本发明具体涉及一种自走式膜上打孔机，属于农业机械技术领域。
背景技术：
地膜覆盖技术，可以保温、保墒、防杂草，提高作物产量，适用于花生、棉花、烟草等作物种植。长期以来由于人们大都采用传统的人工生产方式，用工用时多，且难以保障生产质量，使地膜覆盖技术推广应用受到一定的限制。传统前进式连续膜上打孔机，由于打孔时冲头的水平速度不为零，导致打孔为椭圆型，且易撕膜。研制出一种连续自走式膜上打孔机，重点研究打孔时冲头的水平零速问题，避免出现椭圆孔和撕膜现象。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种可以自走式膜上打孔机，可实现在已铺膜的習垄上进行打孔作业，并能够避免出现椭圆孔和撕膜现象。
本发明的技术方案为：发明一种可以自走式膜上打孔机，该机器主要由汽油机提供的动力，经过变速箱和行走箱传递到轮胎，实现机器的行走；同时，行走轴上的大链轮再通过链传动将动力传递到摆动系统，通过摆动系统带动打孔装置摆动，实现打孔作业；此外，变速箱的动力输出轴直接通过软轴将动力传递给钻头实现钻头的自转，从而减小土壤阻力实现深孔作业。
所述的一种自走式膜上打孔机，包括行走机构、摆动系统、打孔装置和机架。其特征在于：
所述的行走机构安装在机架前部下端，主要包括：汽油机、变速箱、行走箱、链轮箱和行走轮等，其中汽油机安装在机架前端，并通过汽油机本身的花键轴与变速箱连接，变速箱下端通过螺栓与行走箱连接，汽油机动力通过变速箱和行走箱传递给行走轴，行走轴穿过行走箱且两端悬臂，行走轴的两端在链轮箱里，链轮箱用螺栓通过外法兰盘固定在机架上，在链轮箱中行走轴两端各安有一个行走链轮Ⅰ，通过链将其与行走轮轴上的行走链轮Ⅱ相连，行走轮轴的一端通过轴承安装在链轮箱内的轴承座上，另一端为六棱轴端并通过销子与行走轮的轮毂中间的六棱孔固定在一起。
所述的摆动系统安装在机架中端，主要包括：主动轴、从动轴、离合器（由小链轮、离合器弹簧、离合器套和拨叉组成）、短臂摆轮、摆杆、导杆、长臂摆轮、摆臂、曲轴、轴端方管、钻头座板和摩擦装置，其中主动轴安装在变速箱后面的机架中间，主动轴上安有小链轮、同步链轮和离合器，行走轴上的大链轮与主动轴上的小链轮通过链连接，主动轴两端各安有一个短臂摆轮，短臂摆轮与摆杆通过轴承装配在一起，摆杆另一端的孔与轴端方管的轴端配合，轴端方管中间焊接一个钻头座板，此外，机架中间还有一个曲轴，曲轴位于主动轴正上端，曲轴一侧安有一个同步链轮，中间安有导杆，导杆另一端通过销子与钻头座板上端销孔相连，从动轴安装在机架上，位于主动轴后上方，从动轴上中间偏右安有一个同步链轮，两端分别装有一个长臂摆轮，长臂摆轮的轴端与摆臂的一端配合，摆臂的另一端通过销轴安装在摆杆中间座板的销孔上。
所述的打孔装置安装在机架最后端摆动系统的钻头座板上，主要包括：钻头、钻头支撑架、调节螺栓、压膜板、导向杆、压缩弹簧和软轴，其中钻头支撑架安装在钻头座板的导槽内，通过调节螺栓调节其上下位置，压膜板位于钻头下端并通过导向杆装配在钻头支撑架上，导向杆上套有压缩弹簧，用来复位压膜板，钻头通过轴承安装在钻头支撑架上，钻头的轴端通过联轴器与软轴相连，软轴另一端通过联轴器直接安装在变速箱的动力输出轴上。
附图说明
图1为本发明的整机结构示意图。
图2行走机构结构示意图。
图3摆动系统结构示意图。
图4打孔装置三视图。
如图1～4中所示：1、汽油机；2、变速箱；3、行走箱；4、联轴器；5、短臂摆轮；6、导杆；7、机架；8、长臂摆轮；9、软轴；10、把手；11、摆臂；12、钻头座板；13、摆杆；14、轴端方管；15、从动轮总成；16、小链轮；17、大链轮；18、链轮箱；19、行走链轮Ⅰ；20、链；21、行走轴；22、带座轴承；23、行走轮轴；24、行走链轮Ⅱ；25、外法兰盘；26、行走轮；27、曲轴；28、拨叉；29、离合器套；30、同步链轮；31、离合器弹簧；32、主动轴；33、从动轴；34、导向杆；35、压膜板；36、压缩弹簧；37、调节螺栓；38、钻头支撑架；39、钻头；40、摩擦装置；41、动力输出轴；42、内法兰盘；43、加强支撑。
