履带悬挂式葡萄喷雾机的制作方法

本发明涉及一种履带悬挂式葡萄喷雾机，属于植保机械技术领域。

背景技术：

植保作业一直是葡萄种植生产中的重要环节，其作业的好坏直接影响葡萄产品的品质，目前葡萄园病虫害防治措施中，仍是以农药为主。由于葡萄的篱壁式种植，葡萄园病虫害防治主要采用喷杆式喷雾机和配备圆筒轴流风机的传统风送式喷雾机。传统风送式喷雾机由于轴流风机圆筒状、环形喷头布置结构，不同冠层高度距喷头位置差异性较大，存在葡萄园上、中下层施药不均的现象。

CN101559414A公开的《用于葡萄园的车载式风送喷雾机》，包括底盘、药箱、药液泵、传动轴和喷洒件，该机型挂靠在拖拉机上，拖拉机输出轴将动力传动给传动轴，再通过泵、皮带传动机构、风机皮带传动机构与药液泵及风机输入轴相连。该机型采用装配轴流风机的传统果园弥雾机为主，虽结构简单，但环形喷头布置结构，喷药量在葡萄植株树冠上中下分配不均匀，达不到篱架式葡萄植株上中下树冠施药相对均匀的要求，且喷洒距离较短。

由于葡萄的篱壁式种植特点，喷杆式喷雾穿透性差，存在果树内外施药不均的问题。因此目前采用风送式与喷杆结合形成喷杆式可变换的喷雾机，该喷雾机的液泵输入端与药箱连接，输出端与变形喷杆连接，变形喷杆设置在风机出风口处。这种结构的风送式喷雾机，需采用圆筒式轴流风机与喷杆相匹配喷雾，虽然能提高作业效率，但轴流风机为圆筒状，喷头布置在喷杆上，在遇到不平地面时，变形喷杆末端振动较大，造成喷杆上端喷头风送效果不理想。其次变形的喷杆仅能实现内外倾角的调节，而不能前后调节，适用范围察窄。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种履带悬挂式葡萄喷雾机，结构合理、紧凑，喷洒面积在两行葡萄的内、上、外侧面，通过内、外两侧竖置方向送风同时，能方便调节风送角度，能满足葡萄作物在各生长周期中上、中、下层均匀施药。

本发明为达到上述目的的技术方案是：一种履带悬挂式葡萄喷雾机，其特征在于：包括履带式底盘和安装履带式底盘上的机架，机架后部连接有固定风送喷雾机构、前部安装有悬挂风送喷雾机构，且机架上安装有送液机构；

所述的送液机构包括药箱和连接在机架上的控制泵，控制泵的进液口与药箱的下部连接相通，控制泵的出液口与液管连接，且液管与各喷头和喷管连接，且控制泵的动力输入端与动力输出轴连接；

所述的固定风送喷雾机构包括风室、设置在风室内的风叶组件以及多个活动出风罩和驱动机构，风室两侧沿高度方向间隔设置多个出风口，多个角度可调的活动出风罩安装在风室的两侧，各喷头通过各自的喷头安装座安装在对应的活动出风罩一侧；所述的驱动机构包括减速箱、传动杆和设置在风室外部的带/链传动机构，安装在机架下部的减速箱其输入侧与动力输出轴连接，减速箱的输出侧与传动杆连接，传动杆穿过风室与带/链传动机构的输入侧连接，风叶组件上的驱动轴套与位于风室中上部的驱动轴连接，且驱动轴与带/链传动机构的输出侧连接；

所述的悬挂风送喷雾机构包括悬臂组件和能沿悬臂组件调节的两组风送组件；所述的悬臂组件包括悬挂横梁、固定臂以及伸缩臂和调节支承座，悬挂横梁上的两立杆与机架上的导向件连接，用于控制悬挂横梁上下位置的升降调节件连接在悬挂横梁和机架上，具有容纳伸缩臂腔体的两个固定臂铰接在悬挂横梁的端部，用于打开或收回固定臂的伸缩件一端铰接在固定臂上、另一端铰接在悬挂横梁上，能横向调节的伸缩臂安装在固定臂上；所述的调节支承座包括调节座和固定在调节座上的两调节支架，调节座上设有用于调节竖风管前后倾角的弧形槽，两调节支架设有用于调节竖风管内外倾角的调节弧槽，紧固件设置在调节支架的调节弧槽内将伸缩臂连接在调节支架上；所述的风送组件包括风机支架、风机和竖风管，紧固件设置在调节座的弧形槽内将各风机支架安装在各自对应的调节座上，安装在风机支架上的风机其出口与竖风管连接，竖风管沿高度方向排列设有多个出风口，出风口处固定有呈扁锥状的出风罩，喷管通过至少两个喷管固定夹连接在竖风管上，安装在喷管上的多个喷头与各自的出风罩对应。

