一种用于农业收割机尾部的抓取回收装置及其操作方法与流程

本发明属于农业机械领域，具体涉及一种用于农业收割机尾部的抓取回收装置及其操作方法。

背景技术：

农业机械，是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。广义的农业机械还包括林业机械、渔业机械和蚕桑、养蜂、食用菌类培植等农村副业机械。农业机械属于相对概念，指用于农业、畜牧业、林业和渔业所有机械的总称，农业机械属于农机具的范畴。推广使用农业机械称为农业机械化。

目前，随着我国科技的进步和发展，在农业机械方面取得了较大的进步，各种农业机械设备以及配套装置越来越多，然而在实际使用时，较多的农业机械多偏向收割机进行设计，收割机工作中运行速度较缓，有时在田间作业时往往会出现对农作物收割的遗漏，使得收割回收的不充分；也有农作物会从收割机上掉落，致使工作人员及其不便。

技术实现要素：

本发明目的在于提供一种用于农业收割机尾部的抓取回收装置以解决上述背景技术中提出的问题，具体通过以下技术方案实现：

一种用于农业收割机尾部的抓取回收装置，包括连接板、一对滑杆、压缩油缸、横板以及一对抓手；

所述连接板纵向设置，所述一对横杆均垂直固接在连接板的一侧面上，一对横杆呈平行设置；所述压缩油缸固接在一对横杆之间的连接板侧面上，压缩油缸的伸缩杆呈水平设置；所述压缩油缸的伸缩杆端头处纵向连接有固接板，固接板的底端横向固接有所述的横板；

所述的一对抓手分别配合套设在一对滑杆上，且一对抓手的顶端均与所述的横板底面固接；

所述抓手包括上壳体、四根第一连杆、伸缩油缸、四根第二连杆以及两块夹板；所述上壳体呈两端敞口的矩形盒状，上壳体相对两块侧板的顶端中部均设有圆孔，且圆孔套设在对应的滑杆上，上壳体相对两块侧板的底端两侧均横向设有滑孔；所述的四根第一连杆分别活动配合在上壳体相对两块侧板的滑孔上，第一连杆呈纵向设置；

所述伸缩油缸设在上壳体内的底部，且伸缩油缸的伸缩杆向下伸出上壳体，伸缩杆的下伸端部上连接有活动块；所述活动块上设有与四根第一连杆一一对应的四根第二连杆；

所述两块夹板呈对称设置，夹板的内侧面为弧形面，夹板的上端设有两个连接块，每块连接块内均活动设有转轴，对应的第一连杆底端和第二连杆底端分别活动连接在相应连接块的转轴两端。

进一步的，所述上壳体的底板中部横向设有缺口，伸缩油缸的伸缩杆通过缺口向下伸出。

进一步的，所述上壳体的顶板与所述的横板固接。

进一步的，所述上壳体相对两块侧板的滑孔为横向的条形孔，第一连杆的上端横向凸起有连接杆，连接杆滑动配合在对应的侧板滑孔内。

进一步的，所述一对滑杆的外端部均径向凸起有圆形的限位板。

进一步的，所述连接板的上端两侧均设有螺栓连接孔，所述伸缩油缸为双作用油缸。

本发明目的还在于提供一种用于农业收割机尾部的抓取回收装置操作方法，具体通过以下技术方案实现：

通过螺栓将连接板固接在农业收割机的尾部，启动压缩油缸，使伸缩杆处于原始位置，抓手处于滑杆内端；发现田间农作物收割遗漏或掉落，启动压缩油缸，使伸缩杆向外伸出，带动横板向外移动，使得横板两端的抓手位于农作物的上方；启动伸缩油缸，伸缩油缸的伸缩杆向下伸出，带动活动块向下移动，作用第二连杆使两块夹板向外张开；控制伸缩油缸的伸缩杆向内回缩，带动活动块上移，作用第二连杆使两块夹板向内夹持拾取田间农作物。

