技术总结
本发明公开了一种高效率的自动苹果采摘机，包括机械手、横向伸缩杆、管口、旋转盘和第一指节，所述机械手与竖向伸缩杆之间通过横向连接杆固定连接，所述横向伸缩杆与三角架之间通过主力臂焊接连接，所述旋转盘与车架之间设置有底座，所述管口与苹果收集室之间通过橡胶软管密封连接，且在橡胶软管的下方设置有软管支撑架，所述苹果收集室与操控室之间安装有旋转盘，且苹果收集室安装在操控室的右侧，所述第一指节与第二指节之间通过关节转动连接，所述苹果收集室内部安装有横向隔板和竖向隔板，且苹果收集室的外壳上设置有透气孔。本发明采用机械手采摘苹果操作简单，且可以任意调节高度，具有很高的采摘效率。
技术研发人员：徐志勇;
受保护的技术使用者：徐志勇;
技术研发日：2016.04.29
技术公布日：2016.07.13