一种滚筒式饺子的制造方法
【专利摘要】本发明滚筒式饺子机，包括仿手工包合机构、供皮机构和注馅机构，仿手工包合机构包括滚筒和设置在滚筒内部的不转动的凸轮，分轴和包合组件；每个包合组件包括滑套、弹簧、导向杆、两根连杆、半圆形或半椭圆形的两个包合臂和包合掌；滑套的一端装有滑轮且与凸轮的外缘表面滚动接触，滑套的身部套接在导向杆上且与导向杆滑动连接，导向杆的另一端与分轴连接；弹簧的两端分别与分轴和滑套连接；两根连杆的一端均铰接在滑套的同一位置上，两个连杆的另一端分别与两个包合臂的外侧中间铰接；两个包合臂的一端均铰接在分轴的同一位置上，两个包合臂的另一端分别铰接包合掌的两侧；该机加工效率更高，且制作出来的饺子质量和口感都与手工饺子接近。
【专利说明】一种滚筒式?交子机
【技术领域】
[0001]本发明涉及饺子加工设备【技术领域】，尤其涉及一种滚筒式饺子机。
【背景技术】
[0002]目前被广泛应用的传统饺子机，分析传统饺子机的结构可知:其工作原理是由搅龙将面团挤压成筒型形状，其作为饺子皮。同时由螺旋状的注馅搅龙将饺馅注入筒内，再由型轮碾压分割成型。
[0003]很显然，这种传统饺子机它主要存在以下几个方面的技术缺陷:一、为了适应搅龙注馅以及型轮分割成型的需要，饺子馅 必须加工成很细的糊状，使得外观上和口感上分辨不出是哪一种蔬菜的饺子，同时营养也会有所流失。二、由于饺馅加工很细，所以不能包素馅饺子。三、其对制皮的面团要求高，不能含有任何颗粒物，否则颗粒物会塞住面皮出口而将面皮切开造成废品。四、工作完了必须拆卸机器清洗，下次工作时再重新装配调试，费时费力。五、不能适应饺子店现吃现包的需要，只能将每种馅的饺子预先包出一定数量冷冻起来，客人来只能煮冻饺子吃而不是现包的，从营养上和口感上冻饺子又逊色一筹。
[0004]因此，传统饺子机不仅加工效率低，而且制作出来的饺子质量和口感都与手工饺子有很大区别。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种滚筒式饺子机，以解决上述问题。
[0006]为了达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的:
[0007]本发明提供了一种滚筒式饺子机，包括仿手工包合机构、供皮机构和注馅机构，其中:
[0008]所述仿手工包合机构包括滚筒和设置在所述滚筒内部的不转动的凸轮，以及沿所述滚筒的外缘圆周方向均匀分布的若干根分轴和包合组件；所述滚筒沿所述凸轮上的固定不转动的凸轮轴转动；沿每根所述分轴的轴向方向上依次设置多个所述包合组件；每个所述包合组件由底部到顶部依次包括滑套、弹簧、导向杆、两根连杆、半圆形或半椭圆形的两个包合臂和沿着所述包合臂边缘设置的包合掌；两个所述包合臂的形状结构完全相同；
[0009]在每个所述包合组件结构中，所述滑套的一端装有滑轮且与所述凸轮的外缘表面滚动接触，所述滑套的身部套接在所述导向杆上且与所述导向杆滑动连接，所述导向杆的另一端与所述分轴固定连接；所述弹簧的两端分别与所述分轴和所述滑套固定连接；两根连杆的一端均铰接在所述滑套的同一位置上，两个所述连杆的另一端分别与两个包合臂的外侧中间位置铰接；两个包合臂的一端均铰接在分轴的同一位置上，两个包合臂的另一端分别铰接在包合掌的两侧；
[0010]所述供皮机构用于同步向所述仿手工包合机构上的每个所述包合掌内供给饺子皮；所述注馅机构用于同步向所述仿手工包合机构上的每个所述包合掌内供给饺子馅。
[0011]较佳地，所述包合掌由两个对称的半圆环铰接而成，且任意一个半圆环型的包合掌均沿一一对应的包合臂边缘设置。
[0012]较佳地，所述滚筒为鼠笼状滚筒。
