自动化奶牛喂料装置的制作方法

本实用新型涉及奶牛养殖设备技术领域，特别涉及一种自动化奶牛喂料装置。

背景技术：

目前，奶牛养殖过程中，奶牛的喂养是将草料和饲料通过合适的比例的供给奶牛，以保证其营养均衡，因此，奶牛喂养需要定时定量，奶牛进食的饲料量需要定量，既要保证奶牛的营养均衡，又不能浪费或短缺。

现有技术中，奶牛的喂养一般是采用人工喂养，缺点是劳动强度大，效率低且无法实现定量加料，奶牛进料量不能精确控制，且随着机械化和现代化程度的提高，人工喂养需要占用大量的人力物力，无法适应奶牛自动化养殖的需要。

现有技术中的奶牛养殖系统，奶牛喂养的自动化程度较低，仅能实现自动加料，对饲料的定量控制、放料总量以及相关参数没有实现自动监测，且不能实现与远程终端的信息共享与监控。

技术实现要素：

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种自动定量喂料且能远程监控的自动化奶牛喂料装置，以解决上述背景技术中的问题。

本实用新型的技术方案为：自动化奶牛喂料装置，包括料槽以及设置在所述料槽一侧的导轨，所述导轨上设有安装有行走机构的基座，所述基座上设有支臂，所述支臂上安装有料仓，所述料仓底部设有出料口；所述基座上与所述出料口对应的位置设有翻斗，所述翻斗底部通过铰轴铰接在所述基座上，所述铰轴与翻斗电机传动连接；所述出料口处安装有电磁阀，所述翻斗底部安装有称重传感器和计数器，所述翻斗与所述料槽之间安装有光电传感器，所述支臂上安装有电气控制箱，所述电气控制箱内部设有控制器，所述控制器电连接有用于与远程终端进行通讯的无线通讯模块。

作为一种优化的技术方案，所述料仓上设有透明的观察窗。

作为一种优化的技术方案，所述粮仓中设有物位传感器，所述物位传感器电连接有报警器。

作为一种优化的技术方案，所述出料口下方设有用于防止饲料外溅的环形挡板。

作为一种优化的技术方案，所述料槽靠近所述翻斗的一侧设有向所述翻斗倾斜的滑板，所述滑板向上方延伸并伸出所述料槽。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：由于设置了导轨和行走装置，本实用新型可以沿导轨移动为各个料槽加料，运行速度快，行进方向稳定。

由于设置了装有称重传感器和计数器的翻斗，通过设定称重传感器的定量值，实现料槽中饲料定量，各个料槽喂料的总量可以通过计数器与翻斗定量值的乘积得出；由于在翻斗与料槽之间设置了光电传感器，行走装置在行进中，当料槽与翻斗相对时，光电传感器动作，翻斗中饲料达到称重传感器的定量值，翻斗电机带动翻斗翻转将饲料倾倒入料槽中。

由于设置了控制器和无线通讯装置，控制器实现对各个输入设备的监控，例如传感器和控制按键，以及对输出设备的控制，如控制翻斗电机和行走电机等，自动化程度高，实现了对输入和输出设备的统一控制；由于控制器电连接有无线通讯装置，可以将实时数据发送至远程终端，实现远程监控。

本实用新型喂料速度快效率高，节省了人力物力，且能实现定量喂料，控制度精确，保证了奶牛营养均衡；本实用新型自动化程度高，喂料过程全程自动化，不需要借助人力，且实现了远程监控，以及本地与远程终端的数据实时共享，为奶牛自动化养殖提供了便利。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的电路结构框图。

图中：1-基座；2-导轨；3-支臂；4-料仓；41-出料口；42-进料口；43-观察窗；44-挡板；5-翻斗；6-料槽；61-滑板；7-电气控制箱；8-电磁阀；9-光电传感器；10-铰轴。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本实用新型进行详细描述。

如图1所示，自动化奶牛喂料装置，包括料槽6以及设置在料槽6一侧的导轨2，导轨2上设有安装有行走机构的基座1，行走机构包括提供动力的行走电机，基座上设有支臂3，支臂3上安装有料仓4，料仓4底部设有出料口41，料仓上方设有进料口42。

料仓4上设有透明的观察窗43，便于人工观察料仓内饲料的余量。

粮仓4中设有物位传感器，物位传感器电连接有报警器，物位传感器用于自动检测料仓内饲料的余量，当料仓4内的饲料余量过少，物位低于物位传感器的设定值，物位传感器动作，报警器报警提醒物位低，饲料余量较少需补充。

出料口41下方设有用于防止饲料外溅的环形挡板44。

基座1上与出料口41对应的位置设有翻斗5，翻斗5底部通过铰轴10铰接在基座1上，铰轴10与翻斗电机传动连接；料槽6靠近翻斗5的一侧设有向翻斗5倾斜的滑板61，滑板61向上方延伸并伸出料槽6，滑板6具有导向作用，使饲料随滑板61倒入料槽6中，滑板61伸出料槽6外的部分可以防止饲料外溅。

出料口41处安装有电磁阀8，翻斗5底部安装有称重传感器和计数器，翻斗5与料槽6之间安装有光电传感器9，支臂3上安装有电气控制箱7，电气控制箱7内部设有控制器，控制器电连接有用于与远程终端进行通讯的无线通讯模块。

如图2所示，控制器电连接的输入设备包括物位传感器、称重传感器、计数器、光电传感器和手动按键。手动按键用于本地手动操作。

控制器电连接的输出设备包括翻斗电机、行走电机、电磁阀和报警器。

控制器电连接的存储模块用于数据存储，控制器电连接的无线通讯模块，用于与远程终端通讯，实现远程监控。

本实施例在工作时，行走机构带动基座在导轨上行走，当翻斗与料槽之间的光电传感器相对时，停止行走，电磁阀8打开，饲料倒入翻斗中，当翻斗5中的饲料达到称重传感器的设定值，电磁阀8关闭，翻斗电机启动，翻斗5翻转，饲料倾倒入料槽6中，翻斗电机回位，计数器的数值加1，基座1继续向下一个料槽行进，直至当翻斗与料槽之间的光电传感器相对时，如此循环。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。