具有上述本领域技术人员能够理解的该术语和表达所具有的通常技术含义，除非在本文中另外列出了不同的特定含义。
【具体实施方式】
[0061]现在参考附图，其中在整个若干视图中，相同的附图标记表示相同或类似的部件，图1示出了在制造捆包2的过程中被牵引机I拖曳的捆包机10，捆包机10附接有捆包转动设备11。
[0062]在捆包2已经完成之后，后门12绕水平轴线12a向上枢转，如图2所示，以允许捆包向后运动到支架13上，该支架是本发明的转动装置11的一部分。
[0063]图3-5顺序地示出了本发明如何以其最有用的模式中的两个模式操作的接下来的几个步骤，图3示出了图2的位置，其中捆包2靠在支架13上。然后，捆包转动设备11使支架13和捆包2沿着竖向轴线13v枢转九十度(90° )而枢转到捆包机12的一侧的位置，如从图4的牵引机I看以及从图5的捆包机的后方看。
[0064]图6是替代实施例，其中大致竖向轴线13vt倾斜到一侧，其示出了已经从图3所示位置绕竖向轴线(90° )转动九十度的支架13如何还仅仅由于绕轴线13vt转动而使支架13从图3的位置倾斜到图6的位置。图6的大致竖向轴线13vt在从图6所示的侧面看时沿竖向是上下笔直的，并且在从图3所示的角度看时与竖向轴线13v相同。
[0065]圆形捆包机10具有捆包机框架IOf，该捆包机框架具有绕大致竖向支撑轴线13v附接到捆包机框架IOf的滑架支撑结构14 (参见图12、22和23)，如图7_9所示。接地轮15绕大致水平轴线可旋转地附接到捆包机框架IOf。
[0066]后门12绕水平门枢转轴线12h可枢转地附接到捆包机框架IOf，并且具有至少两个位置，包括图1所示的闭合位置以及图2和6所示的打开位置，在闭合位置中，后门限定了捆包腔室的一部分，在打开位置中，捆包腔室打开，以允许排出所形成的捆包2。
[0067]滑架框架13f在接地轮15的水平轴线的后侧附接到捆包机框架IOf的滑架支撑结构14，并且附接到后门12的一侧。
[0068]滑架框架13f沿着轴线13v经由滑架框架铰接销13p可枢转地附接到滑架支撑结构14，该滑架框架铰接销延伸穿过类似滑架支撑铰接部件14fh (图22)的连接叉，滑架13具有如图1、3和7-9所示的第一竖向枢转位置，在该第一竖向枢转位置中，第一滑架侧部13a最接近捆包机10的前部且定位在后门12的下方，并且第二滑架侧部13b最接近捆包机10的后部。重要的是要注意到，大致竖向支撑轴线13v相对于捆包机框架IOf固定。
[0069]滑架框架13f还具有如图16-18所示的第二竖向枢转位置，在该第二竖向枢转位置中，滑架框架13f绕大致竖向支撑轴线13v枢转大约90度，其中滑架13的第二侧部13b在接地轮之一的后方并且与后门12错开。注意到，当滑架13在图1、3和7-9的位置到图16-19的位置之间枢转时，其将通过第一位置和第二位置之间的中间位置过渡，这种中间位置的一个例子如图13-15所示。液压缸13vhc沿着销13pa处的竖向轴线可枢转地附接到滑架支撑结构14，并且沿着另一个竖向轴线13pb可枢转地附接到滑架13自身(参见图27。)