其中：所述控制泵的出液口与总液管连接，且总液管通过过滤器与安装在机架上的分配器连接，分配器上的多个出液口连接有对应的液管，各液管与喷头安装座上的喷头及喷管连接，且各喷头上具有开关阀。

所述履带式底盘上的动力输出轴经万向节与减速箱的输入侧和控制泵的动力输入端连接，履带式底盘上的液压输出侧与风机的马达连接。

所述的风室包括前板、背板以及固定在连接在前板和背板两侧的侧板、顶部的顶板和底部的底板，两侧板是设有多个出风口，呈竖扁锥状的活动出风罩的底座上设有至少两个对称的弧形槽孔，紧固件穿过弧形槽孔连接在侧板上，活动出风罩角度可调安装在侧板上。

所述的风叶组件包括沿周向设置的多个风机叶片及固定在各风机叶片前部的前连接板和后部的后连接板，且驱动轴套固定在后连接板上，前连接板上的进风口与风室上的进风口对应。

所述固定臂的一端具有第一铰接座、固定臂在中部固定有外铰接座，固定臂通过安装在第一铰接座上的轴销与悬挂横梁端部铰接，悬挂横梁上设有内铰接座，伸缩件一端通过销轴连接在悬挂横梁的内铰接座上、另一端通过销轴安装在固定臂的外铰接座上。

所述伸缩臂沿横向设有多个用于螺栓穿过的调节孔，固定臂外侧设有至少一个定位孔，螺栓穿过固定臂上的定位孔和伸缩臂上对应的调节孔用螺母紧定。

所述固定臂的另一端设有两夹板，两夹板通过紧固件连接，将固定臂和伸缩臂固定。

所述调节座的弧形槽沿调节座的中心对称设置，螺栓穿过各弧形槽及风机支架的安装孔用螺母固定。

所述调节支架上的调节弧槽沿调节支架中心上下设置，螺栓穿过调节支架对应的调节弧槽用螺母固定，且螺栓顶在伸缩臂的上端面或/和下端面。

本发明采用带履带式底盘和安装在履带式底盘上的机架，将固定风送喷雾机构和悬挂风送喷雾机构通过机架安装履带式底盘上，并使送风喷雾机构和悬挂风送喷雾机构前后相错设置，固定风送喷雾机构的风室内设有风叶组件，且风室在其两侧沿高度方向间隔安装有多个呈竖扁锥状活动出风罩，不仅风送效果好，而且活动出风罩角度可调，因此能针对不同冠层高度距喷头位置而调节活动出风罩的角度，继而使连接在活动出风罩上的喷头随动，可通过调风送角度满足林果篱架式植株最佳的喷雾效果。本发明在各活动出风罩一侧安装有喷头安装座，而喷头位于活动出风罩一侧，当履带式底盘上的动力输出驱动控制泵，将药箱内的药液供给各喷头，在一定的压力下通过喷头喷出而形成雾滴，当风室内的风机组件动作将风通过活动出风罩吹出时，喷头喷出的雾滴由风携带而喷出一定距离，尤其吹出的风能使林果枝叶上来回翻转，因此叶子正反面都能施药，还能实现喷雾的二次雾化，喷雾更均匀，且穿透性好，喷洒面积广，由于增加了雾滴的附着力，由于林果内部叶片能喷洒到位，将药物吹送到林果内部而不留死角，提高施药效果。本发明采用减速箱、传动杆、和带/链传动机构构成的驱动机构，而驱动机构的输入侧穿过风室并位于下部，将风机叶片的设置在风室的上部，动力经减速箱和带/链传动机构驱动风机叶片旋转，能实现动力上移，而提高喷头布置的位置，能对篱架式植株上中下树冠施药相对均匀，延长喷洒距离，提高施药效果。

