一种种子脱粒设备的制作方法

本申请涉及但不限于农业设备技术领域，尤其是一种种子脱粒设备。

背景技术：

杂草种子采集与处理，是进行杂草的生物学、生态学、种子萌发和休眠及杂草对除草剂的抗药性等研究的前提。然而，初级收集的杂草种子常常被花被片或稃皮包裹，如藜科和苋科杂草种子常包裹在宿存的花被片内，禾本科杂草种子外常被颖片或稃皮包裹，如不去除花被片或稃皮等，常常会影响后期的种子萌发，因此，在进行杂草种子萌发实验或进行杂草幼苗培育前，需对杂草种子进行脱粒处理。

目前，一般依靠手工或借助砂纸等反复揉搓使种子和花被片或稃皮分离，达到脱粒的效果。然而，这样传统种子脱粒的方法，费工费时，效率较低。虽然目前市面上有许多种子脱粒设备，如谷子脱粒机等，但对于科学研究所用的杂草种子而言，现有设备较大，不利于少量杂草种子的脱粒，再者谷子脱粒机等设计时是依据谷子的大小设计的，而杂草种子与谷子大小差异较大，且不同杂草种子大小也存在差异，所以现有脱粒机不适用与杂草种子的脱粒。

技术实现要素：

本申请解决的技术问题是提供一种种子脱粒设备，能够有效弥补现有技术中的不足，能够实现杂草种子的便捷脱粒操作，能够有效提高实际操作效率。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种种子脱粒设备，包括筒体，还包括在筒体内依次设置的剪切装置、脱皮装置、分离装置，

所述剪切装置包括第一驱动机构和剪切机构，所述第一驱动机构固定在筒体上，所述剪切机构与第一驱动机构传动连接；

所述脱皮装置包括第二驱动机构和揉搓机构，所述第二驱动机构固定在筒体上，所述揉搓机构与第二驱动机构传动连接；

所述分离装置包括鼓风机构和导出机构，所述鼓风机构固定在筒体一侧的侧壁上，所述导出机构设置在筒体另一侧的侧壁上。

上述种子脱粒设备，还可具有如下特点，

所述筒体设有分离装置一端的端部还连接有存储装置；所述存储装置包括存储机构，所述存储机构与筒体之间为可拆卸连接。

上述种子脱粒设备，还可具有如下特点，

所述存储机构为存储盒，所述筒体连接有存储机构一端的端部设有安装腔，所述存储盒安装在安装腔内；

所述导出机构还连接有收集机构，所述收集机构为存储袋，所述存储袋与导出机构之间为捆绑连接。

上述种子脱粒设备，还可具有如下特点，

所述剪切机构包括刀片和旋转轴，所述刀片固定在旋转轴上，所述旋转轴固定在第一驱动机构的驱动轴上；

所述筒体在剪切机构处的截面为圆形截面，所述旋转轴设于圆形截面的中心位置，所述刀片的圆形剪切区域的半径等于圆形截面的半径。

上述种子脱粒设备，还可具有如下特点，

所述剪切机构包括两个刀片和两个摆动轴，所述刀片的两侧均开设有刀刃，所述刀片分别固定在摆动轴上，所述摆动轴分别固定在第一驱动机构的驱动轴上；

所述筒体在剪切机构处的截面为正方形截面，所述摆动轴分别设置在正方形截面的对角位置，所述刀片的扇形剪切区域的半径等于正方形截面的边长。

上述种子脱粒设备，还可具有如下特点，

所述揉搓机构包括固定搓板和移动搓板，所述固定搓板固定在筒体内，所述移动搓板固定在第二驱动机构的驱动轴上，所述固定搓板的磨砂面与移动搓板的磨砂面相对设置，所述固定搓板与移动搓板之间具有预设间隙。

上述种子脱粒设备，还可具有如下特点，

所述固定搓板通过调节支架固定在筒体上；

所述调节支架包括伸缩杆、固定套和锁紧件，所述固定套固定在筒体外壁上，所述伸缩杆的一端伸入固定套中，所述伸缩杆的另一端连接固定搓板，所述伸缩杆与固定套之间通过锁紧件锁紧。

上述种子脱粒设备，还可具有如下特点，

所述揉搓装置包括有多个揉搓机构，所述多个揉搓机构沿垂直于剪切机构的出料方向设置，或沿平行于剪切机构的出料方向设置。

上述种子脱粒设备，还可具有如下特点，

所述剪切机构与揉搓机构之间设置有导向管，所述导向管通过支架固定在筒体内，所述导向管的进口连接剪切机构的出料口，所述导向管的出口连接揉搓机构的进料口。

上述种子脱粒设备，还可具有如下特点，

所述筒体设有剪切机构一端的端部还连接有呈喇叭状的进料口。

本申请上述技术方案具有如下有益效果：

相比于现有技术，本发明可通过上述剪切机构的剪切操作，能够将采集到的带有种子的花穗进行初步的剪切操作，以剪切成小穗或带花被片或稃皮的单粒种子，便于后续的脱皮操作；上述第一驱动机构的设置，能够提供给剪切花穗所需的足够动力。

