一种自走式胶辊摩擦多头采摘红花收获机的制作方法

本发明涉及一种自走式胶辊摩擦多头采摘红花收获机，尤其是一种用于采摘植株倒伏的红花收获机，属于农业机械领域。

背景技术：

红花作为一种经济价值较高的农作物，在新疆的种植面积不断增大，目前红花采摘主要还是依赖人工采摘，采收季劳动力匮乏制约着红花产业化发展，由于花期短，采收不及时导致花丝干蔫掉落地上，造成浪费，给花农带来不可避免的经济损失。正是基于这种劳动力不足，采摘成本高的背景下，机械化采摘日渐成为一种趋势。

红花植株有倒伏现象的存在，且花丝长势高低不一，参差不齐，红花叶和花球上长有花刺，这就增加了采摘难度，目前红花在新疆并没有规范的种植模式，且红花从花丝长出来到最后花球内的花籽丰满，一般可采收2-3茬，所以需保证在采摘时花球不能被伤害，这就给实现机械化采摘加大了难度。

目前，红花采摘机械尚属于研究阶段，市场上没有出现高效率的红花采摘设备。因此，研制出切实可行的红花收获机是解决花农采收红花的关键，这将具有巨大的社会意义和经济价值。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种高速、结构紧凑、灵敏、适用性强、野外工作时间长，保证花丝低掉落率和高采净率的红花收获机。

本发明涉及一种自走式胶辊摩擦多头采摘红花收获机，包括机架、采摘动力装置、转向装置、负压收集装置、行走装置、采摘手柄和扶禾器，其特征在于采摘动力装置、转向装置和负压收集装置安装于机架的上方，行走装置和扶禾器安装于机架的下方，采摘手柄设在负压收集装置的末端。

所述的采摘动力装置包括汽油机、主动带轮、皮带、从动带轮、传动轴和传动软轴，上述的汽油机安装在机架上，主动带轮安装在汽油机的主轴上，传动轴的中间部位通过轴承固定在机架上，传动轴一端连接从动带轮，传动轴的另一端与传动软轴的一端相连接，传动软轴的另一端与采摘手柄通过锁紧螺母相连接，皮带安装在主动带轮和从动带轮上。

所述的转向装置包括转向手轮、转向主动链轮、转向链、转向从动链轮和转向杆，上述的转向手轮通过轴承安装在机架上，转向主动链轮安装在转向手轮上，转向杆通过轴承安装在机架上，转向从动链轮安装在转向杆上，转向链安装在转向主动链轮和转向从动链轮上。

所述的负压收集装置包括集花箱、负压风机和输花管，上述的集花箱安装在机架上，负压风机安装在集花箱上，输花管的一端与风口配合安装在集花箱上，输花管的另一端与采摘手柄的出花口相连接。

所述的行走装置包括电机、行走主动链轮、行走链、行走从动链轮、地轮支架和地轮，上述的电机固定安装在机架下方，行走主动链轮安装在电机主轴上，地轮支架安装在机架下方，最前端的一个地轮支架的上端与转向杆的下端相连，地轮安装在地轮支架上，行走从动链轮安装在地轮上，行走链安装在行走主动链轮和行走从动链轮上。

本发明的工作过程如下：当采花工采摘红花时，将红花收获机开进田间后，使植株刚好处于扶禾器的中间，倒伏的植株将会被扶禾器扶起，可根据实际需要进行一人手持一个采摘手柄或一人一手各持一个采摘手柄进行采摘。启动汽油机和负压风机，汽油机通过传动软轴为采摘头提供动力，采摘头通过一对啮合齿轮将动力传给胶辊，胶辊在驱动力的作用下高速旋转产生巨大的摩擦力，迅速将花丝与花球分离，由于转速较高确保了采净率。同时在负压风机的转动下使集花箱内产生负压，将采摘后的花丝在负压的吸附下经过输花管进入集花箱，完成采收。当收获机周围的红花采收完成以后，启动行走装置的电机，使收获机进入下一采收区域进行采收。本发明适于采摘植株出现倒伏的红花和不同含水率的花丝，延长采摘花丝的工作时间，极大地解决采摘时节劳动力不足的问题。本发明结构紧凑、操作简便、成本低，适合在广大农村推广应用。

附图说明

附图1为本发明结构示意图。

附图2为本发明后侧结构示意图。

附图3为本发明中采摘头结构示意图。

图中所示：1为机架，2为汽油机，3为主动带轮，4为负压风机，5为集花箱，6为从动带轮，7为传动轴，8为风口，9为扶禾器，10为地轮支架，11为地轮，12为转向主动链轮，13为转向手轮，14为行走从动链轮，15为行走链，16为电机，17为采摘手柄，18为输花管，19为传动软轴，20为转向链，21为转向从动链轮，22为皮带，23为行走主动链轮，24为转向杆，25为出花口。

具体实施方式

实施例1:

参照图1，图2，图3所示，本发明涉及一种自走式胶辊摩擦多头采摘红花收获机，包括机架1、采摘动力装置、转向装置、负压收集装置、行走装置、采摘手柄17和扶禾器9，其特征在于采摘动力装置、转向装置和负压收集装置安装于机架1的上方，行走装置和扶禾器9安装于机架1的下方，采摘手柄17设在负压收集装置的末端。

实施例2:

本实例与实施例1的区别在于所述的采摘动力装置包括汽油机2、主动带轮3、皮带22、从动带轮6、传动轴7和传动软轴19，上述的汽油机2安装在机架1上，主动带轮3安装在汽油机2的主轴上，传动轴7的中间部位通过轴承固定在机架1上，传动轴7一端连接从动带轮6，传动轴7的另一端与传动软轴19的一端相连接，传动软轴19的另一端与采摘手柄17通过锁紧螺母相连接，皮带22安装在主动带轮3和从动带轮6上。

实施例3:

本实例与实施例1的区别在于所述的转向装置包括转向手轮13、转向主动链轮12、转向链20、转向从动链轮21和转向杆24，上述的转向手轮13通过轴承安装在机架1上，转向主动链轮12安装在转向手轮13上，转向杆24通过轴承安装在机架1上，转向从动链轮21安装在转向杆24上，转向链20安装在转向主动链轮12和转向从动链轮21上。

实施例4:

本实例与实施例1的区别在于所述的负压收集装置包括集花箱5、负压风机4和输花管18，上述的集花箱5安装在机架1上，负压风机4安装在集花箱5上，输花管18的一端与风口8配合安装在集花箱5上，输花管18的另一端与采摘手柄17的出花口25相连接。

实施例5:

本实例与实施例1的区别在于所述的行走装置包括电机16、行走主动链轮23、行走链15、行走从动链轮14、地轮支架10和地轮11，上述的电机16固定安装在机架1下方，行走主动链轮23安装在电机主轴上，地轮支架10安装在机架1下方，最前端的一个地轮支架10的上端与转向杆24的下端相连，地轮11安装在地轮支架10上，行走从动链轮14安装在地轮11上，行走链15安装在行走主动链轮23和行走从动链轮14上。

上述实施例仅为本发明的较佳的实例而已，并非是对本发明实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。