[0070]与图6的实施例不同的是，滑架13绕水平轴线13h可枢转地安装到滑架框架13f，如图12最佳地示出。这不仅允许滑架13绕竖向轴线13v、绕滑架支撑框架13f枢转，而且同样还允许滑架绕水平轴线13h枢转。滑架13利用液压缸13hc选择性地枢转，该液压缸在销13hch处可枢转地附接到滑架13的第一端部13a。图37示出了用于该实施例的液压系统，其包括具体用于控制液压缸13h。的位置的液压回路。该回路将允许滑架绕水平轴线13h旋转，而与滑架框架绕竖向轴线13v的位置无关。液压缸13hc还在其另一个端部处可枢转地附接到臂13arm，该臂13arm在其一个端部处刚性地附接到滑架13。滑架13具有第一位置(图7-9和16-18)以及第二位置(图10-12和19-21 )，在该第一位置中，滑架的第二侧部13b在地面上方第一距离处，在该第二位置中，滑架13的第二侧部13b在第二距离处，该第二距离小于第一距离，以用于将捆包推压靠在滑架上，从而从滑架的第二侧部13b滚落。使滑架13绕水平轴线枢转是使捆包从滑架下落的一种方式。
[0071]现在再次参考图6，在替代实施例中，捆包被推压成仅仅通过使大致竖向轴线13vt倾斜而从滑架13下落。在捆包已经从图3的位置转动九十度而转到图6的位置之后，滑架绕大致竖向轴线枢转，当滑架从图3所示的水平位置运动到图6所示的倾斜位置时，该大致竖向轴线倾斜到一侧，这就是在紧接着滑架这样设置之后使得捆包从滑架下落到图6所示的右侧的原因。
[0072]将捆包从滑架13推落的第三种方式是使用图27所示的凸轮装置，图27为图24-26的实施例的左前透视图，图24-26示出了凸轮和凸轮从动件。当滑架在图27所示的位置和图36所示的位置之间运动时，这些部件使滑架自动地绕水平轴线枢转。图27示出了倾斜位置，其利用凸轮22和凸轮从动件21实现滑架的倾斜。有助于该过程的事实在于，当凸轮从动件21的外端部击打凸轮22的外端部时，该凸轮用作阻挡件，使得滑架13的突然停止导致捆包的动量和惯量引起捆包从滑架落下。可以在没有凸轮/凸轮从动件或倾斜功能的情况下提供这种阻挡件，并且其将仍然操作，以使得惯量单独引起捆包从滑架13落下。
[0073]图28为示出了凸轮22和凸轮从动件21的图24_26的实施例的左后透视图。
[0074]图27为示出了凸轮和凸轮从动件的图24-26的实施例的透视图。
[0075]图29-31为滑架、凸轮和凸轮从动件的示意图。图29为与凸轮22和凸轮从动件21用实线和虚线/隐藏线示出的图34对应的侧视图，其中滑架处于水平位置，以便当后门如同图2所示的那样打开时接纳来自捆包腔室的捆包。在图29中，凸轮从动件21处于凸轮从动件22的区段22a中。
[0076]图30为在图2和27的位置之间的大约中间的位置中用实线和虚线/隐藏线示出的凸轮和凸轮从动件的侧视图。在这一系列示意性附图中，滑架框架和凸轮从动件相对于凸轮的运动示出为是平移。在实际的实施例中，这种运动实际上是由滑架框架绕竖向轴线13v的旋转所引起的(参见图25和26)。凸轮是弧形板，其中其在这些示意性视图中示出为平板。凸轮的区段22b可以被定位成用以使得滑架沿着一方向绕水平轴线13h旋转，以便在捆包从捆包机的捆包形成腔室移出时提高滑架固定地保持捆包的能力。
[0077]当滑架框架绕竖向轴线13v旋转时，凸轮从动件21通过部分22c运动到部分22d，如图31所示，对应于滑架最终处于图27和28所示的位置中的位置，并且其中滑架13从图2的位置完全枢转九十度。因此并且同时，凸轮22和凸轮从动件21已经使得滑架绕水平轴线13h枢转到倾斜位置 ，以推压捆包而沿着离开捆包机的方向从另一个滑架13滚落。图38示出了与该实施例相关的液压系统，其中不具有单独的液压回路来控制滑架相对于滑架框架的位置。该图38还示出了本发明的额外方面，L形臂用于控制捆包从滑架落下之后在整个地面上的运动。
