一种高效率的自动苹果采摘机的制作方法

文档序号:14685667发布日期:2018-06-14 20:30阅读:来源:国知局
技术特征:

1.一种高效率的自动苹果采摘机,包括机械手(1)、横向伸缩杆(4)、管口(9)、旋转盘(15)和第一指节(17),其特征在于:所述机械手(1)与竖向伸缩杆(3)之间通过横向连接杆(2)固定连接,所述横向伸缩杆(4)与三角架(7)之间通过主力臂(5)焊接连接,且主力臂(5)的下方安装有液压支撑杆(6),所述旋转盘(15)与车架(16)之间设置有底座(14),且旋转盘(15)设置在车架(16)上方,所述管口(9)与苹果收集室(12)之间通过橡胶软管(10)密封连接,且在橡胶软管(10)的下方设置有软管支撑架(11),所述苹果收集室(12)与操控室(8)之间安装有旋转盘(15),且苹果收集室(12)安装在操控室(8)的右侧,所述第一指节(17)与第二指节(19)之间通过关节(18)转动连接,且在第一指节(17)上设置有防滑纹,所述苹果收集室(12)内部安装有横向隔板(22)和竖向隔板(21),且苹果收集室(12)的外壳上设置有透气孔(20)。

2.根据权利要求1所述的一种高效率的自动苹果采摘机,其特征在于:所述车架(16)的底部安装有车轮(13)。

3.根据权利要求1所述的一种高效率的自动苹果采摘机,其特征在于:所述软管支撑架(11)与车架(16)通过焊接连接,且软管支撑架(11)设置在苹果收集室(12)的左侧。

4.根据权利要求1所述的一种高效率的自动苹果采摘机,其特征在于:所述车架(16)与底座(14)之间通过焊接连接。

5.根据权利要求1所述的一种高效率的自动苹果采摘机,其特征在于:所述横向隔板(22)与竖向隔板(21)之间交叉固定。

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