震动式贝类挖掘装置的制作方法

本发明属于渔业设备技术领域，尤其是涉及一种震动式贝类挖掘装置。

背景技术：

贝类，即软体动物门。是三胚层、两侧对称，具有了真体腔的动物。常见的贝类有蛏子、蛤蜊、海瓜子等，其被人工广泛养殖于沿海地区的滩涂上，由于其味道鲜美、营养丰富、价格适中，因此也成为人们餐桌上经常食用的海鲜。每当收获季节到来，养殖户们就会拿起箩筐、竹篓等盛装工具，光脚涉足在滩涂上寻找到贝类在滩涂上的呼吸孔，然后用手或铁锹等工具将滩涂中的海贝一个一个采掘出来，这种人工作业是在松软的滩涂上进行的，不但采集速度慢、效率低，而且采集过程劳动强度较高、体力消耗很大，不利于大规模的推广。

为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种收蛏机[申请号：201510758388.6]，其原理是利用蛏的生活习性而设计的，蛏在涨潮时会从洞穴底部升至洞穴上端，伸出进出水管来摄食。上述方案在一定程度上解决了现有贝类采用人工徒手或铁锹挖掘效率低的问题，但是该方案依然存在着：适用范围小，仅适用于涨潮时使用，挖掘效果差的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，挖掘效果好的震动式贝类挖掘装置。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本震动式贝类挖掘装置，包括呈圆筒状且具有内腔的挖掘筒体，其特征在于，所述的挖掘筒体上端封闭，下端敞口，所述的挖掘筒体上端的中心处设有连接杆，所述的连接杆沿挖掘筒体中心线轴向延伸，且所述的连接杆上端两侧分别设有相互对称设置的转动横杆，且所述的转动横杆均与连接杆垂直设置，所述的挖掘筒体内活动设有顶压板体，且所述的顶出板体连接有当顶压板体受力向上移动时能进行蓄能且当顶压板体未受力时能释放蓄能从而使顶压板体保持向下运动趋势的顶出机构，且所述的挖掘筒体上端设有若干震动器，且所述的震动器均与mcu模块相连，且所述的mcu模块分别连接有震动控制开关和供电模块。

使用时，在滩涂上寻找贝类的呼吸孔，然后将挖掘筒体对准呼吸孔中心通过两个转动横杆带动挖掘筒体转动，同时震动器产生震动在转动的同时使得挖掘筒体能较为轻松地压入沙土中，从而使得沙土连通贝类一起进入挖掘筒体内，然后连通沙土和贝类一起将挖掘筒体拉出，顶出机构能使挖掘筒体内的沙土便于排出，不易出现堵塞现象。

在上述的震动式贝类挖掘装置中，所述的震动器均以连接杆的中心线为圆心周向依次均匀设置，且震动控制开关设置在任意一个转动横杆上。

在上述的震动式贝类挖掘装置中，所述的连接杆呈中空状，且所述的mcu模块和供电模块均设置在连接杆内。

在上述的震动式贝类挖掘装置中，所述的挖掘筒体下端的敞口处周向具有切削部，所述的切削部呈尖锥状，且所述的切削部一体式形成于挖掘筒体下端周向外侧，且所述的切削部的宽度大小自与挖掘筒体相连的一侧至另一侧逐渐变小，所述的顶压板体通过轴向导向结构活动设置在挖掘筒体内从而将内腔自上向下分割成压力腔和挖掘腔。

在上述的震动式贝类挖掘装置中，所述的顶出机构包括固定设置在压力腔内且能将压力腔分割成第一腔室和第二腔室的分割板，且第一腔室和第二腔室以及挖掘腔自上向下依次设置，所述的第一腔室内设有能充满整个第一腔室且由柔性材料制成的第一囊体，所述的第二腔室内设有能充满整个第二腔室且由柔性材料制成的第二囊体，所述的第二囊体抵靠在顶压板体上，且所述的第一囊体和第二囊体内分别充满气体，所述的第一囊体和第二囊体之间设有当顶压板体受力朝向分割板运动压缩第一囊体时能使第二囊体内的气体朝向第一囊体单向流通且当顶压板体未受力时能使第一囊体内的气体回流至第二囊体内从而推动顶压板复位的顶出控制结构。在沙土的顶压下顶压板体向上运动，在顶压板体的顶压下第二腔室空间变小，第二囊体内的气体被单向压入第一囊体内，第一囊体内气压升高，当将挖掘筒体连通沙土和贝类一起拉出时，通过顶出控制结构使得第一囊体内的气体回流至第二囊体内从而推动顶压板复位，从而将沙土连通贝类一起顶出挖掘筒体。

