1.一种精密播种机，其特征在于，包括机架(1)、设置在机架上的驱动装置(2)、与驱动装置(2)链接的行走轮(31)和施肥装置(4)，还包括设置在机架(1)上的地轮(32)、开沟器(5)、传动装置(6)、排种装置(71)和排泥装置(72)；
所述施肥装置(4)包括肥料箱(41)、排肥管(42)和排肥开沟器(43)，所述肥料箱(41)与所述排肥管(42)通过排肥器连接，所述施肥装置(4)设置于所述机架(1)上，所述排肥管(42)包括用于肥料排出的肥料出口；肥料出口高于排肥开沟器(43)；
所述排种装置(71)包括种箱(711)、排种器(712)；所述排泥装置(72)包括泥箱(721)、排泥器(722)；
所述地轮(32)通过传动装置(6)带动排种装置(71)和排泥装置(72)，排种装置(71)和排泥装置(72)的底端出口分别连接三叉管(8)的两个接口所述三叉管的另一接口连接重力开关(9)，同时所述重力开关(9)位于开沟器(5)的上方；种子进入重力开关(9)，重力开关(9)呈关闭状态，泥土进入重力控制开关(9)，重力控制开关(9)被冲开而呈开启状态；
所述传动装置(6)包括与地轮轴链接的链轮(61)，与链轮(61)同轴设置的主动伞齿轮(62)，与主动伞齿轮(62)相互啮合且用于带动排种装置(71)或排泥装置(72)的被动伞齿轮(63)。
2.根据权利要求1所述的一种精密播种机，其特征在于，所述肥料出口可沿种肥异沟一体化小麦免耕播种装置前进方向横向调节。
3.根据权利要求1所述的一种精密播种机，其特征在于，所述排种装置(71)和排泥装置(72)均为圆盘排种器。
4.根据权利要求1所述的一种精密播种机，其特征在于，所述开沟器(5)为犁形开沟器。
5.根据权利要求1所述的一种精密播种机，其特征在于，所述机架(1)上设有推手(11)。