[0013]较佳地，所述注馅机构包括馅箱、齿轮型的馅轮和注馅组件，其中:
[0014]所述馅轮外缘均匀分布设置有若干个凹槽，任意两个凹槽的间距相对馅轮的外缘比例较小，这样成型的馅轮因此称为齿轮型的馅轮；馅轮的两端面的凹槽部分被馅箱的上半部和下半部封闭；处于馅箱上半部的馅轮与馅箱上半部构成馅箱的容积室；所述馅箱的下半部还设置有出馅口 ；处于馅箱下半部除去底部设置的出馅口外其余馅轮径向边缘均被馅箱下半部所密封；对应每个所述凹槽均设置有一个所述注馅组件；每个所述注馅组件均包括设置在所述馅轮上的馅勺、L形的拐臂、注馅连杆、扭力弹簧以及设置在所述馅箱固定连接的挡钉；其中馅勺处于所述凹槽内；在每个所述注馅组件结构中，所述馅勺的底部伸出有馅勺杆，所述馅勺杆上依次铰接有注馅连杆、拐臂；所述拐臂上的铰接点通过所述扭力弹簧与所述馅轮转动连接；所述注馅连杆的一端与馅勺杆铰接，另一端与所述馅轮的端面铰接；所述拐臂的一端与所述馅勺杆铰接，另一端的伸出部分转动到预设位置与所述挡钉的固定位置重合且部分结构重叠；所述馅勺的馅勺杆、注馅连杆、拐臂、馅轮构成了四杆机构。
[0015]较佳地，所述馅勺的形状为半圆柱面型或半球型。
[0016]较佳地，所述供皮机构包括型模组件、两个摩擦轮和控制机构；所述型模组件包括圆环形的上模和下模；所述下模中部设置有通孔(即输出饺子皮的通孔)，所述圆环形的上模的外圈直径小于所述下模上的所述通孔的孔径；
[0017]所述控制机构用于驱动所述上模向所述下模往复运动，将匀速运动在上模和下模之间的饺子皮切成型，并送入包和掌内。
[0018]较佳地，所述控制机构包括电磁铁、电磁铁拉杆和第一行程开关和第二行程开关；所述上模通过所述杠杆与电磁铁拉杆连接；所述两个摩擦轮分别设置在所述馅轮两侧；当电磁铁通电时，电磁铁吸合并驱动电磁铁拉杆带动所述上模向下模冲压；当电磁铁断电时，所述电磁铁分离并驱动电磁铁拉杆带动所述上模与所述下模分离。
[0019]较佳地，两个所述摩擦轮的外缘表面套接有橡胶层。
[0020]较佳地，所述橡胶层的表面设置有多条横纹。
[0021]与现有技术相比，本发明实施例的优点在于:
[0022]本发明提供的一种滚筒式饺子机，主要包括仿手工包合机构、供皮机构和注馅机构等结构，其中，仿手工包合机构中的包合组件分布于滚筒表面上，且通过凸轮机械的回转(如轮或轮的突出部分)，它把运动传递给紧靠其边缘移动的滑轮上直线运动的滑套。滚筒作为主动件转动实现与凸轮的运动传递。从而实现对包合组件上的滑套3产生一定规律的运动影响(即使滑套进行往复运动)，滑套在进行往复运动的时候，会带动滑套铰接的连杆在沿导向杆方向实现驱动，进而对包合臂以及包合掌实现张开和闭合的联动控制。分析上述机械结构的机械原理可知，通过包合组件可以模仿出类似与人工包合饺子的操作过程，上述饺子是通过包合形成的，显然比传统的型轮碾压分割成型的饺子质量更好，其避免了使用更细腻的饺子馅，可以适应素馅，因此其口感和营养更佳；分轴上分布设置的多个包合组件可以提升本饺子机的自动化和半自动化程度，提升饺子加工的加工效率。
[0023]对应的，注馅机构也提出了新的技术改进:注馅机构通过所述馅勺的馅勺杆、注馅连杆、拐臂、馅轮构成的四杆机构，实现对配合对包合组件进行注馅操作。拐臂随轮转动的同时克服扭力弹簧的扭力绕铰接轴自身转动，拐臂的一端将馅勺向下拔出于凹槽外，随着转动拐臂上端与挡钉接触的重叠部分逐渐缩短趋于脱离，馅勺越伸出槽外，在脱离前的最后瞬间，馅勺下降到最下位置；馅轮继续转动，拐臂上端与挡钉脱离，馅勺在弹簧作用下，瞬间回位，将饺馅抛入皮内，注馅完成，随后各馅勺依次工作。很显然，上述注馅机构可以合理地完成对包合组件进行注馅。上述注馅机构为适应上述包合组件的结构而呈现的合理结构设计；由于其避免了传统饺子的螺旋状的注馅搅龙的旋转输出设计，而是采用类似与手工注馅的方式向包合掌内抛送饺子馅，增加了载馅量，保证了饺子馅的饱满程度，进而保证了饺子口感。
