本实用新型涉及一种红枣捡拾机液压行走系统，属于机械设备技术领域。
背景技术：
液压系统的作用为通过改变压强增大作用力，一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件(附件)和液压油。液压系统可分为两类：液压传动系统和液压控制系统。液压传动系统以传递动力和运动为主要功能。液压控制系统则要使液压系统输出满足特定的性能要求(特别是动态性能)，通常所说的液压系统主要指液压传动系统。液压系统由信号控制和液压动力两部分组成，信号控制部分用于驱动液压动力部分中的控制阀动作。液压动力部分采用回路图方式表示，以表明不同功能元件之间的相互关系。液压源含有液压泵、电动机和液压辅助元件；液压控制部分含有各种控制阀，其用于控制工作油液的流量、压力和方向；执行部分含有液压缸或液压马达，其可按实际要求来选择。
在红枣捡拾机的应用中，机器通常需要在崎岖的路面上穿行，直接采用发动机系统进行驱动故障率高，所以有必要设计一种可以提高红枣捡拾机路面适应性的驱动系统。
技术实现要素：
为了克服上述问题，本实用新型提供了一种红枣捡拾机液压行走系统。
本实用新型的技术方案是：一种红枣捡拾机液压行走系统，包括：液压马达、液压泵、发动机、负压吸气机、储料斗、基座、底盘、车轮、控制器、传动连接皮带、吸枣口，在红枣捡拾机液压行走系统上设有一个发动机，所述的发动机通过传动连接皮带与液压泵相连，所述的液压泵左侧连接有一个液压马达，所述的液压马达与车轮的轮轴相连接，所述的液压马达和液压泵安装在底盘上，在所述的底盘上方设有一个基座，所述的基座上设有负压吸气机和储料斗，所述的负压吸气机上的吸枣口朝向地面设置，在所述的储料斗侧面设有一个控制器。
作为一种优选的技术方案，所述的控制器上设有发动机和负压吸气机的控制电路。
作为一种优选的技术方案，所述的吸枣口与地面的间距为10—15cm。
本实用新型的积极效果是：
1、本实用新型在红枣捡拾机液压行走系统上设有一个发动机，所述的发动机通过传动连接皮带与液压泵相连，所述的液压泵左侧连接有一个液压马达，所述的液压马达与车轮的轮轴相连接，通过液压泵将动力转接到液压马达上，可以实现蓄力的现象，使红枣捡拾机在崎岖的路面行走时，更佳平稳可靠，使红枣捡拾机液压行走系统的路面适应性提升。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
图1是一种红枣捡拾机液压行走系统的结构示意图；
图中包括：液压马达(1)、液压泵(2)、发动机(3)、负压吸气机(4)、储料斗(5)、基座(6)、底盘(7)、车轮(8)、控制器(11)、传动连接皮带(23)、吸枣口(41)。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
如图1所示，一种红枣捡拾机液压行走系统，包括：液压马达(1)、液压泵(2)、发动机(3)、负压吸气机(4)、储料斗(5)、基座(6)、底盘(7)、车轮(8)、控制器(11)、传动连接皮带(23)、吸枣口(41)，在红枣捡拾机液压行走系统上设有一个发动机(3)，所述的发动机(3)通过传动连接皮带(23)与液压泵(2)相连，所述的液压泵(2)左侧连接有一个液压马达(1)，所述的液压马达(1)与车轮(8)的轮轴相连接，所述的液压马达(1)和液压泵(2)安装在底盘(7)上，在所述的底盘(7)上方设有一个基座(6)，所述的基座(6)上设有负压吸气机(4)和储料斗(5)，所述的负压吸气机(6)上的吸枣口(41)朝向地面设置，在所述的储料斗(5)侧面设有一个控制器(11)。
如图1所示，所述的控制器(11)上设有发动机(3)和负压吸气机(4)的控制电路。
如图1所示，所述的吸枣口(41)与地面的间距为10—15cm。
在使用时，通过控制器(11)控制发动机(3)，通过传动连接皮带(23)带动液压泵(2)从而带动液压马达(1)运动，通过液压马达驱动车轮(8)，在“发动机-液压泵-液压马达”的系统下，可以实现蓄力的现象，使红枣捡拾机在崎岖的路面行走时，更佳平稳可靠，相比于直接采用发动机驱动，红枣捡拾机液压行走系统的路面适应性更高。
本实施例是描述性的，不是限定性的，不能由此限定本实用新型的保护范围。