本发明的悬挂风送喷雾机构采用了悬臂组件和能沿悬臂组件调节的两组风送组件，悬臂组件的悬挂横梁上的两立杆连接在机架的导向件上，通过升降调节件来控制悬挂横梁上下位置，来调节悬臂组件和风送组件的高低位置，满足葡萄作物不同生长周期的高度要求。本发明悬挂横梁两端铰接有固定臂，通过伸缩件控制固定臂能沿其铰接中心转动，而能实现固定臂打开或收回，方便作业和存放管理。本发明将能横向调节的伸缩臂安装在固定臂上，因此通过伸缩臂的位置方便调节竖风管位置，满足不同行距的要求。本发明伸缩臂和风机支架均连接在调节支承座上，由于调节支承座采用了调节座和固定在调节座上的两调节支架，既能调节竖风管的前后倾角，又能调节调节竖风管内外倾角，当履带式底盘上的动力输出驱动控制泵，将药箱内的药液供给喷管上的喷头，在一定的压力下通过喷头喷出而形成雾滴，而竖风管上的出风罩将风吹出时，喷头喷出的雾滴由风携带而喷出一定距离，对枝叶进行扰动翻转施药，实现喷雾的二次雾化，而提高施药效果。本发明的可根据葡萄长势的高度、形状来调竖风管高度、角度及宽度，能适用果树和篱架作物的行距变化及不同形状果树以及篱架作物的喷雾要求。本发明将风机设置竖风管的顶部，实现动力上移，从而提高活动出风罩的位置和喷头布置位置，实现葡萄植株上中下匀喷洒，作业效果好。本发明的履带悬挂式葡萄喷雾机利用履带式行走机构，能在两行葡萄中间行走，通过悬挂风送喷雾机构和固定风送喷雾机构对葡萄作物进行喷洒农药，且喷洒面积为两行葡萄的内、上、外侧面，换算成行数能喷洒两行，能把整珠葡萄包围，喷洒面积广，效率高，农药利用率高。

附图说明

下面结合附图对本发明的实施例作进一步的详细描述。

图1是本发明履带悬挂式葡萄喷雾机的结构示意图。

图2是图1的A向结构示意图。

图3是本发明履带悬挂式葡萄喷雾机在悬挂风送喷雾机构折叠后的结构示意图。

图4是本发明固定风送喷雾机构的结构示意图。

图5是图4的侧视结构示意图。

图6是图4是本发明固定风送喷雾机构拆除护罩的结构示意图。

图7是图3的B-B剖视结构示意图。

其中：1—履带式底盘，1-1—驾驶室，1-2—变速箱总成，1-3—履带行走机构，1-4—柴油机，1-5—中间齿轮箱，1-6—联轴器，1-7—万向节，2—悬挂风送喷雾机构，2-1—悬挂横梁，2-2—伸缩件，2-3—固定臂，2-4—夹板，2-5—伸缩臂，2-6—调节支承座，2-61—调节支架，2-62—调节座，2-7—风机支架，2-8—风机，2-9—竖风管，2-10—喷管固定夹，2-11—喷管，2-12—出风罩，2-13—喷头，2-14—立杆，2-15—升降调节件，3—机架，3-1—前立柱，3-2—中间梁，3-3—底梁，3-4—后立柱，4—送液机构，4-1—控制泵，4-2—分配器，4-3—药箱，5—固定风送喷雾机构，5-1—活动出风罩，5-2—风室，5-21—前板，5-22—侧板，5-23—底板，5-24—顶板，5-25—背板，5-3—护罩，5-4—喷头，5-5—喷头安装座，5-6—驱动机构，5-61—减速箱，5-62—传动杆，5-63—主动轮，5-64—传动带/链，5-65—被动轮，5-66—驱动轴，5-67—张紧调节座，5-68—张紧轮，5-7—风叶组件，5-71—后连接板，5-72—前连接板，5-73—风机叶片，5-74—驱动轴套。

