技术特征：
技术总结
一种基于液压调控的钵苗移栽机执行系统，包括底板和垂直设置在底板上的隔板，隔板的两侧分别设置有驱动机构和栽植机构，驱动机构包括电机、主液压缸和摆动装置；摆动装置包括槽轴、扇形齿轮、与扇形齿轮相啮合的齿条以及用于支撑扇形齿轮的支撑杆；槽轴上沿圆周方向开设有滑槽，滑槽内活动设置有触头，扇形齿轮的尖端通过连接杆与触头固定连接；扇形齿轮的尖端与支撑杆转动连接；齿条与主液压缸的柱塞固定连接；栽植机构包括两个夹持爪，两个夹持爪通过一个从液压缸相连接，从液压缸与主液压缸相连通。本发明提供一种基于液压调控的钵苗移栽机执行系统，对夹持力的控制更加精确，而且能够实时、精确地检测夹持力。
技术研发人员：杜新武;彭林;黄嵘彪;付俊发;崔志莹;张宇卓;高颂;金鑫
受保护的技术使用者：河南科技大学
技术研发日：2017.07.17
技术公布日：2017.09.15