基于智能传感和语音播报的宠物喂食装置的制作方法

本实用新型属于宠物饲养设备技术领域，涉及一种基于语音处理管理、空间信息管理和变异分析的现代宠物管理策略和宠物喂食操作的技术体系，特别涉及一种基于智能传感和语音播报的宠物喂食装置。

背景技术：

随着社会的发展，人们在享受物质生活的同时，也在不断追求精神生活，饲养各类宠物的人群越来越多。对于拥有宠物的许多人而言，与宠物的短暂分离会产生一些问题，如，主人不在时宠物仍需喂食；远处的主人对宠物饥饿、口渴、烦躁、闷热、寒冷等意外情况并不知情,特殊情况时主人需要及时处理才能使宠物健康成长。

现有的宠物喂食装置没有对宠物日常情感语音的识别，没有对宠物的情感语音的播报和提示功能，使远方的主人不能及时了解宠物情绪，也不能及时处理宠物突发的意外情况。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种基于智能传感和语音播报的宠物喂食装置，不仅能定时添加饮水和食料，而且能使外出的主人能及时获得宠物的生活状态。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种基于智能传感和语音播报的宠物喂食装置，包括水箱、控制系统、存粮器皿、喂粮器皿和喂水器；水箱与水泵连通，水箱的出水口通过水管与喂水器相连，该水管上安装有取水电动阀门，存粮器皿通过管道与喂粮器皿相接，该管道上安装有取粮电动阀门；水箱内安装有水位传感器；该水位传感器、取粮电动阀门、取水电动阀门和水泵均与控制系统信号连接。

本实用新型宠物喂食装置将语音处理技术、计算机技术、传感器技术、控制技术、通信技术等多种技术和学科结合在一起，实现了对宠物的远程监控。对宠物饮食饮水时间、不同语音的处理、以及水箱水位、粮食量的参数进行数据采集；对粮食和水的不足进行信息提示，整个系统采用STM32F103单片机和STC89C52单片机作为主控芯片，首先对宠物发出饥饿、寒冷、口渴、烦躁等的声音输入放在SD存储卡中，一旦宠物发出饥饿、寒冷等声音，依次通过麦克风，SD存储器，到语音处理模块，语音处理模块中的识别单元识别出宠物对应的烦躁等信息传到给STC89C52单片机，可以播报提醒主人。同时通过无线传输模块送到STM32F103单片机到GSM模块短息提示给主人。对宠物日常情绪变化和意外情况进行监控，从而使宠物健康快乐的成长。使得爱宠物人士在长时间旅行和工作等原因无法照看宠物的同时同样可以获得宠物的生活状态，而且可以定时喂食，喂水实现对宠物的远程监控。

附图说明

图1是本实用新型宠物喂食装置的示意图。

图2是本实用新型宠物喂食装置中控制系统的示意图。

图3是本实用新型宠物喂食装置中通信系统的示意图。

图4是本实用新型宠物喂食装置定时自动喂食喂水的流程图。

图5是本实用新型宠物喂食装置的宠物鸣叫播报提示流程图。

图中：1.水箱，2.控制系统，3.通信系统，4.存粮器皿，5.取粮电动阀门，6.喂粮器皿，7.喂水器，8.取水电动阀门，9.水泵，10.第一单片机，11.语音播报器，12.语音处理模块，13.SD存储卡，14.麦克风，15.取粮定时器，16.取水定时器，17.第一无线传输模块，18.第二无线传输模块，19.第二单片机，20.手机，21.无线网络，22.GSM模块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

如图1所示，本实用新型宠物喂食装置，包括水箱1、控制系统2、通信系统3、存粮器皿4、喂粮器皿6和喂水器7；水箱1的进水口与水泵9连通，水箱1的出水口通过水管与喂水器7相连，该水管上安装有取水电动阀门8，存粮器皿4通过管道与喂粮器皿6相接，该管道上安装有取粮电动阀门5；水箱1内安装有水位传感器。该水位传感器、取粮电动阀门5、取水电动阀门8和水泵9均与控制系统2信号连接，控制系统2与通信系统3信号连接。