[0078]图32为与图6类似的捆包机10的后视图，但是示出了捆包2已经运动到地面，并且被L形臂30阻止而不能够滚动到该视图所示的右侧，该L形臂绕大致竖向轴线30v可枢转地附接。当滑架13不处于图32所示的位置中时，具有水平腿部30a和竖向腿部30b的臂30可以靠着捆包机的侧面折叠。
[0079]图33为与图32类似的捆包机的后视图，但是示出了捆包已经运动到地面，并且被L形臂阻止而不能够滚动到该视图所示的右侧，该L形臂具有还在图34-36中示出的可调节部分42/42t/42s，L形臂绕大致水平轴线40h可枢转地附接。
[0080]图34为图33的装置的透视图，该装置使用图24-31的凸轮操作实施例，以使滑架和捆包枢转九十度，并且使滑架13枢转，以使得捆包2从滑架13落下，同时还使捆包2抓取臂42/42t/42s运动到捆包的右侧，如图33所示，以防止捆包在停止运动之前向右侧运动得太远，从而使得在捆包装载操作期间捆包装载设备能够更加容易地行进与捆包机相同的基本路径。
[0081]图35为当滑架处于图4和5的位置中时图33和34的捆包对准臂正好在其展开到图33和34的位置之前的后视图。图36为处于图35所示位置中的滑架和捆包抓取臂的透视图。[0082]图37和38不出了液压系统,该液压系统用来协调相关部件的运动。如上所述，图37示出了滑架通过液压缸在滑架框架中绕轴线13h旋转的实施例。这允许滑架13旋转而使捆包2下落到滑架框架13f的任何期望位置处。对于这种布置，捆包2可以笔直落在捆包机10后方，其轴线垂直于行进方向，或者旋转90度，使得捆包2的轴线平行于行进方向，或者它们之间为任何角度，这是通过使滑架框架绕竖向轴线1\旋转的缸13vh。而被控制的。
[0083]使滑架框架绕竖向轴线13v旋转的缸13vhc通过液压管线启动，该液压管线在这个实施例中连接到两个顺序阀112/113。第一顺序阀112通过后门12的位置而启动。当后门12处于其打开位置中时，该阀112打开以允许油流到第二顺序阀113，该第二顺序阀通过捆包传感器114的位置而启动。当捆包下落到滑架13中时，捆包传感器114通过捆包2而启动，当处于滑架13中时，捆包2使得联接件115启动第二顺序阀113，该第二顺序阀将允许油流到缸13vhc，该缸使得滑架13绕竖向轴线13v旋转。
[0084]该回路串联地连接到缸116，该缸使后门12上升，缸116连接到牵引机的远程阀117。然后，操作员通过将远程阀117移动到使后门12上升的位置而控制捆包的排出，然后继续将远程阀117保持在该位置中，以便接下来使滑架13旋转，从而移动和排出捆包2。滑架13的旋转将确定捆包2的轴线相对于捆包机10的取向。这种控制可以手动地完成，以允许操作员控制牵引机I的远程阀118。在牵引机I或捆包机10上的控制装置能够自动地控制使滑架框架13f旋转的缸13hc的情况下，其也可以自动地完成(图17和18)。[0085]图38示出了替代实施例，其与图6所示的实施例结合起来起作用，其中枢转轴线13vt取向为当转动90度时可靠地排出捆包2，或者与采用凸轮和凸轮从动件的实施例(参见图24-33)结合起来起作用，以便使滑架13绕轴线13h旋转而排出捆包2。因此，不需要单独的液压回路来控制滑架13相对于滑架框架13的位置。该实施例示出了相同的顺序阀112/113，但是还示出了额外的机构40，该机构用来在排出捆包时阻挡捆包2。臂41/42/42s通过缸43启动，该缸直接连接到后门缸116。缸43的对接端部连接到使后门12上升的缸116的对接端部。使后门12上升所需的压力显著高于使阻挡臂40下降所需的压力，因此这种直接连接足以引起正确的动作顺序，以用于进行正确的操作，阻挡臂40需要在捆包2排出之前降低。因此，这种直接连接提供了简单且可靠的操作。
