一种双轴互逆旋转的毛刷摘茧机的制作方法

本发明涉及一种双轴互逆旋转的毛刷摘茧机，属于蚕业机电技术领域。

背景技术：

众所周知，方格簇的形状是矩形的，由纸质或木片、塑料制成，木片或塑料方格蔟因吸湿性差，农户一般不采用。纸质方格簇的孔格是由上插片和下插片在缺口处互相啮合围成，但纸质材料方格蔟受力、受潮后易变软变形，这就给机器摘茧带来了难度。

广西宜州市农机技术人员研发了很多种摘茧机，有本发明人的“真空剥茧机”和“一种茧丝簇分离机”，从原理上看，解决了农户的摘茧难题，解放了大量的劳动力。但摘茧实践中存在的缺陷是：方格簇进入摘茧机时，因方格簇上下振动、不稳定，又变成菱形或不规则形状，强行推进机子里，易损坏纸簇；对变了形的纸质方格簇难以调整为矩形孔格，方格簇中的纵横内插片易被拉开而损坏；用人力或电机动力推簇入机时，方格簇往往有一个微小的角度，导致方格簇的前端与后端不在一条水平线上；不限定上下轴转动的方向致导致方格簇中的内插片被拉开或撕开。

技术实现要素：

本发明的目的是提供双轴互逆旋转的毛刷摘茧机，能拉正方格簇、固定其间的小孔格并在脱茧时使方格簇始终位于同一水平线上，通过互逆旋转的毛刷扫丝、脱茧并且使内插片受同一方向的力，从而使内插片不易被撕开或拉开，克服了一般脱茧机对纸质方格簇进行脱茧时易损坏簇的缺陷。

为了实现上述目的，本发明所采取的技术思路为在水平放置方格簇的前提下通过双轴互逆旋转的毛刷断丝、扫丝、脱茧，该方案具体包括机架以及机架上的导杆、定簇网、电机、上毛轴、下毛轴、主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、滑动板，定簇网横向或纵向固定在机架腹腔中并且位于上毛轴和下毛轴之间，定簇网上设置竖直向上的固定钉，下毛轴、上毛轴分别位于第一从动齿轮和和第二从动齿轮的园心并随之转动而转动，电机的输出轴与主动齿轮相连，主动齿轮与第一从动齿轮相啮合，第一从动齿轮与第二从动轮相啮合，第一从动齿轮与第二从动齿轮的旋转方向为互逆旋转，设置一个轮盒，把主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮一起装在轮盒中，在两个轮盒之间焊接滑动板，滑动板下设置两个滑孔，导杆穿过滑孔，所述滑动板能在导杆上来回滑动，轮盒也随着在导杆上来回滑动，设置轮盒的目的有两个，一是防止小孩手指或昆虫飞入齿轮间被碾压，二是轮盒与滑板连接，轮盒向前移动齿轮也向前移动。

当轮盒与滑板在导杆上作来回运动的力来自于电机时，这时动力装置包括减速齿轮、轮盒、齿条、第一行程开关、第二行程开关、交流接触器，减速齿轮位于主动齿轮的下方并且与之相互啮合，齿条位于减速齿轮的下方并与之啮合，方便减速齿轮在其上行走，第一行程开关和第二行程开关分别设置在齿条的始端和末端，两个行程开关用不同的电线连接交流接触器，交流接触器的作用是转换电路连接方向。把主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、减速齿轮装置在轮盒中，在轮盒的下方挖空，便于减速齿轮能露出能转动并在齿条上行走。

当轮盒与滑板在导杆上作来回运动的力来自于人手臂推力时，这时可以取消减速齿轮、轮盒、齿条、第一行程开关、第二行程开关，设置一个轴承板，下毛轴、上毛轴分别穿过第一从动齿轮、第二从动齿轮后再插入轴承板上的轴承中，把轴承板上部与滑动板焊接在一起。

本发明的有益效果是：在不损坏方格簇和茧的前提下，有效地解决了其他脱茧机脱茧时，方格簇难以水平推入和取出而造成其内插片被撕开、内插片受力方向不一致导致被拉开的难题，能够彻底脱茧、清理乱丝，另外，本机结构合理、操作简便，摘茧速度快，仅5秒钟就可以摘完一张方格簇上的茧，是人工手摘的7-8倍，适合南方蚕农摘茧之用。