[0024]关于供皮机构:所述控制机构用于驱动所述上模向所述下模往复运动。需要说明的是，饺子皮是经压面机压好的面皮(带状)送入供皮机构的上模和下模之间，然后在摩擦轮的橡胶层的摩擦力驱动下，带动面皮沿下模的顶面做直线向前平行运动，并在圆环形的上模向下运动时剪切面皮并穿越下模的通孔，实现圆环形的上模的外圈对面皮产生沿外圈的剪切作用，从而实现剪切出一个圆形的饺子皮，这种饺子皮显然更加贴近手工饺子皮，而且供皮机构的结构更为实用，其对制皮的面团的要求更低，且加工出的饺子皮口感更好，厚度均匀。
[0025]因此，本发明实施例提供的滚筒式饺子机结构新颖，与众不同，其加工出的饺子与手工饺子质量和口感都更为接近，且其大幅提升了传统饺子机的加工效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0026]图1为本发明实施例一提供的滚筒式饺子机中的仿手工包合机构的结构示意图；
[0027]图2为图1中本发明实施例一提供的仿手工包合机构中的包合掌的俯视图；
[0028]图3为本发明实施例一提供的滚筒式饺子机中的注馅机构一工作状态的结构示意图；
[0029]图4为本发明实施例一提供的滚筒式饺子机中的注馅机构另一工作状态的结构示意图；
[0030]图5为本发明实施例一提供的滚筒式饺子机中的供皮机构的侧视图；
[0031]图6为图5本发明实施例一提供的滚筒式饺子机中的供皮机构的侧视图；
[0032]图7为本发明实施例一提供的滚筒式饺子机中的馅勺的立体结构示意图；
[0033]图8为图7中的本发明实施例一提供的滚筒式饺子机中的馅勺的侧视图。
【具体实施方式】
[0034]下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
[0035]实施例一
[0036]参见图1，本发明实施例一提供的一种滚筒式饺子机，包括仿手工包合机构、供皮机构和注馅机构，其中:
[0037]所述仿手工包合机构包括滚筒2和设置在所述滚筒2内部的凸轮1，以及沿所述滚筒2的外缘圆周方向均匀分布的若干根分轴7和包合组件；所述滚筒2沿沿所述凸轮I上的固定不转动的凸轮轴201转动；沿每根所述分轴7的轴向方向上依次设置多个所述包合组件(即一根分轴可以设置有3个，4个等不同数量的包合组件)；每个所述包合组件由底部到顶部依次包括滑套3、弹簧4、导向杆5、两根连杆6、半圆形或半椭圆形的两个包合臂8和沿着所述包合臂8边缘设置的包合掌9 ;两个所述包合臂8的形状结构完全相同；
[0038]在每个所述包合组件结构中，所述滑套的一端装有滑轮且与所述凸轮的外缘表面滚动接触，所述滑套的身部套接在所述导向杆上且与所述导向杆滑动连接，所述导向杆的另一端与所述分轴固定连接；所述弹簧的两端分别与所述分轴和所述滑套固定连接；两根连杆的一端均铰接在所述滑套的同一位置上，两个所述连杆的另一端分别与两个包合臂的外侧中间位置铰接；两个包合臂的一端均铰接在分轴的同一位置上，两个包合臂的另一端分别铰接在包合掌的两侧；(上述结构与连杆配合可以实现如下运动:即将滑套上下运动转化为包合掌的张合运动。)
[0039]在每个所述包合组件结构中，所述滑套3的一端装有滑轮202且与所述凸轮I的外缘表面滚动接触，所述滑套3的身部套接在所述导向杆5上且与所述导向杆5滑动连接，所述导向杆5的另一端与所述分轴7固定连接；所述弹簧4的两端分别与所述分轴7和所述滑套3固定连接；两根连杆6的一端均铰接在所述滑套3的同一位置上，两个所述连杆6的另一端分别与两个包合臂8的外表面铰接；需要说明的是，两个包合臂8成为相互对应的一对，在两个包合臂闭合时带动包合掌闭合，可以实现对饺子进行的包合操作。
