本实用新型涉及农业耕种技术领域，尤其涉及一种精密播种机。
背景技术：
随着现代科技的进步，农业技术越来越机械化，如今已经实现了机械播种、机械施肥。现有用于冬水田的播种机无法实现施肥、播种、盖泥于一体，尤其是将泥土精密覆盖在种子上方，尤其是对于中国南方的冬水田，种子播种在表面，由于没有土壤的覆盖，鸟类很容易将种子采食，基本苗的数量严重不足，使得收成不能得到保证，所以在南方丘陵地区，机械化播种至今无法推广；并且，春天气温较高，春旱常发生，田里的种子由于直接暴露在外，保温保湿效果不好，这也会对水稻的出苗造成很大影响。因此，播种机至今无法在南方推广。
技术实现要素：
为解决上述问题，本发明提供一种精密播种机，解决了冬水田的播种机无法实现施肥、播种和盖泥于一体且盖泥无法精密覆盖于种子上的问题。
本实用新型的技术方案如下：
一种精密播种机，包括机架、设置在机架上的驱动装置、与驱动装置链接的行走轮和施肥装置，还包括设置在机架上的地轮、开沟器、传动装置、排种装置和排泥装置。
所述施肥装置包括肥料箱、排肥管和排肥开沟器，所述肥料箱与所述排肥管通过排肥器连接，所述施肥装置设置于所述机架上，所述排肥管包括用于肥料排出的肥料出口；肥料出口高于排肥开沟器。
所述排种装置包括种箱、排种器；所述排泥装置包括泥箱、排泥器，所述排种器和排泥器的结构都相同，均是排种器的结构，只是为了区分而做了功能性限定。泥箱里的泥土必须为土质松软的泥土，孔隙率高的泥土，才能保证泥土可以不黏在三叉管内，能够顺利下落，泥土也可以用有一定孔隙率的泥沙、木料粉等代替。
所述地轮通过传动装置带动排种装置和排泥装置，排种装置和排泥装置的底端出口分别连接三叉管的两个接口所述三叉管的另一接口连接重力开关，同时所述重力开关位于开沟器的上方；种子进入重力开关，重力开关呈关闭状态，泥土进入重力开关，重力开关被冲开而呈开启状态；此重力开关原本是用于水管道领域，先将它应用于此农耕领域。
所述传动装置包括与地轮轴链接的链轮，与链轮同轴设置的主动伞齿轮，与主动伞齿轮相互啮合且用于带动排种装置或排泥装置的被动伞齿轮。
进一步地，所述肥料出口可沿种肥异沟一体化小麦免耕播种装置前进方向横向调节。
优选地，所述排种装置和排泥装置均为圆盘排种器。
优选地，所述开沟器为犁形开沟器。
进一步地，所述机架上设有推手。
采用上述方案后，本实用新型的优点在于，施肥、播种和盖泥一步到位，无需单独施肥、播种，节约了时间成本和人力成本，无需将种子暴露在外，防止了鸟类对种子的采食；由于采用了三叉管，盖泥准确的覆盖在种子上面，实现了精确播种的目的；覆盖在种子上的泥土松软，孔隙率高，避免了直接将种子露在外面后水分蒸发快的缺点，同时又保证了种子良好的透气，为种子提供了良好的生长环境；犁形开沟器可分开或切断前季倒桩，可实现免耕播种，做到精密播种，出苗整齐。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图中标记:1-机架,11-推手，2-驱动装置,31-行走轮，32-地轮，4-施肥装置，41-肥料箱，42-排肥管，43-排肥开沟器，5-犁形开沟器，6-传动装置，61-链轮，62-主动伞齿轮，63-被动伞齿轮链轮，71-排种装置，711-种箱，712-排种器，72-排泥装置，721-泥箱，722-排泥器，8-三叉管，9-重力开关。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面通过附图和实施例来具体对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，一种精密播种机，包括机架1、设置在机架上的驱动装置2、与驱动装置2链接的行走轮31和施肥装置4，还包括设置在机架1上的地轮32、犁形开沟器5、传动装置6、排种装置71和排泥装置72；机架1上设有推手11；排种装置71和排泥装置72均为圆盘排种器。
所述施肥装置4包括肥料箱41、排肥管42和排肥开沟器43，所述肥料箱41与所述排肥管42通过排肥器连接，所述施肥装置4设置于所述机架1上，所述排肥管42包括用于肥料排出的肥料出口；肥料出口高于排肥开沟器43；肥料出口可沿种肥异沟一体化小麦免耕播种装置前进方向横向调节。
所述排种装置71包括种箱711、排种器712；所述排泥装置72包括泥箱721、排泥器722。
所述地轮4通过传动装置6带动排种装置71和排泥装置72，排种装置71和排泥装置72的底端出口分别连接三叉管8的两个接口所述三叉管的另一接口连接重力开关9，同时所述重力开关9位于开沟器5的上方；种子进入重力开关9，重力开关9呈关闭状态，泥土进入重力开关9，重力开关9被冲开而呈开启状态。
所述传动装置6包括与地轮轴链接的链轮61，与链轮61同轴设置的主动伞齿轮62，与主动伞齿轮62相互啮合且用于带动排种装置71或排泥装置71的被动伞齿轮63。
开启驱动装置2，驱动装置2通过链条带动行走轮31转动，行走轮上设有叶片，叶片用于耕地。同时，驱动装置2带动施肥装置4，肥料施肥装置4下方的肥料出口排下。行走轮31向前走的同时，地轮32以同样的频率向滚动，地轮32将田面压平，同时将肥料压入土中；转动的地轮32通过链条带动其上方的链轮，链轮61的个数为两个，一个用于带动排种器，一个用于带动排泥器，链轮61的转动带动与链轮61同轴连接的主动伞齿轮62，主动伞齿轮62的转动带动与之相互啮合的被动伞齿轮63，被动伞齿轮63位于圆盘排种器712和圆盘排泥器722的下方，使得种子、泥土依次通过三叉管8，当种子下落到三叉管8下方的重力开关9时，重力开关9处于原始关闭状态，当泥土下落到重力开关时，重力开关被泥土冲开，连同泥土下方的种子一同落入田中。从而，本播种机实现了施肥、播种和盖土一体化，且在种子上面精确覆盖盖泥，达到了精密播种的效果。