附图说明

图1为本发明一种双轴互逆旋转的毛刷摘茧机结构示意图。

图1-1为本发明一种双轴互逆旋转的毛刷摘茧机中的上毛轴、下毛轴、第一从动齿轮、第二从动齿轮与电机、滑动板的位置关系图。

图1-2为本发明一种双轴互逆旋转的毛刷摘茧机中的轮盒、齿条、滑动板、滑孔的位置连接关系图。

图2为本发明一种双轴互逆旋转的毛刷摘茧机中的定簇网、固定钉与上、下毛轴、轮盒的位置连接关系示意图。

图2-1为本发明中的第一行程开关、第二行程开关与齿条、电机的位置连接关系示意图。

图3为本发明中的轴承板、轴承位置关系示意图。

图中，标号对应的名称：1-机架，2-导杆，3-定簇网，301-固定钉，4-上毛轴，401-纤维丝束，5-下毛轴，6-电机，601-主动齿轮，7-滑动板，701-滑孔，8-第-从动齿轮，9-第二从动齿轮，10-减速齿轮，11-轮盒，12-齿条，13-轴承板，1301-第一轴承，1302-第二轴承，14-第一行程开关，15-第二行程开关。

具体实施方式

本发明采取水平放置并固定方格簇后再用毛刷搅丝、断丝摘茧，虽然针对纸质方格簇设计，但同样可以用于塑料、木片方格簇摘茧。下面结合具体实施方式进一步表述本发明的结构原理及使用方法。

实施例一人力推动毛轴移动脱茧。把下毛轴、上毛轴分别插入第一从动齿轮和第二从动齿轮中，其露出的端部又分别插入图3中轴承板的第二轴承和第一轴承中，把轴承板的上部与滑动板焊接在一起；把方格簇水平放置在定簇网上，固定钉的作用是防止方格簇及其中的内插片松软、移位、变形；把纤维丝束固定在上、下毛轴上，纤维丝束可以用其它软丝物如羽毛来代替。启动电机后，由于电机的轴出轴与主动齿轮相接，第一从动齿轮与第二从动齿轮互逆转动，导致上、下毛轴也作互逆转动，人手握住滑板使滑板在导杆上来回移动，随着第一、第二从动齿轮的互逆旋转，下毛轴与上毛轴也作互逆旋转，轴上的纤维丝束伸进孔格里转动，搅断茧周围的乱丝，使茧脱落，同时，孔格中的乱丝也被扯断、拉走。由于下毛轴与上毛轴也作互逆旋转，当它们分别从下方和上方伸进方格簇里搅动时，方格簇中的内插片受到它们转动的力的方向是相同的，因此，方格簇及其内插片不被撕开或拉开。

实施例二毛轴在导杆上自动行走的方式。这时动力装置包括减速齿轮、轮盒、齿条、第一行程开关、第二行程开关、交流接触器，减速齿轮位于主动齿轮的下方并且与之相互啮合，齿条位于减速齿轮的下方并与之啮合，方便减速齿轮在其上行走，第一行程开关和第二行程开关分别设置在齿条的始端和末端，两个行程开关用不同的电线连接交流接触器，交流接触器的作用是转换电路连接方向，在轮盒中设置轴承，轮盒的作用与实施例一中的轴承板的作用相同。第一、第二从动齿轮和上下毛轴、定簇网的位置连接关系同实例一。启动后，第一行程开关打开，减速齿轮沿着齿条上行走，上下毛轴转动，纤维丝束伸进孔格里转动，搅断茧周围的乱丝，使茧脱落，行走到齿条末端时碰触到第二行程开关，开关切断电源，各种齿轮停止转动。同时，第二行程开关通过交流接触器转换电路连接方向，电机反转，减速齿轮往回走，毛轴扫丝脱茧，回到起始点时又触碰到第一行程开关，第一行程开关通过交流接触器转换连接方向，电机正转，上、下毛轴仍作互逆转动断丝扫茧，当方格簇上的茧脱落完毕，立即放入第二张方格簇在定簇网上，如此反复操作，周而复始。

必须指出的是，无论是例一还是例二，上、下毛轴均为一根以上并且均作互逆转动，而方格簇内插片受到上下毛轴搅动的力的方向是相同的，这样内插片就没有受到不同方向的撕扯，确保了方格簇不受损坏。固定钉的数量根据方格簇的变形程度而定。在实施例一中，也可以用轮盒来代替轴承板。

本发明是通过上下毛轴互逆旋转扯断丝从而达到脱茧，对塑料方格簇、木片方格簇、纸质方格簇或变了形的方格簇均可脱茧，且对方格簇和茧不造成任何损坏或损伤。

上述实施例仅仅为了理解本发明的技术原理，并结合附图作举例，凡不经过创造性劳动的简单变形应用，都应属本发明的保护范围。