1.一种钵苗定向投送装置，包括机架、定向旋转机构和苗杯开合机构；所述的机架顶部安装有连接板，连接板开有落苗口；定向旋转机构设置在连接板下方；其特征在于：所述的定向旋转机构包括转盘座、旋转圆台和定向电机；所述的旋转圆台包括滚珠转盘、从动同步带轮、立柱、方形平台、铰接轴、苗杯和主动同步带轮；滚珠转盘与固定在连接板上的转盘座构成转动副，滚珠转盘中心开设的集苗口与连接板的落苗口连通；所述的从动同步带轮固定在滚珠转盘上；方形平台通过立柱固定在从动同步带轮底部；所述的方形平台中心开有安置孔；对称设置的两块面板竖直固定在方形平台上；两根铰接轴间距设置，铰接轴两端通过轴承支承在两块面板上；主动同步带轮固定在定向电机的输出轴上，并与从动同步带轮通过同步带连接；所述的苗杯包括顶球、弹簧和合围成杯状的两块苗杯板；其中一块苗杯板顶部固定顶球；两块苗杯板均设置在方形平台的安置孔内，且两块苗杯板顶部与两根铰接轴分别固定；两块苗杯板的一侧通过弹簧连接；
所述的苗杯开合机构包括主动锥齿轮、从动锥齿轮、转轴、异形推杆和苗杯开合电机；所述的主动锥齿轮固定在苗杯开合电机的输出轴上，并与从动锥齿轮啮合；从动锥齿轮固定在转轴上，转轴通过轴承支承于机架上；所述的异形推杆固定在转轴中部；异形推杆的自由端设有端面凸轮，端面凸轮与苗杯上的顶球构成凸轮副。
2.根据权利要求1所述的一种钵苗定向投送装置，其特征在于：所述的弹簧设有预拉力。
3.根据权利要求1所述的一种钵苗定向投送装置，其特征在于：所述主动锥齿轮与从动锥齿轮的轴交角为90°。
4.根据权利要求1所述的一种钵苗定向投送装置，其特征在于：所述定向电机和苗杯开合电机的底座均固定在机架上。
5.根据权利要求1所述的一种钵苗定向投送装置，其特征在于：所述的定向电机和苗杯开合电机均由控制器控制。