进一步的，伸缩油缸伸缩杆伸出的速度为0.2m/s-0.5m/s。

进一步的，伸缩油缸伸缩杆回缩的速度为0.1m/s-0.3m/s。

本发明的有益效果是：

本发明设计了一种用于农业收割机尾部的抓取回收装置及其操作方法，通过连接杆可连接在收割机尾部，装置上的油缸通过液压回路实现了相应速度可调的设置，使得收割机在收割农作物时方便快捷，能及时拾取掉落的农作物，提高了收割机的工作效率，方便了农民的田间作业。

附图说明

图1为本发明结构示意图i。

图2为本发明结构示意图ii。

图3为本发明抓手结构示意图i。

图4为本发明抓手结构示意图ii。

图中序号：连接板1、压缩油缸2、滑杆3、横板4、伸缩杆5、固接板6、抓手7、上壳体71、第一连杆72、伸缩油缸73、活动块74、第二连杆75、夹板76、连接块77。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

本发明的实施例一是提供一种用于农业收割机尾部的抓取回收装置，参见图1、图2，包括连接板1、一对滑杆3、压缩油缸2、横板4以及一对抓手7；

所述连接板1纵向设置，所述一对横杆3均垂直固接在连接板1的一侧面上，一对横杆3呈平行设置；所述压缩油缸2固接在一对横杆3之间的连接板1侧面上，压缩油缸2的伸缩杆5呈水平设置；所述压缩油缸2的伸缩杆5端头处纵向连接有固接板6，固接板6的底端横向固接有所述的横板4；

所述的一对抓手7分别配合套设在一对滑杆3上，且一对抓手7的顶端均与所述的横板4底面固接；

参见图3、图4，所述抓手7包括上壳体71、四根第一连杆72、伸缩油缸73、四根第二连杆75以及两块夹板76；所述上壳体71呈两端敞口的矩形盒状，上壳体71相对两块侧板的顶端中部均设有圆孔，且圆孔套设在对应的滑杆3上，上壳体71相对两块侧板的底端两侧均横向设有滑孔；所述的四根第一连杆72分别活动配合在上壳体71相对两块侧板的滑孔上，第一连杆72呈纵向设置；

所述伸缩油缸73设在上壳体71内的底部，且伸缩油缸73的伸缩杆向下伸出上壳体71，伸缩杆的下伸端部上连接有活动块74；所述活动块74上设有与四根第一连杆72一一对应的四根第二连杆75；

所述两块夹板76呈对称设置，夹板76的内侧面为弧形面，夹板76的上端设有两个连接块77，每块连接块77内均活动设有转轴，对应的第一连杆72底端和第二连杆75底端分别活动连接在相应连接块77的转轴两端。

进一步的，所述上壳体71的底板中部横向设有缺口，伸缩油缸73的伸缩杆通过缺口向下伸出。

进一步的，所述上壳体71的顶板与所述的横板4固接。

进一步的，所述上壳体71相对两块侧板的滑孔为横向的条形孔，第一连杆72的上端横向凸起有连接杆，连接杆滑动配合在对应的侧板滑孔内。

进一步的，所述一对滑杆3的外端部均径向凸起有圆形的限位板31。

进一步的，所述连接板1的上端两侧均设有螺栓连接孔，所述伸缩油缸73为双作用油缸。

实施例二：

本发明的实施例二提供了一种用于农业收割机尾部的抓取回收装置的操作方法，具体包括以下步骤：

1、通过螺栓将连接板1固接在农业收割机的尾部，启动压缩油缸2，使伸缩杆5处于原始位置，抓手7处于滑杆3内端；

2、发现田间农作物收割遗漏或掉落，启动压缩油缸2，使伸缩杆5向外伸出，带动横板4向外移动，使得横板4两端的抓手7位于农作物的上方；

3、启动伸缩油缸73，伸缩油缸73的伸缩杆向下伸出，带动活动块74向下移动，作用第二连杆75使两块夹板76向外张开；

4、控制伸缩油缸73的伸缩杆向内回缩，带动活动块74上移，作用第二连杆75使两块夹板76向内夹持拾取田间农作物。

进一步的，伸缩油缸73伸缩杆伸出的速度为0.2m/s-0.5m/s。

进一步的，伸缩油缸73伸缩杆回缩的速度为0.1m/s-0.3m/s。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。