[0040]参见图5，所述供皮机构用于同步向所述仿手工包合机构上的每个所述包合掌9内供给饺子皮；参见图3，所述注馅机构300用于同步向所述仿手工包合机构上的每个所述包合掌9内供给饺子馅。
[0041]下面对本发明实施例提供的滚筒式饺子机的具体结构做一下详细说明:
[0042]本专利提供一种全新的滚筒式饺子机，完全克服传统饺子机的各弱点。其主要机构组成包括仿手工包合机构、注馅机构和供皮机构，其组成和工作原理如下。
[0043]关于仿手工包合机构:
[0044]仿手工包合机构的组成，如图1所示，作为承载部件的凸轮轴中间有一凸轮1，两端固定在支座(未示出)上，并有滑动轴承(未示出)支撑鼠笼状的滚筒2。滚筒的中心转动轴与凸轮上的不转动的凸轮轴201同轴；作为一种优选的可实施方式，其可以分布着8根(或是其他数量)分轴7。每根分轴并排装有三个包合组件，每个包合组件又由包合掌9、包合臂8、滑套3个、导向杆5、连杆6、弹簧4等组成。
[0045]需要说明的是，凸轮机构被广泛用于各种自动化和半自动化机械装置中。机械的回转(如轮或轮的突出部分)，它把运动传递给紧靠其边缘移动的滑轮202上直线运动的滑套3。凸轮作为固定件，两端固定在支座(未示出)上，滚筒作为主动件转动实现与凸轮的运动传递。从而实现对包合组件上的滑套3产生一定规律的运动影响(即使滑套进行往复运动)，滑套3在进行往复运动的时候，会带动滑套3铰接的连杆在沿导向杆方向实现驱动，进而对包合臂、包合掌实现张开和闭合的联动控制。
[0046]工作原理:在外力驱动下滚筒2带动包合组件绕中心转动轴顺时针转动，由于凸轮I上不同位置的外缘的半径不同，在滚筒的转动作用以及弹簧4的配合下，随着滚筒2的转动，滑套3沿导向杆5往复运动，并通过连杆6实现对包合臂8以及包合掌9张开和闭合控制。当某一包合组件转动到垂直向上位置时，此前滑套3是在凸轮I的小半径弧面上转动，此时包合掌9处于张开状态。在经过相应位置时由供皮机构和注馅机构分别完成供皮和注馅任务；参见图1，随着滚筒2的继续转动，当滚筒运动到下一位置时，带动滑套3沿凸轮弧面向凸轮顶端(大半径弧面)转动，包合掌9在向上运动的滑套3和连杆6推动下逐渐收拢闭合，滑套3到达凸轮I顶端时，包合掌9处于完全包合状态，将饺子皮包实包紧，并以一定压力持续一段时间(上述时间由滑套3处于凸轮的大半径弧面时段决定，由凸轮结构决定)，以保证饺子的包合质量；继续随滚筒2转动，滑套3离开凸轮I顶部重新回到凸轮I的小半径弧面，包合掌9重新打开。由于凸轮I的这段过渡弧面很陡，所以包合掌9张开的速度很快，使饺子释放干净利索位置准确，至此一个完整的包合加工操作工作循环结束。在本发明实施例中，滚筒2上的八排包合组件循环顺序连续工作。滚筒每转一圈生产24个饺子，若每分钟转10圈则可生产240个。
[0047]特点:1、饺子机的包合和注馅均是仿手工操作，所以饺子馅的状态(粗细)与手工饺子相同，其口感和营养与手工水饺无异；2、本发明实施例提供的滚筒式饺子机的三排包合组件各自独立供馅，可实现一机同时生产三种馅饺子，而且换馅简便，能适应饺子店现吃现包的需要；3、工作单元分布于滚筒表面，清洁方便。4、生产效率高；5、动力消耗小；6、总体体积小；7、实现了一机多饺子同时供皮、注馅、包合和输出的加工工作，并行的三排包合组件独立供馅。
[0048]需要说明的是，仿手工包合机构，如图2。所述包合掌由两个对称的半圆环铰接而成，且任意一个半圆环型的包合掌均沿一一对应的包合臂边缘设置。
