行星摆针式八爪酱料、馅料炒锅搅拌装置制造方法
【专利摘要】一种行星摆针式八爪酱料、馅料炒锅搅拌装置，包括传动机构，在该传动机构上设有摆动输出轴，在该摆动输出轴的下端连接有搅拌爪，其特征在于，在所述的摆动输出轴上同轴安装花键套，在该花键套内装有压缩弹簧；在花键套的下端连接所述的搅拌爪。本实用新型的优点是：由于锅体在制作加工过程中很难保证锅体的圆度，因此，在花键套内安装了一个压缩弹簧与传动机构连接，因为有压缩弹簧的作用，从而保证了爪子与锅紧密贴合，又由于设计有8个小刮板同时曲线与锅体紧密接触运动，从而使被搅拌物体搅拌均匀翻滚而不粘锅，同时还有洁净环保、耐高温的优点。
【专利说明】行星摆针式八爪酱料、馅料炒锅搅拌装置
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种行星摆针式八爪酱料、馅料炒锅搅拌装置，利用行星摆针原 理使爪子按行星摆针轨迹运动搅拌，主要用于球面形炒锅等厨房设备（如电磁加热炒锅）的 配套装置。
【背景技术】
[0002] 现有技术一般采用机械手转动进行搅拌，由于锅体在制作加工过程中很难保证锅 体的圆度，搅拌装置不能柔性地与锅体接触，存在翻滚不彻底而造成粘锅的缺点；另外还存 在搅拌不均匀的问题。
【发明内容】
[0003] 本实用新型目的是提供一种行星摆针式八爪酱料、馅料炒锅搅拌装置，以解决现 有技术存在的搅拌不均匀，不能柔性地与锅体接触，翻滚不彻底而造成粘锅的问题。
[0004] 本实用新型的技术方案是：一种行星摆针式八爪酱料、馅料炒锅搅拌装置，包括传 动机构，在该传动机构上设有摆动输出轴，在该摆动输出轴的下端连接有搅拌爪，其特征在 于，在所述的摆动输出轴上同轴安装花键套，在该花键套内装有压缩弹簧；在花键套的下端 连接所述的搅拌爪，该搅拌爪包括8个小刮板、大连接担、中连接担和小连接担，在所述的 大连接担、中连接担和小连接担的两端各设有向下的弯端，大连接担的中部与花键套的下 端铰接，大连接担的两个弯端分别与一个中连接担的中部铰接，每一中连接担的两个弯端 各铰接一个小连接担的中部，在每一小连接担的两个弯端各铰接一个小刮板。
[0005] 所述的传动机构包括动力输入轴、定锥齿轮、动锥齿轮、转盘、套筒和所述的摆动 输出轴，动力输入轴的下端转动穿过固定在搅拌支架上的定锥齿轮的中心孔，在动力输入 轴的下端连接有转盘，在该转盘的偏心处连接倾斜设置的套筒，在套筒内转动穿过摆动输 出轴，在该摆动输出轴的上端安装与所述的定锥齿轮啮合的动锥齿轮。
[0006] 所述的小刮板包括四氟刮板、刮板夹板、连接销和连接销夹板，在四氟刮板的两侧 设有两块刮板夹板，在刮板夹板的外侧设有连接销压板，用两根紧固螺栓将四氟刮板、刮板 夹板和连接销压板紧固在一起，在连接销压板上焊接连接销，连接销与小连接担的弯端铰 接。四氟刮板的底面与炒锅锅体的球面吻合
[0007] 所述的小刮板的高度为71mm。
[0008] 本实用新型的优点是：由于锅体在制作加工过程中很难保证锅体的圆度，因此，在 花键套内安装了一个压缩弹簧与传动机构连接，因为有压缩弹簧的作用，从而保证了爪子 与锅紧密贴合，又由于设计有8个小刮板同时曲线与锅体紧密接触运动，从而使被搅拌物 体搅拌均匀翻滚而不粘锅，同时还有洁净环保、耐高温的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0009] 图1是本实用新型的总体结构主视图(部分剖视）；
[0010] 图2是图1中搅拌子的一个小刮板的放大图；
[0011] 图3是图1中整个搅拌爪的俯视图；
[0012] 图4是本实用新型安装在炒锅上结构示意图。
[0013] 附图标记说明：1、小刮板，2、小连接担，3、中连接担，4、大连接担，5、花键套，6、传 动机构，7、锅体，8、压缩弹簧，9、炒锅机架，10、搅拌支架，11、刮板夹板，12、四氟刮板，13、紧 固螺栓，14、连接销，15、连接销夹板，16、电磁加热组件。
[0014] 参见图1?图3,本实用新型一种行星摆针式八爪酱料、馅料炒锅搅拌装置，包括 传动机构6,在该传动机构6上设有摆动输出轴66。在所述的摆动输出轴66上同轴安装花 键套5,在该花键套5内装有压缩弹簧8,使得花键套5能够在摆动输出轴66上伸缩。在花 键套5的下端连接搅拌爪。