具体实施方式

见图1～3所示，本发明的履带悬挂式葡萄喷雾机，包括履带式底盘1和安装履带式底盘1上的机架3，采用柴油机1-4驱动履带式底盘1，该履带式底盘1采用现有的履带式收割机底盘，履带式底盘1上设有驾驶室1-1，通过柴油机1-4的动力经变速箱总成1-2后驱动履带行走机构1-3行走，履带式底盘1上的中间齿轮箱1-5将输出动力经联轴器1-6将动力传至风室5-2，进行喷雾作业。见图1～3所示，本发明机架3后部连接有固定风送喷雾机构5、前部安装有悬挂风送喷雾机构2，且机架3上安装有送液机构4，利用履带式行走机构，能在两行葡萄中间行走，喷洒面积为两行葡萄的内、上、外侧面，能把整珠葡萄包围，喷洒面积广，效率高，利用风力使葡萄内部叶片能喷洒到位，农药利用率高。

见图1～3所示，本发明送液机构4包括药箱4-3和连接在机架3上的控制泵4-1，药箱4-3安装在机架3的底梁3-3上，底梁3-3与前立柱3-1和后立柱3-4连接形成框架结构，中间梁3-2连接在前立柱3-1和后立柱3-4上，对药箱4-3进行固定，并方便安装在履带式底盘1上。

见图1所示，本发明控制泵4-1的进液口与药箱4-3下部连接相通，控制泵4-1的出液口与液管连接，该控制泵4-1可采用隔膜泵等，控制泵4-1的出液口与液管连接，且液管与各喷头5-4，且控制泵4-1的动力输入端与动力输出轴连接，当动力输出轴将动力传到控制泵4-1，控制泵4-1将药箱4-3内的液体通过液管供给喷头5-4和喷管2-11上的喷头2-13。见图1所示本发明履带式底盘1上的中间齿轮箱1-5的动力输出轴经联轴器1-6与万向节1-7连接，万向节1-7与控制泵4-1的动力输入端连接，而驱动控制泵4-1工作。

见图1～3所示，本发明控制泵4-1的出液口与总液管连接，且总液管经过滤器与安装在机架3上的分配器4-2连接，分配器4-2上的多个出液口连接有对应的液管，各液管与各自的喷头5-4和喷管2-11连接，且各喷头5-4及喷头2-13上具有开关阀，因此能灵活控制各喷头5-4和2-13而进行施药。

见图1～6所示，本发明固定风送喷雾机构5包括风室5-2、设置在风室5-2内的风叶组件5-7以及多个活动出风罩5-1和驱动机构5-6，风室5-2两侧沿高度方向间隔设置多个出风口，多个角度可调的活动出风罩5-1安装在风室5-2的两侧，在定向风送的同时，还可调节活动出风罩5-1的角度，而能控制送风角度，对篱架式植株上中下树冠进行均匀施药，满足各种篱架式植株要求，并通过风送而增加雾滴距离。

见图5所示，本发明风室5-2包括前板5-21、背板5-25以及固定在前板5-21和背板5-25两侧的侧板5-22、顶部的顶板5-24和底部的底板5-23，前板5-21上部设有进风口，进风口处安装有进风口网，两侧板5-22是设有多个出风口，呈竖扁锥状的活动出风罩5-1的底座上设有至少两个对称的弧形槽孔，紧固件穿过弧形槽孔连接在侧板5-22上，活动出风罩5-1角度可调安装在侧板5-22上，因此能方便调节活动出风罩5-1的送风角度，该送风角度可沿铅垂线±15°内之间调节，本发明还可将风室5-2的上部渐收，使安装在风室5-2两侧顶部的活动出风罩5-1与其它活动出风罩5-1的出口压力基本相同，适应不同篱架式植株形状及高度，并能达到最佳的风送喷雾效果。

见图5所示，本发明的风叶组件5-7包括沿周向设置的多个风机叶片5-73及固定在各风机叶片5-73前部的前连接板5-72和后部的后连接板5-71，驱动轴套5-74固定在后连接板5-71上，前连接板5-72上的进风口与风室5-2上的进风口对应，通过驱动机构5-6带动风叶组件5-7旋转，产生的风力从风室5-2的各出风口排出，因此旋转时能将风力均匀布设在风室5-2内，而能保持各出风口风压的稳定。