[0049]另外，在包合掌中平行于铰接轴线两侧半环的二分之一处各有一柔性折线，包合时两包合掌沿柔性折线向内弯曲一定角度，包合掌合拢的瞬间从侧面看呈菱形，继续合拢由边缘向内挤压，从而产生手工包合的效果；
[0050]关于注馅机构:
[0051]参见图3，所述注馅机构300包括馅箱10、齿轮型的馅轮11和注馅组件，其中:
[0052]所述馅轮11外缘均匀分布设置有若干个凹槽203，任意两个凹槽的间距相对馅轮的外缘比例较小，这样成型的馅轮因此称为齿轮型的馅轮；馅轮11的两端面的凹槽部分被馅箱10的上半部和下半部封闭；处于馅箱上半部的馅轮与馅箱上半部构成馅箱的容积室；所述馅箱的下半部还设置有出馅口 ；处于馅箱下半部除去底部设置的出馅口外其余馅轮径向边缘均被馅箱下半部所密封；对应每个所述凹槽203内均设置有一个所述注馅组件；每个所述注馅组件包括设置在所述馅轮11上的馅勺12、L形的拐臂13、注馅连杆14、扭力弹簧15以及设置在所述馅箱10固定连接的挡钉16 ;其中馅勺处于所述凹槽内；
[0053]在每个所述注馅组件结构中，所述馅勺12的底部伸出有馅勺杆204，所述馅勺杆上依次铰接有注馅连杆14、拐臂13山形的拐臂(即具有弯折形状的折杆)上中间位置的铰接点通过所述扭力弹簧15与所述馅轮11转动连接；所述注馅连杆14的一端与馅勺杆204铰接，注馅连杆14的另一端与所述馅轮11的端面铰接；所述拐臂13的一端与所述馅勺杆204铰接，所述拐臂13的另一端的伸出部分转动到预设位置与所述挡钉16的固定位置重合且部分结构重叠；所述馅勺12的馅勺杆204、注馅连杆14、拐臂13、馅轮11构成了四杆机构。
[0054]较佳地，参见图7和图8，所述馅勺12的形状为半圆柱面形。
[0055]需要说明的是，本发明实施例提供的滚筒式饺子机的注馅机构做一下说明:主要组成由馅箱10，馅轮11，馅勺12，拐臂13，连杆14，扭力弹簧15，挡钉16等。[0056]在具体实施例中，注馅机构也是与包合组件同等数量的结构；在图中包合组件为3个，因此该注馅机构也包括三个馅轮且同轴，分别与三个包合机构对应并与其同步转动。处于馅箱上半部的馅轮与馅箱上半部构成馅箱的容积室；所述馅箱的下半部还设置有出馅口(未示出)；处于馅箱下半部除去底部设置的出馅口外其余馅轮径向边缘均被馅箱下半部所密封。馅轮外缘有8个凹槽，每个凹槽各有一馅勺12，通过拐臂13和注馅连杆、馅轮11构成的四杆机构以及扭力弹簧15稳定置于凹槽203内，工作时随馅轮11 一起转动。
[0057]工作原理，处于馅箱10上半部的馅勺12在饺馅自重压力或外部压力下向馅勺12内注馅，当某一载馅馅勺12随馅轮11转动到图3位置时(此时馅勺以及馅勺内的饺子馅均位于馅轮的轮廓线内)，拐臂13上端与挡钉16接触有一重叠长度，馅轮11再向前转动，由于拐臂13上端被挡钉挡住，拐臂13必将随轮转动的同时克服扭力弹簧15的扭力绕铰接轴自身转动，拐臂13的另一端将馅勺12向下拔出于凹槽203外，随着转动拐臂13上端与挡钉16接触的重叠部分逐渐缩短趋于脱离，馅勺逐渐下降，在脱离前的最后瞬间，馅勺下降到最下位置，如图4 ;馅轮继续转动，拐臂13上端与挡钉脱离，馅勺12在弹簧作用下，瞬间回位，将饺馅抛入皮内，注馅完成，随后各馅勺12依次工作。需要说明的是，上述注馅机构为适应上述包合组件的结构而呈现的合理结构设计；由于其避免了传统饺子的螺旋状的注馅搅龙的旋转输出设计，而是采用类似与手工注馅的方式向包合掌内抛送饺子馅(即图3或图4中剖面线所示意的结构部分)，进而保证了饺子口感的同时，也避免了饺子馅过细的问题。
[0058]关于供皮机构:
