1.一种智能采茶机器人，其特征在于，包括行走机构，横跨在茶树上方与行走机构连接的横梁框架，设置在横梁框架上的图像采集器、控制器、机器人本体、收集装置、电源，
所述行走机构带动横梁框架沿茶树陇移动，
采集茶树图像的图像采集器的数据输出接口与所述控制器的数据输入接口连接，对接收的茶树图像进行识别和处理的控制器的数据输出接口与所述机器人本体的数据输入接口连接，根据接收到的控制指令进行工作的机器人本体与所述收集装置连接；
所述收集装置包括收集箱、使所述收集箱的内部形成负压的真空泵和与所述收集箱入口连通的回收管道；
所述电源与所述图像采集器和所述控制器电连接；所述行走机构、机器人本体、真空泵的动力源接口与动力电或空气压缩机连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能采茶机器人，其特征在于，所述控制器包括
预先存入茶叶采摘等级的等级预置模块，
对接收的茶树图像进行识别的图像识别模块，
将所述图像识别模块与所述等级预置模块中的数据进行比对的并生成是否采摘指令的指令生成模块，
将生成的指令输出的指令输出模块。
3.根据权利要求1所述的一种智能采茶机器人，其特征在于，所述行走机构分别设置在所述的横梁框架的两端，所述的行走机构包括按顺序连通的距离传感器、行走控制器、电动或气动履带轮。
4.根据权利要求1或3所述的一种智能采茶机器人，其特征在于，所述的横梁框架通过高度自动调节装置与行走机构连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能采茶机器人，其特征在于，所述的机器人本体包括依次连接的前后水平移动直线变位器、左右水平移动直线变位器、上下垂直移动直线变位器、旋转轴、角度调节轴、末端执行器，所述末端执行器是电动或气动手指。
6.根据权利要求1所述的一种智能采茶机器人，其特征在于，所述的电源是蓄电池或锂电池。
7.根据权利要求1所述的一种智能采茶机器人，其特征在于，还包括防雨罩，所述防雨罩设置在横梁框架的上方。