本发明可通过上述揉搓机构的脱皮操作，能够将小穗或带花被片或稃皮的单粒种子进行揉搓操作，以使花被片或稃皮与种子分离，完成脱粒操作；上述第二驱动机构的设置，能够提供给揉搓小穗所需的足够动力。

本发明可通过上述风机的设置，能够将与种子分离的花被片或稃皮吹出，并经筒体上设置的通道吹出至筒体外侧的收集装置，以保证进入存储机构的种子较为干净，可避免过多的杂物进入存储机构中，利于后续的储存操作。

本发明可通过上述筒体连接有存储机构一端的端部可设有安装腔，上述存储盒在安装腔内可自由抽出；存储盒内的种子存储满时，可直接将存储盒抽出，操作便捷。

本发明可通过上述喇叭状的进料口的设置，能够有效扩大筒体的进料口面积，能够在单位时间内放入更多待脱粒的花穗，能够实现更高的脱粒效率。

本发明可通过上述调节支架的设置，能够实现固定搓板与移动搓板之间的预设间隙的调节，以满足不同大小的杂草种子的脱粒操作，能够有效提高上述设备的适应性；需要调节尺寸时，可将锁紧套旋松，并将伸缩杆伸缩至指定位置，进而再将锁紧套锁紧即可，操作便捷。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例而了解。本申请的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本申请技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。

图1为本发明实施例一的结构示意图；

图2为本发明实施例二的结构示意图；

图3为本发明实施例三的结构示意图；

图4为本发明实施例四的结构示意图；

图5为本发明实施例五的结构示意图；

图6为本发明实施例六的剪切机构示意图；

图7为本发明实施例七的剪切机构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面结合附图描述本发明一些实施例记载的种子脱粒设备。

实施例一：

如图1所示，本发明实施例一提供的一种种子脱粒设备，包括筒体1，还包括在筒体1内依次设置的剪切装置2、脱皮装置3、分离装置5；其中，剪切装置2包括第一驱动机构和剪切机构，第一驱动机构固定在筒体1上，剪切机构与第一驱动机构传动连接；脱皮装置3包括第二驱动机构和揉搓机构，第二驱动机构固定在筒体1上，揉搓机构与第二驱动机构传动连接；分离装置5包括鼓风机构和导出机构，鼓风机构固定在筒体1一侧的侧壁上，导出机构设置在筒体1另一侧的侧壁上。进一步的，上述筒体1设有分离装置5一端的端部还连接有存储装置4；存储装置4包括存储机构，存储机构与筒体1之间为可拆卸连接。

具体操作中，上述筒体1的一端设有剪切装置2和脱皮装置3，脱皮装置3设于剪切装置2设有出料口的一侧；脱皮装置3设置在剪切装置2的下方，分离装置5设于脱皮装置3的下方，筒体1的另一端连接有存储装置4。

上述剪切装置2包括设置在筒体1内部的剪切机构21和第一驱动机构22，剪切机构21安装在第一驱动机构22的驱动轴上，第一驱动机构22固定在筒体1上；具体操作中，上述剪切装置2的剪切操作，能够将采集到的带有种子的花穗进行初步的剪切操作，以剪切成小穗或带花被片或稃皮的单粒种子，便于后续的脱皮操作；上述第一驱动机构22的设置，能够提供给剪切花穗所需的足够动力。

上述脱皮装置3包括设置在筒体1内部的揉搓机构和第二驱动机构33，揉搓机构设于剪切机构21设有出料口的一侧；如图1所示，即揉搓机构设置在剪切机构21的下方。揉搓机构安装在第二驱动机构33的驱动轴上，第二驱动机构33固定在筒体1上；具体操作中，上述脱皮装置3的脱皮操作，能够将小穗或带花被片或稃皮的单粒种子进行揉搓操作，以使花被片或稃皮与种子分离，完成脱粒操作；上述第二驱动机构33的设置，能够提供给揉搓小穗所需的足够动力。

进一步的，本实施例中，上述分离装置5中的鼓风机构为风机52，导出机构为通道51；上述筒体1内设有风机52，风机52固定在筒体1上，风机52设于脱皮装置3设有出料口的一侧；筒体1上开设有通道51，风机52的出风口指向通道51。