[0059]较佳地，所述供皮机构包括型模组件、两个摩擦轮18和控制机构；所述型模组件包括圆环形的上模17和下模19 (下模为长方形)；所述下模19中部设置有通孔，所述圆环形的上模17的外圈直径小于所述下模19上的所述通孔的孔径；
[0060]所述控制机构用于驱动所述上模向所述下模往复运动，将匀速运动在上模和下模之间的饺子皮切成型，并送入包和掌内。需要说明的是，上述控制机构实现驱动上模的往复运动的结构，还可以通过另一种方式实现；即通过滚筒或是馅轮的转动，机械式地实现上模的沿导向杆往复运动。需要说明的是，饺子皮是经压面机A压好的面皮(带状)送入供皮机构的上模和下模之间，然后在摩擦轮的橡胶层的摩擦力驱动下，带动面皮沿下模的顶面做直线向前平行运动，并在圆环形的上模向下运动时剪切面皮并穿越下模的通孔，实现圆环形的上模17的外圈对面皮产生沿外圈的剪切作用，从而实现剪切出一个圆形的饺子皮，这种饺子皮显然更加贴近手工饺子皮，而且供皮机构的结构更为实用，其对制皮的面团的要求更低，且加工出的饺子皮口感更好，厚度均匀。
[0061]较佳地，所述控制机构包括电磁铁22、电磁铁拉杆20和第一行程开关23(即常闭)和第二行程开关24 (即常开)；所述上模17通过所述杠杆与电磁铁拉杆连接；所述两个摩擦轮18分别设置在所述馅轮11两侧；当电磁铁通电时，电磁铁吸合并驱动电磁铁拉杆带动所述上模向下模冲压；当电磁铁断电时，所述电磁铁分离并驱动电磁铁拉杆带动所述上模与所述下模分离
[0062]较佳地，两个所述摩擦轮的外缘表面套接有橡胶层(未示出)。所述橡胶层的表面设置有多条横纹。需要说明的是，上述橡胶层用于增加摩擦作用，使面皮更容易被驱动，同时橡胶层以及横纹结构还可以是面皮传动更加平稳，避免打滑或是撕裂面皮表面。[0063]需要说明的是，本发明实施例提供的滚筒式饺子机的供皮机构做一下说明:
[0064]供皮机构由型模(上模17，下摸19)，摩擦轮18，电磁铁22，行程开关23，24等组成。型摸位于包合机构的大滚筒与注馅机构的小圆筒之间，下模中间有与饺子皮大小的孔，上模是圆环形，其外缘稍小于下模孔径，内圆是注馅孔，不至于型模的存在妨碍注馅.上模通过杠杆与电磁铁拉杆连接，电磁铁通、断电拉动上模下，上运动，两个摩擦轮安装在注馅轮两侧，与注馅轮同轴同步，其外缘用有横纹的橡胶材料以便可靠地抓住面皮。
[0065]常开行程开关24可以固定在包合机构的外壳上，与之对应的8个碰铁装在滚筒上的合适位置，常闭行程开关23的位置如图5。
[0066]工作原理:如图5，图6，经压面机A压好的面皮送入供皮机构的上模和下模之间，由摩擦轮带动沿下模表面做直线运动，当某一时刻包合机构垂直向上，注馅机构垂直向下，行程开关24接通电磁铁的电源，电磁铁动作，将上模向下推动与下模配合切出与模孔同样大小的饺子皮，并直接送入包合掌内(此动作可以与注馅同步或提前片刻)当电磁铁拉杆上行到一定位置时，将常闭行程开关23打开，电磁铁线圈断电，在回位弹簧的作用下，拉杆通过拨叉带动上模回位于下模分离，面皮继续前行，准备下一动作。面皮余料还可以回收到压面机A内，再利用。
[0067]本领域技术人员应该可以理解，在本发明实施例提供的滚筒式饺子机与传统饺子机相比，不仅加工效率更高，而且制作出来的饺子质量和口感都与手工饺子接近。