[0086]在以下的闭合后门12的操作中，缸43的相对端部与后门缸116的直接连接还提供了正确的顺序。当后门12下降时，油被引导到后门缸116的杆端部，同时油被引导到定位阻挡臂的缸43的杆端部。这种布置确保了当后门12闭合时阻挡臂40将上升。
[0087]尽管图37和38示出了部件的特定组合，但是这些组合可以是变化的。例如，如果捆包阻挡臂机构40安装到滑架框架13f，使得阻挡臂40处于正确的位置以阻挡捆包2，而与滑架13何时旋转以排出捆包2无关，那么捆包阻挡臂40可以增加到图37所示的系统。
[0088]本领域技术人员将会认识到，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对上述实施例进行各种修改、替换和组合，并且这样的修改、替换和组合被看作是处于所附权利要求表达的本发明概念的范围内。
【权利要求】
1.一种圆形捆包机，其具有前部、后部、左侧和右侧，以用于从草料制造圆形捆包，该捆包机包括: a.捆包机框架，该捆包机框架具有滑架支撑结构，该滑架支撑结构具有大致竖向支撑轴线； b.接地轮，该接地轮绕大致水平轴线操作性地、可旋转地附接到捆包机框架； c.后门，该后门绕水平门枢转轴线操作性地、可枢转地附接到捆包机框架，并且具有至少两个位置，包括闭合位置和打开位置，在该闭合位置中，后门限定了捆包腔室的一部分，在该打开位置中，捆包腔室打开，以允许排出所形成的捆包； d.滑架框架，该滑架框架在接地轮的水平轴线的后侧操作性地附接到捆包机框架的滑架支撑结构，并且附接到后门的一侧； e.滑架，该滑架操作性地附接到滑架框架，该滑架具有第一位置，在该第一位置中，第一滑架侧部最接近捆包机的前部且定位在后门的下方，并且第二滑架侧部最接近捆包机的后部；并且 e.其中该大致竖向支撑轴线相对于捆包机框架固定。
2.根据权利要求1所述的捆包机，其中滑架框架在第二位置操作性地、可枢转地附接到捆包机框架，在该第二位置中，滑架框架绕大致竖向支撑轴线枢转大约90度，其中滑架的第二侧部在接地轮之一的后方并且与后门错开。
3.根据权利要求1或2所述的圆形捆包机，其中滑架沿着大致水平轴线操作性地、可枢转地附接到滑架框架，滑架具有: 1.第一位置，在该第一位置中，滑架的第二侧部处于地面上方第一距离处；以及 ?.第二位置，在该第二位置中，滑架的第二侧部处于第二距离处，该第二距离小于第一距离，以用于促使捆包靠在滑架上，从而从滑架的第二侧部落下。
4.根据权利要求3所述的捆包机，其中滑架支撑结构还包括凸轮轨道，滑架还包括具有凸轮辊子的定位臂，该凸轮辊子被构造成用以接合凸轮轨道，其中当滑架框架处于其第一位置中时，凸轮和凸轮轨道将滑架保持在其第一位置中，当滑架框架处于其第二位置中时，凸轮和凸轮轨道将滑架保持在其第二位置中。
5.根据权利要求3所述的捆包机，其还包括液压缸，该液压缸在一端上固定到滑架框架，在另一端上固定到滑架，其中当滑架框架处于其第一位置中时，该液压缸能够使滑架在其第一位置和其第二位置之间运动，当滑架框架处于其第二位置中时，该液压缸能够使滑架在其第一位置和其第二位置之间运动。