具体操作中，通过上述风机52的设置，能够将与种子分离的花被片或稃皮吹出，并经筒体1上设置的通道51吹出至筒体1外侧，以保证进入存储机构的种子较为干净，可避免过多的杂物进入存储机构中，利于后续的储存操作。

进一步的，本实施例中，上述存储机构包括存储盒，筒体1连接有存储机构4一端的端部设有安装腔，所述存储盒安装在安装腔内，上述存储盒在安装腔内可自由抽出。当存储盒内的种子存储满时，可直接将存储盒抽出，操作便捷。

可选地，上述筒体1连接有存储机构一端的端部还可设有滑动轨道，存储盒的外侧设有滚轮，存储盒通过滚轮和滑动轨道与筒体1连接，具体为滑动连接；上述滑动轨道的设置，可将存储盒呈现抽屉式的结构，能够很大程度上提高存储盒的使用便捷性。

本实施例中，上述剪切机构21可以包括刀片，刀片可连接第一驱动机构22的驱动轴，以在第一驱动机构22的驱动力下，进行相应的剪切操作。

本实施例中，上述揉搓机构包括固定搓板31和移动搓板32，固定搓板31固定在筒体1内，移动搓板32固定在第二驱动机构33的驱动轴上，固定搓板31的磨砂面与移动搓板32的磨砂面相对设置，固定搓板31与移动搓板32之间具有预设间隙。其中，上述固定搓板31的磨砂面与移动搓板32的磨砂面，类似于工去皮时用的砂纸；上述磨砂面的粒度可以根据实际情况进行相应的选择，优选为100-400目。

具体操作中，上述相对设置的固定搓板31和移动搓板32之间的预设间隙，可形成用于揉搓种子的腔体，即小穗可进入该腔体中，并通过移动搓板32的揉搓操作，完成花被片或稃皮的分离操作；其中，上述驱动移动搓板32的第二驱动机构33，可以采用常见的电机，通过电机的输出轴旋转，带动移动搓板32旋转，即可完成旋转式揉搓。

相应的，上述第二驱动机构33的驱动方式，也可采用移动式揉搓，即上下往复移动或者左右往复移动；也可采用画圆式的揉搓，即按照预设圆形轨迹进行揉搓操作；针对不同的揉搓方式，可以选择对应的驱动机构，以实现相应的揉搓操作为准。

需要说明的是，本申请提供的上述揉搓机构可以包括两个移动搓板32，即两个移动搓板32的磨砂面相对设置，通过第二驱动机构同时驱动两个移动搓板32，已完成揉搓操作；相比于，固定搓板31和移动搓板32配合的方式，两个移动搓板32的配合方式具有更高的揉搓效率。

优选地，本实施例中，上述筒体1设有剪切装置2一端的端部还连接有呈喇叭状的进料口7。具体操作中，通过上述喇叭状的进料口7的设置，能够有效扩大筒体的进料口面积，能够在单位时间内放入更多待脱粒的花穗，能够实现更高的脱粒效率。

实施例二：

实施例二与实施例一的实质区别在于：还设置有调节支架、收集机构。

如图2所示，本发明实施例二提供的一种种子脱粒设备，主体结构与实施例一类似，具体结构可参见实施例一的记载，此处旨在说明两者的区别。

上述固定搓板31通过调节支架固定在筒体1上；调节支架包括伸缩杆10、固定套11和锁紧件9，固定套11固定在筒体1外壁上，伸缩杆10的一端伸入固定套11中，伸缩杆10的另一端连接固定搓板，伸缩杆10与固定套11之间通过锁紧件9锁紧。具体操作中，通过上述调节支架的设置，能够实现固定搓板31与移动搓板之间的预设间隙的调节，以满足不同大小的杂草种子的脱粒操作，能够有效提高上述设备的适应性；需要调节尺寸时，可将锁紧件9旋松，并将伸缩杆10在固定套11内自由伸缩，达到指定位置时，可将锁紧套9锁紧，调节操作便捷。

优选地，上述导出机构还连接有收集机构，收集机构为存储袋53，导出机构为通道51，鼓风机构为风机52，存储袋53与通道51之间捆绑连接。

具体操作中，上述存储袋53的设置，能够将从通道51吹出的花被片或稃皮等杂质进行有效收集，能够避免其吹落至筒体周围，能够有效保证筒体周围环境的清洁。

实施例三：

实施例三与实施例一的实质区别在于：还设置有导向管。

如图3所示，本实施例中，上述剪切装置2与脱皮装置3之间设置有导向管8，导向管8通过支架固定在筒体内，导向管8的进口连接剪切装置2的出料口，导向管8的出口连接脱皮装置3的进料口。