具体实施方式
如图1～4所示：汽油机1安装在机架7的前端，通过汽油机本身的花键轴与变速箱2相连，变速箱2位于汽油机1后端，通过螺栓固定在行走箱3上，变速箱2和行走箱3内部经过一系列齿轮传动，最后与行走轴21上的齿轮啮合，行走轴21一端位于外法兰盘25和内法兰盘42内部，外法兰盘25的一端与内法兰盘42固定在机架7上，另一端固定在链轮箱18上，行走轴21两端各安一个行走链轮Ⅰ19，轴端通过轴承安装在链轮箱上的轴承座孔上，行走链轮Ⅰ19与行走链轮Ⅱ24通过链20连接，行走链轮Ⅱ24安装在行走轮轴23上，行走轮轴23一部分在链轮箱18内，一端通过轴承安装在链轮箱18的轴承座孔上，另一端为六棱轴，并通过销子直接安装在行走轮26轮毂中间的六棱管内，行走轮轴23中间通过带座轴承22固定在链轮箱18上；行走轴21中间偏左安有一个大链轮17，与主动轴32上的小链轮16通过链传动连接在一起，主动轴32上还依次安装有离合器（由小链轮16、离合器套29、离合器弹簧31和拨叉28组成）和同步链轮30，主动轴32由左右两个带座轴承固定在机架7上，主动轴32的轴端与短臂摆轮5的一端通过键和螺栓固定，短臂摆轮5的另一端通过轴承安装在摆杆13一端的轴承座内，摆杆13另一端有一套孔，并与轴端方管14的轴端配合，钻头座板12的下部焊接在轴端方管14的中间，摆臂11的下端通过销轴和轴承安装在摆杆13中间座板上，上端通过轴承安装在长臂摆轮8的轴端上，长臂摆轮8的另一端通过键和螺栓固定在从动轴33的轴端上，从动轴33通过两个带座轴承固定在机架7上，从动轴33上还安有摩擦装置40和一个同步链轮，主动轴32、从动轴33和曲轴27上各安有一个同步链轮，并且它们安装在同一平面上通过链将它们串联在一起，曲轴27两端由两个带座轴承固定在机架7上，曲轴27中间安有导杆6，导杆6的另一端通过销轴安装在钻头座板12上部的支撑座上，钻头支撑架38的后板安装在钻头座板12的导槽里，通过调节螺栓37调节钻头支撑架38上下位置，钻头39通过两个轴承安装在钻头支撑架38的轴承座上，并且上端用轴用卡簧限位，钻头39两边各有一个导向杆34，导向杆34穿过钻头支撑架38上的安装孔由其下端螺纹直接与压膜板35上焊接的螺母固定，导向杆34上还安有压缩弹簧36，压缩弹簧36可以使压膜板35复位，钻头39的轴端通过一个联轴器与软轴9固定，软轴9的另一端也通过联轴器4与变速箱的动力输出轴连接在一起，机架7的后方安有把手10，方便人工操作，机架7的后下端安有从动轮总成15。
本发明工作时：汽油机1提供的动力通过变速箱2和行走箱3里的一系列齿轮传动后，驱动行走轴21转动，行走轴21两端的行走链轮Ⅰ19通过链20带动行走链轮Ⅱ24和行走轮轴23的转动，从而驱动行走轮26前进，实现机器的行走功能；同时，动力由行走轴21上的大链轮17经过链传动驱动主动轴32上的小链轮16转动，此时，离合器套29在离合器弹簧31的弹力作用下与小链轮16的端面啮合，主动轴32和离合器套29随小链轮16一起转动，此时，主动轴32上的同步链轮通过链带动从动轴33和曲轴27上的同步链轮实现同步转动，三个轴的同步转动带动轴两端的短臂摆轮5和长臂摆轮8旋转，带动摆杆13、导杆6和摆臂11做摆动运动，从而带动导杆6和摆杆13另一端的钻头座板12做摆线运动，而此时，动力由变速箱2的动力输出轴通过软轴9驱动钻头39高速转动，当摆杆13和导杆6带动钻头座板12下降时，压膜板35首先接触铺有薄膜的地面，钻头39继续下降，钻头支撑架38挤压压缩弹簧36，钻头39在高速旋转的状态下钻进地面，当摆杆13和导杆6向上摆动时，钻头39上升，此时压膜板35在压缩弹簧36的弹力作用下继续压紧薄膜，直到压膜板35离开地面，从而完成膜上打孔作业；当打孔作业完成后，拨动拨叉28，离合器套29在拨叉28的作用下将压缩离合器弹簧31收缩，驱使离合器套29与小链轮16分离，动力将被切断，主动轴32、从动轴33和曲轴27将停止转动，并在摩擦装置40的摩擦力的作用下，使整个摆动系统立即停止，防止其由于重力和惯性力的作用继续转动。