如图2所示，本实用新型宠物喂食装置中的控制系统2，包括第一单片机10，第一单片机10分别与语音播报器11、语音处理模块12、取粮定时器15、取水定时器16和第一无线传输模块17相连接，语音处理模块12与SD存储卡13相连，SD存储卡13与麦克风14相连；第一单片机10还分别与取粮电动阀门5、取水电动阀门8和水泵9相连。第一单片机10采用STC89C52单片机。

如图3所示，本实用新型宠物喂食装置中的通信系统3，包括第二单片机19，第二单片机19分别与第二无线传输模块18和GSM模块22相连，GSM模块22通过无线网络21与手机20相连；第二无线传输模块18与第一无线传输模块17信号连接；第二单片机19采用STM32F103单片机。

第一单片机10和第二单片机19构成主控芯片。

使用本实用新型宠物喂食装置时：将水泵16的进水口接通水源，在存粮器皿4中装满宠物的食粮，在取粮定时器15上设定给宠物喂粮的时间，在取水定时器16上设定给宠物喂水的时间。当取粮定时器15到达设定的时间时，取粮定时器15给第一单片机10发出信号，第一单片机10控制取粮电动阀门5开启，存粮器皿4中的食粮进入喂粮器皿6内，取粮定时器15设定的喂粮时间段完成后，取粮定时器15再次给第一单片机10发送信号，第一单片机10控制取粮电动阀门5关闭，停止喂粮；当取水定时器16到达设定的时间时，取水定时器16给第一单片机10发送信号，第一单片机10控制取水电动阀门8启动，水箱1内的水通过取水电动阀门8送入喂水器7内，取水定时器16设定的喂粮时间段完成后，取水定时器16再次给第一单片机10发送信号，第一单片机10控制取水电动阀门8关闭，停止喂水；水位传感器检测水箱1内的水位，并向第一单片机10发送信号，第一单片机10控制水泵9开启或关闭，向水箱1内加水或停止加水，如图4所示。在此过程中，第一单片机10将接收到的定时取水、取粮信息进行处理后，通过第一无线传输模块17发出该数据信息，第二无线传输模块18接收到第一无线传输模块17发出的数据信息，并传输给第二单片机19，然后GSM模块22通过无线网络21向主人的手机20发送定时喂水喂粮信息，如，定时喂水完毕向主人的手机20发送喂水完毕信息；定时喂粮完毕，向主人的手机20发送喂粮完毕信息，从而使宠物健康快乐的成长。

本实用新型宠物喂食装置中还加入了麦克风14和语音处理模块13，当宠物发出饥饿、口渴、烦躁、郁闷等声音时，麦克风14接收到这些声音，并将接收到的声音输入SD存储卡13，SD存储卡13录制宠物所有的语音，由语音处理模块12中的识别单元识别出宠物的郁闷、饥饿等声音。语音处理模块12识别出的宠物声音由第一单片机10传输给第一无线传输模块17，由第一无线传输模块17通过第二无线传输模块18传输给第二单片机19，再通过GSM模块22由无线网络21发送给主人的手机20。同时，第一单片机10将语音处理模块12识别出的宠物声音传输给语音播报器11进行播放，如图5所示，可以对不外出的主人进行提醒，预防对宠物特殊情况不知情的情况发生。

本实用新型宠物喂食装置是由传感技术支持的根据时间实施供给的一套现代化智能传感和语音播报的宠物喂食装置管理系统，其基本涵义是根据宠物饮食饮水时间的规划，定时对宠物饮水和食物的投入，以及饥饿，口渴，烦躁等不良情绪的了解、不仅可以对远方的主人进行宠物的饮食饮水规律进行提示，而且对宠物发出饥饿，口渴，烦躁等情绪提示，还可进行语音播报，对近处的主人进行宠物特殊鸣叫播报，使主人无论外出还是在家可及时获得宠物的动态，使宠物健康的成长，同时取得饲养宠物的乐趣。