[0015] 所述的搅拌爪包括8个小刮板1、大连接担4、中连接担3和小连接担2,在所述的 大连接担4、中连接担3和小连接担2的两端各设有向下的弯端，大连接担4的中部与花键 套5的下端铰接，大连接担4的两个弯端分别与一个中连接担3的中部铰接，每一中连接担 3的两个弯端各铰接一个小连接担2的中部，在每一小连接担2的两个弯端各铰接一个小刮 板1。
[0016] 所述的传动机构6包括动力输入轴61、定锥齿轮62、动锥齿轮63、转盘64、套筒65 和所述的摆动输出轴66,动力输入轴61的下端转动穿过固定在搅拌支架10 (参见图4)上 的定锥齿轮62的中心孔，在动力输入轴61的下端连接有转盘64,在该转盘64的偏心处连 接倾斜设置的套筒65,在套筒65内转动穿过摆动输出轴66,在该摆动输出轴66的上端安 装与所述的定锥齿轮62啮合的动锥齿轮63。
[0017] 所述的小刮板1包括四氟刮板12、刮板夹板11、连接销14和连接销夹板15,在四 氟刮板12的两侧各设有一块刮板夹板11,在刮板夹板11的外侧各设有一块连接销压板 15,用两根紧固螺栓13将四氟刮板12、刮板夹板11和连接销压板15紧固在一起，在连接销 压板15上焊接连接销14,连接销14用于与小连接担2的弯端铰接。四氟刮板12的底面与 锅体7的球面吻合。
[0018] 所述的小刮板1的高度为71mm，此高度既保证了搅拌爪在搅拌食品时所需的强度 要求，又满足了食品在锅体内良好的翻转，实现充分搅拌。
[0019] 参见图4,本实用新型在应用时，将定锥齿轮62固定安装在机架9台面上Γ形的 搅拌支架10上，动力输入轴61通过变速器与电机(均安装在搅拌支架10内)传动连接。摆 动输出轴66的轴线位于锅体7 (锅底为半球面）的直径线上，摆动输出轴66的摆动圆心与 锅体7球面圆心重合。与铅直方向倾斜一个角度的摆动输出轴66的下端（即花键套5的下 端）随着转盘64作圆环轨迹摆动的同时，还由定锥齿轮61和动锥齿轮62的传动作用而轴 向转动，带动搅拌爪公转和自转，使锅内的物料得到充分均匀地搅拌。
[0020] 由于花键套5内压缩弹簧8的伸缩作用，使得搅拌爪贴紧锅体表面，弥补锅体不圆 的缺陷，保证搅拌彻底和均匀。
【权利要求】
1. 一种行星摆针式八爪酱料、馅料炒锅搅拌装置，包括传动机构，在该传动机构上设有 摆动输出轴，在该摆动输出轴的下端连接有搅拌爪，其特征在于，在所述的摆动输出轴上同 轴安装花键套，在该花键套内装有压缩弹簧；在花键套的下端连接所述的搅拌爪，该搅拌爪 包括8个小刮板、大连接担、中连接担和小连接担，在所述的大连接担、中连接担和小连接 担的两端各设有向下的弯端，大连接担的中部与花键套的下端铰接，大连接担的两个弯端 分别与一个中连接担的中部铰接，每一中连接担的两个弯端各铰接一个小连接担的中部， 在每一小连接担的两个弯端各铰接一个小刮板。
2. 根据权利要求1所述的行星摆针式八爪酱料、馅料炒锅搅拌装置，其特征在于，所述 的传动机构包括动力输入轴、定锥齿轮、动锥齿轮、转盘、套筒和所述的摆动输出轴，动力输 入轴的下端转动穿过固定在搅拌支架上的定锥齿轮的中心孔，在动力输入轴的下端连接有 转盘，在该转盘的偏心处连接倾斜设置的套筒，在套筒内转动穿过摆动输出轴，在该摆动输 出轴的上端安装与所述的定锥齿轮啮合的动锥齿轮。
3. 根据权利要求1所述的行星摆针式八爪酱料、馅料炒锅搅拌装置，其特征在于，所述 的小刮板包括四氟刮板、刮板夹板、连接销和连接销夹板，在四氟刮板的两侧设有两块刮板 夹板，在刮板夹板的外侧设有连接销压板，用两根紧固螺栓将四氟刮板、刮板夹板和连接销 压板紧固在一起，在连接销压板上焊接连接销，连接销与小连接担的弯端铰接；四氟刮板的 底面与炒锅锅体的球面吻合。
4. 根据权利要求1所述的行星摆针式八爪酱料、馅料炒锅搅拌装置，其特征在于，所述 的小刮板的高度为71mm。
【文档编号】A23P1/16GK203884676SQ201420296566
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年6月6日 优先权日:2014年6月6日
【发明者】霍学明 申请人:霍学明