具体操作中，通过上述导管的设置，能够实现种子的有效引导，可将从剪切装置2输出的种子，顺利引导至脱皮装置3的进料口位置，可有效避免未脱皮的种子从脱皮装置3一侧漏出，能够有效提高种子的脱皮率。

实施例四：

实施例四与实施例一的实质区别在于：设置有多组揉搓机构。

如图4所示，本实施例中提供的一种种子脱粒设备，可以包括多组揉搓机构，且上述多组揉搓机构沿平行于剪切机构的出料方向设置，即图中的竖直设置；位于下方的揉搓机构的进料口，可连接位于上方的揉搓机构的出料口，以实现种子的两级脱皮操作，能够保证最终的脱皮效果；位于下方的揉搓机构的揉搓空腔的宽度值，可小于等于位于上方的揉搓机构的揉搓空腔的宽度值，以实现高效脱皮操作。

实施例五：

实施例五与实施例一的实质区别在于：设置有多组揉搓机构。

如图5所示，本实施例中提供的一种种子脱粒设备，可以包括多组揉搓机构，且上述多组揉搓机构沿平行于剪切机构的出料方向设置，即图中的水平设置；可通过上述水平设置的多组揉搓机构，同时对剪切机构的出料口输出的种子进行揉搓操作，能够极大的提供实际的脱皮效率。

实施例六：

实施例六与实施例一的实质区别在于：剪切机构设置不同。

如图6所示，本实施例中，上述剪切机构包括两个刀片和两个摆动轴，刀片的两侧均开设有刀刃，刀片分别固定在摆动轴上，摆动轴分别固定在第一驱动机构的驱动轴上；筒体1在剪切机构处的截面为正方形截面，摆动轴分别设置在正方形截面的对角位置，刀片的扇形剪切区域的半径等于正方形截面的边长。

具体操作中，上述剪切机构包括第一刀片211和第二刀片221，第一刀片211安装在第一摆动轴212上，第二刀片221安装在第二摆动轴222上；上述第一刀片211的扇形剪切区域的边界线213，与第二刀片221的扇形剪切区域的边界线223部分重叠，旨在将剪切区域能够包围进料口的整个进料区域，以实现较高的剪切效率。

上述摆动的剪切方式以及设置在刀片两侧的刀刃，能够使得处于刀片两侧的植物种子均被瞬间切断；同时，上述摆动的剪切方式，能够提供较大的切削区域；尤其是，针对较大株的植物种子，可在两个刀片均达到截面边界的时候，顺利进入进料口内；当两个刀片反向摆动时，可实现上述植物种子的剪切操作。

优选地，本实施例中，上述驱动机构为摆动马达，摆动马达通过支架固定在筒体内，摆动马达的驱动轴连接摆动轴。具体操作中，可通过上述摆动马达的设置，能够实现摆动操作的输出，以及相应的自动控制的方式，也具有操作便捷、省时省力的有益特点。

实施例七：

实施例七与实施例一的实质区别在于：剪切机构设置不同。

如图7所示，本实施例中，剪切机构包括刀片和旋转轴，刀片固定在旋转轴上，旋转轴固定在第一驱动机构的驱动轴上；筒体1在剪切机构处的截面为圆形截面，旋转轴设于圆形截面的中心位置，刀片的圆形剪切区域的半径等于圆形截面的半径。

具体操作中，上述剪切机构包括两个刀片，即第一刀片231和第二刀片232，上述两个刀片均安装在旋转轴233上；上述两个刀片的圆形剪切区域半径可优选等于圆形截面的半径，即能够保证剪切区域能够包围进料口的整个进料区域，以实现较高的剪切效率。

具体操作中，上述旋转的剪切方式，能够使得处于剪切平面内的植物种子瞬间被切断；同时，上述旋转的剪切方式，针对较小株的植物种子，具有良好的剪切效果；较小株的植物种子，可随时进入相邻刀片的间隙中，并完成相应的剪切操作。

优选地，本实施例中，驱动机构为电动机，电动机通过横梁固定在管状壳体内，电动机的驱动轴连接旋转轴。具体操作中，可通过上述电动机的设置，实现自动控制的方式，具有操作便捷、省时省力的有益特点。

本申请提供的上述多个实施例，可应用的植物包括藜科的藜、小藜、灰绿藜，苋科的反枝苋、禾本科的牛筋草、稗草、野燕麦等。

在本申请的描述中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本领域的技术人员应该明白，虽然本发明实施例所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明实施例而采用的实施方式，并非用以限定本发明实施例。任何本发明实施例所属领域内的技术人员，在不脱离本发明实施例所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明实施例的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。