6.根据权利要求2所述的捆包机，其还包括: 捆包抓取臂，该捆包抓取臂在其第一端部上操作性地附接到捆包机框架和/或滑架框架中的一者，捆包抓取臂具有第二端部； 其中当捆包在其枢转位置中靠在支架上时，该捆包具有圆柱轴线、顶部和底部，圆柱轴线一侧上的侧部最接近捆包机，而圆柱轴线另一侧上的侧部最远离捆包机；并且 捆包抓取臂的第二端部的至少一部分至少具有捆包抓取位置，该捆包抓取位置设置在最远离捆包机的圆柱轴线的所述另一侧上，由此在捆包从滑架移出时防止捆包在地面上滚动。
7.一种圆形捆包机，其具有前部、后部、左侧和右侧，以用于从草料制造圆形捆包，该捆包机包括: a.框架，该框架具有滑架支撑结构，该滑架支撑结构具有大致竖向支撑轴线； b.接地轮，该接地轮绕大致水平轴线操作性地、可旋转地附接到捆包机的框架； c.后门，该后门绕水平门枢转轴线操作性地、可枢转地附接到框架，并且具有至少两个位置，包括闭合位置和打开位置，在该闭合位置中，后门限定了捆包腔室的一部分，在该打开位置中，捆包腔室打开，以允许排出所形成的捆包； d.滑架框架，该滑架框架在接地轮的水平轴线的后侧操作性地附接到滑架支撑结构，并且附接到后门的一侧； e.滑架，该滑架操作性地附接到滑架框架； f.该滑架具有第一位置，在该第一位置中，随着捆包从捆包腔室中移出，当所形成的捆包的重心运动经过滑架的第一侧部时，滑架保持所形成的捆包；并且 g.该滑架具有第二 位置，在该第二位置中，当所形成的捆包的重心运动经过滑架的第二侧部时，滑架释放所形成的捆包。
8.根据权利要求7所述的圆形捆包机，其中滑架沿着大致水平轴线操作性地、可枢转地附接到滑架安装结构，滑架具有: i.第一位置，在该第一位置中，滑架的第二侧部处于地面上方第一距离处；以及 ?.第二位置，在该第二位置中，滑架的第二侧部处于第二距离处，该第二距离小于第一距离，以用于促使捆包靠在滑架上，从而从滑架的第二侧部落下。
9.一种圆形捆包机，其具有前部、后部、左侧和右侧，以用于从草料制造圆形捆包，该捆包机包括: a.框架，该框架具有滑架支撑结构，该滑架支撑结构具有大致竖向支撑轴线； b.接地轮，该接地轮绕大致水平轴线操作性地、可旋转地附接到捆包机的框架； c.后门，该后门绕水平门枢转轴线操作性地、可枢转地附接到框架，并且具有至少两个位置，包括闭合位置和打开位置，在该闭合位置中，后门限定了捆包腔室的一部分，在该打开位置中，捆包腔室打开，以允许排出所形成的捆包； d.滑架框架，该滑架框架在接地轮的水平轴线的后侧操作性地附接到滑架支撑结构，并且附接到后门的一侧； e.滑架，该滑架操作性地附接到滑架框架，该滑架具有: i.第一位置，在该第一位置中，滑架至少部分地设置在后门下方，以便当后门运动到其打开位置中时抓取所形成的圆形捆包，在该打开位置中，捆包从捆包腔室运动，并至少部分地经过滑架的第一侧部；和 ?.第二位置，该第二位置相对于第一位置成大约九十度，由此滑架上的捆包从其第一位置转动大约九十度；以及 f.阻挡机构，该阻挡机构操作性地附接到滑架框架，当滑架从滑架的第一位置运动到第二位置时，该阻挡机构在滑架的第二位置处阻挡滑架的运动，由此当滑架在滑架的第二位置处停止时，从滑架的第一位置运动到滑架的第二位置的捆包的惯量使得捆包从滑架的第二侧部落下。
【文档编号】A01F15/08GK103841817SQ201280047782
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2012年9月27日 优先权日:2011年9月28日
【发明者】K·L·汤普森, D·L·杜克斯, J·D·奥姆斯特德 申请人:福雷格创新股份有限公司