[0068]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种滚筒式饺子机，其特征在于，包括仿手工包合机构、供皮机构和注馅机构，其中: 所述仿手工包合机构包括滚筒和设置在所述滚筒内部的不转动的凸轮，以及沿所述滚筒的外缘圆周方向均匀分布的若干根分轴和包合组件；所述滚筒沿所述凸轮上的固定不转动的凸轮轴转动；沿每根所述分轴的轴向方向上依次设置多个所述包合组件；每个所述包合组件由底部到顶部依次包括滑套、弹簧、导向杆、两根连杆、半圆形或半椭圆形的两个包合臂和沿着所述包合臂边缘设置的包合掌；两个所述包合臂的形状结构完全相同； 在每个所述包合组件结构中，所述滑套的一端装有滑轮且与所述凸轮的外缘表面滚动接触，所述滑套的身部套接在所述导向杆上且与所述导向杆滑动连接，所述导向杆的另一端与所述分轴固定连接；所述弹簧的两端分别与所述分轴和所述滑套固定连接；两根连杆的一端均铰接在所述滑套的同一位置上，两个所述连杆的另一端分别与两个包合臂的外侧中间位置铰接；两个包合臂的一端均铰接在分轴的同一位置上，两个包合臂的另一端分别铰接在包合掌的两侧； 所述供皮机构用于同步向所述仿手工包合机构上的每个所述包合掌内供给饺子皮；所述注馅机构用于同步向所述仿手工包合机构上的每个所述包合掌内供给饺子馅。
2.如权利要求1所述的滚筒式饺子机，其特征在于， 所述包合掌由两个对称的半圆环铰接而成，且任意一个半圆环型的包合掌均沿一一对应的包合臂边缘设置。
3.如权利要求1所述的滚筒式饺子机，其特征在于， 所述滚筒为鼠笼状滚筒。
4.如权利要求1所述的滚筒式饺子机，其特征在于， 所述注馅机构包括馅箱、齿轮型的馅轮和注馅组件，其中: 所述馅轮外缘均匀分布设置有若干个凹槽，任意两个凹槽的间距相对馅轮的外缘比例较小，这样成型的馅轮因此称为齿轮型的馅轮；馅轮的两端面的凹槽部分被馅箱的上半部和下半部封闭；处于馅箱上半部的馅轮与馅箱上半部构成馅箱的容积室；所述馅箱的下半部还设置有出馅口 ；处于馅箱下半部除去底部设置的出馅口外其余馅轮径向边缘均被馅箱下半部所密封；对应每个所述凹槽均设置有一个所述注馅组件；每个所述注馅组件均包括设置在所述馅轮上的馅勺、L形的拐臂、注馅连杆、扭力弹簧以及设置在所述馅箱固定连接的挡钉；其中馅勺处于所述凹槽内； 在每个所述注馅组件结构中，所述馅勺的底部伸出有馅勺杆，所述馅勺杆上依次铰接有注馅连杆、拐臂；所述拐臂上的铰接点通过所述扭力弹簧与所述馅轮转动连接；所述注馅连杆的一端与馅勺杆铰接，另一端与所述馅轮的端面铰接；所述拐臂的一端与所述馅勺杆铰接，另一端的伸出部分转动到预设位置与所述挡钉的固定位置重合且部分结构重叠；所述馅勺的馅勺杆、注馅连杆、拐臂、馅轮构成了四杆机构。
5.如权利要求4所述的滚筒式饺子机，其特征在于， 所述馅勺的形状为半圆柱面型或半球型。
6.如权利要求1所述的滚筒式饺子机，其特征在于， 所述供皮机构包括型模组件、两个摩擦轮和控制机构；所述型模组件包括圆环形的上模和下模；所述下模中部设置有通孔，所述圆环形的上模的外圈直径小于所述下模上的所述通孔的孔径； 所述控制机构用于驱动所述上模向所述下模往复运动，将匀速运动在上模和下模之间的饺子皮切成型，并送入包和掌内。
7.如权利要求6所述的滚筒式饺子机， 其特征在于， 所述控制机构包括电磁铁、电磁铁拉杆和第一行程开关和第二行程开关；所述上模通过杠杆与电磁铁拉杆连接；所述两个摩擦轮分别设置在所述馅轮两侧；当电磁铁通电时，电磁铁吸合并驱动电磁铁拉杆带动所述上模向下模冲压；当电磁铁断电时，所述电磁铁分离并驱动电磁铁拉杆带动所述上模与所述下模分离。
8.如权利要求6所述的滚筒式饺子机，其特征在于， 两个所述摩擦轮的外缘表面套接有橡胶层。
9.如权利要求8所述的滚筒式饺子机，其特征在于， 所述橡胶层的表面设置有多条横纹。
【文档编号】A23P1/08GK104013087SQ201410294560
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年6月26日 优先权日:2014年6月26日
【发明者】孙贺文 申请人:孙贺文