见图1～6所示，本发明各喷头5-4通过各自的喷头安装座5-5安装在对应的活动出风罩5-1一侧，该喷头安装座5-5可焊接或通过紧固件安装在活动出风罩5-1一侧，因此药箱4-3内的药液通过控制泵4-1经液管送到各喷头5-4处，在一定的压力下通过喷头5-4喷出而形成雾滴，此时从活动出风罩5-1吹出的风力吹在雾滴上，吹出的风使叶子来回翻转，叶子正反面都能着药，且能将药物吹送到篱架式植株内部不留死角，能将药物吹送到篱架式植株内部而不留死角，同时因喷头5-4喷出的雾滴在风力的作用下能形成二次雾化，喷雾更加均匀，不仅增加了药液的穿透性和附着力，也增加了喷洒面积广，加之本发明各喷头5-4上具有开关阀，可控制开关阀，调节不同度篱架式植株的上中下树冠施药相对均匀的要求。

见图1、4～6所示，本发明驱动机构5-6包括减速箱5-61、传动杆5-62和设置在风室5-2外部的带/链传动机构，安装在机架3下部的减速箱5-61其输入侧与动力输出轴连接，减速箱5-61的输出侧与传动杆5-62连接，传动杆5-62穿过风室5-2与带/链传动机构的输入侧连接，该减速箱5-61可采用齿轮减速箱，履带式底盘1上的动力输出轴经万向节1-7与减速箱5-61的输入侧和控制泵4-1的动力输入端连接，风叶组件5-7上的驱动轴套5-74与风室5-2中上部的驱动轴5-66连接，且驱动轴5-66与带/链传动机构的输出侧连接，驱动风叶组件5-7动作，而产生风力，同时将动力上移能提高喷头5-4位置。

见图4～6所示，本发明的带/链传动机构包括主动轮5-63、被动轮5-65和传动带/链5-64，主动轮5-63与传动杆5-62连接，且传动杆5-62安装在风室5-2下部的下轴承座上，被动轮5-65安装在驱动轴5-66上，且驱动轴5-66安装在风室5-2上部的上轴承座，传动带/链5-64安装在主动轮5-63和被动轮5-65上，实现动力的传递。安装在风室5-2的背板5-25上的护罩5-3罩在带/链传动机构上，提高使用安全可靠性。

见图6所示，本发明风室5-2的背板5-25上还安装有张紧调节座5-67，用于张紧传动带/链5-64的张紧轮5-68安装在张紧调节座5-67上，通过张紧轮5-68保持传动效率。

见图1～3、7所示，本发明的悬挂风送喷雾机构2包括悬臂组件和能沿悬臂组件调节的两组风送组件，将风送组件设置在悬臂组件的两端，通过调节风送组件的位置，能适用果树和篱架作物的高度变化以及行距变化和不同形状果树以及篱架作物的喷雾要求。

见图1～3所示，本发明悬臂组件包括悬挂横梁2-1、固定臂2-3以及伸缩臂2-5和调节支承座2-6，悬挂横梁2-1上的两立杆2-14连接在机架3的导向件，用于控制悬挂横梁2-1上下位置的升降调节件2-15连接在悬挂横梁2-1和机架3上，升降调节件2-15可采用气缸或油缸，通过升降调节件2-15的伸缩动作，使悬臂组件带动两组风送组件同时升降，而满足作物不同高度的喷雾要求。

见图1～3所示，本发明具有容纳伸缩臂2-5腔体的两个固定臂2-3铰接在悬挂横梁2-1的端部，用于打开或收回固定臂2-3的伸缩件2-2一端铰接在固定臂2-3上、另一端铰接在悬挂横梁2-1上，该伸缩件2-2也可采用气缸或油缸，本发明为便于安装，固定臂2-3的一端具有第一铰接座、固定臂2-3的中部固定有外铰接座，固定臂2-3通过安装在第一铰接座上的轴销与悬挂横梁2-1端部铰接，悬挂横梁2-1上设有内铰接座，伸缩件2-2一端通过销轴连接在悬挂横梁2-1的内铰接座上、另一端通过销轴安装在固定臂2-3的外铰接座上，通过伸缩件2-2的伸缩运动，而打开固定臂2-3进入作业状态，或将固定臂2-3收回进入行走或存放状态。

见图1～3所示，本发明能横向调节的伸缩臂2-5安装在固定臂2-3上，通过调节伸缩臂2-5的位置满足不同的行距要求，伸缩臂2-5沿横向设有多个用于螺栓穿过的调节孔，固定臂2-3外侧设有至少一个定位孔，螺栓穿过固定臂2-3上的定位孔和伸缩臂2-5上对应的调节孔用螺母紧定，方便对伸缩臂2-5进行限位。本发明还可见图1、2所示，固定臂2-3的另一端设有两夹板2-4，两夹板2-4通过紧固件连接，将固定臂2-3和伸缩臂2-5固定，本发明在通过螺栓和螺母将伸缩臂2-5与固定臂2-3固定后，通过固定臂2-3端部夹板2-4进行固定，具有更好的可靠性。

见图1～3、7所示，本发明的调节支承座2-6包括调节座2-62和固定在调节座2-62上的两调节支架2-61，可将两调节支架2-61焊接在调节座2-62上，使两调节支架2-61形成一个用于能放置伸缩臂2-5的空腔，调节座2-62上设有用于调节竖风管2-9前后倾角的弧形槽，当调节座2-62与风机支架2-7连接后，能控制风机支架2-7的角度，继而控制与其连接的竖风管2-9的前后倾角，以满足葡萄植株上中下匀喷洒要求。

见图1、2所示，本发明两调节支架2-61设有用于调节竖风管2-9内外倾角的调节弧槽，紧固件设置在调节支架2-61的调节弧槽内将伸缩臂2-5连接在调节支架2-61上，调节支架2-61上的调节弧槽沿调节支架中心上下设置，螺栓从穿过调节支架2-61对应的调节弧槽用螺母固定，且螺栓顶在伸缩臂2-5的上端面或/和下端面，将伸缩臂2-5安装在调节支架2-61上，由于伸缩臂2-5安装在固定臂2-3上，因此通过调整调节支承座2-6的角度，而控制风机支架2-7带动竖风管2-9内外倾斜，满足各种篱架形状。

见图1～3所示，本发明风送组件包括风机支架2-7、风机2-8和竖风管2-9，紧固件设置在调节座2-62的弧形槽内将风机支架2-7安装在各自对应的调节座2-62上，见图7所示，该调节座2-62的弧形槽沿调节座2-62的中心对称设置，螺栓穿过各弧形槽及风机支架2-7的安装孔用螺母固定，将风机支架2-7安装在调节支承座2-6的调节座2-62上，并通过调节风机支架2-7达到调节竖风管2-9内外倾斜角度，满足各种篱架形状。

见图1～3所示，本发明安装在风机支架2-7上的风机2-8其出口与竖风管2-9连接，风机2-8的出风口与竖风管2-9之间固定有锥形的连接管，本发明的风机2-8可采用现有的液压马达驱动的风机，履带式底盘1上的液压输出侧与风机马达连接，竖风管2-9沿高度方向排列设有多个出风口，出风口处固定有呈扁锥状的出风罩2-12，通过扁锥状的出风罩2-12，具有更好的送风效果，喷管2-11通过至少两个喷管固定夹2-10连接在竖风管2-9上，安装在喷管2-11上的多个喷头2-13与各自的出风罩2-12对应，使喷管2-11与竖风管2-9能同时动作，在进行喷雾作业时，同样药箱4-3内的药液通过控制泵4-1经液管送到各喷管2-11处，在一定的压力下通过喷头2-13喷出而形成雾滴，此时从出风罩2-12吹出的风力吹在雾滴上，吹出的风使叶子来回翻转，叶子正反面都能着药，且能将药物吹送到篱架式植株内部不留死角，能将药物吹送到篱架式植株内部而不留死角，同时因喷头2-13喷出的雾滴在风力的作用下能形成二次雾化，喷雾更加均匀，不仅增加了药液的穿透性和附着力，也增加了喷洒面积广，加之本发明各喷头2-13上安装有开关阀，可控制开关阀关，调节不同度篱架式植株的上中下树冠施药相对均匀的要求。