在上述的震动式贝类挖掘装置中，所述的第一囊体和第二囊体均由橡胶材料制成，且所述的第一囊体的容积大小与第二囊体的容积大小相等，所述的第一囊体和第二囊体内均充满惰性气体。

在上述的震动式贝类挖掘装置中，所述的顶出控制结构包括设置在第一囊体上且与第一囊体内部相连通的第一接口，所述的第一接口上设有第一连接管，所述的第二囊体上设有与第二囊体内部相连通的第二接口，且所述的第二接口上设有第二连接管，且所述的第一连接管和第二连接管之间设有能使第一囊体和第二囊体单向连通或双向连通的顶出切换组件。

在上述的震动式贝类挖掘装置中，所述的顶出切换组件包括具有第一阀门接口、第二阀门接口和第三阀门接口的三通切换阀，所述的三通切换阀的第一阀门接口和第一连接管相连，所述的三通切换阀的第二阀门接口和第三阀门接口均和第二连接管并联接，且所述的第二阀门接口或第三阀门接口和第二连接管之间设有单向阀，且所述的三通切换阀为与mcu模块相连的电控阀门，且所述的三通切换阀的切换开关设置在任意一个转动横杆上。当挖掘筒体向下压入滩涂时，通过三通切换阀将第一连接管通过单向阀与第二连接管相连，这样使得第二囊体内的气流不会回流，当将挖掘筒体拉出滩涂上，通过三通切换阀将第一连接管直接与第二连接管相连，这样使得第一囊体内的气体回流至第二囊体内从而推动顶压板体复位。

在上述的震动式贝类挖掘装置中，所述的轴向导向结构包括若干设置在挖掘筒体周向内侧且沿挖掘筒体轴向设置的导向条，所述的顶压板体周向外侧具有与导向条相对应的导向缺口，且所述的导向缺口和导向条滑动相连。

在上述的震动式贝类挖掘装置中，所述的第二囊体通过可拆卸结构与顶压板体相连，且所述的顶压板体靠近第二囊体的一侧具有向外凸起的弧形凸起部，所述的可拆卸结构为攀绳、魔术贴、揿扣和挂钩中的任意一种或多种的组合。

与现有的技术相比，本震动式贝类挖掘装置的优点在于：结构简单、成本低，操作方便，通过扭转结构和震动器相结合能将挖掘筒体轻松压入滩涂上，适用于小规模采集贝类，能通过挖掘筒体采集贝类，同时挖掘筒体内的沙土和贝类便于排出，有效地防止了沙土卡在挖掘筒体内。

附图说明

图1为本发明提供的结构示意图。

图2为本发明提供的结构剖视图。

图3为本发明提供的结构框图。

图中，挖掘筒体1、挖掘腔11、压力腔12、第一腔室121、第二腔室122、分割板123、顶压板体2、轴向导向结构3、导向条31、导向缺口32、第一囊体4、第二囊体5、顶出控制结构6、第一接口61、第一连接管62、第二接口63、第二连接管64、三通切换阀65、单向阀66、可拆卸结构7、弧形凹陷部71、震动器8、连接杆81、转动横杆82、mcu模块83、震动控制开关84、供电模块85、切削部9。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

如图1-3所示，本震动式贝类挖掘装置，包括呈圆筒状且具有内腔的挖掘筒体1，挖掘筒体1上端封闭，下端敞口，挖掘筒体1上端的中心处设有连接杆81，连接杆81沿挖掘筒体1中心线轴向延伸，且连接杆81上端两侧分别设有相互对称设置的转动横杆82，且转动横杆82均与连接杆81垂直设置，挖掘筒体1内活动设有顶压板体2，且顶出板体2连接有当顶压板体2受力向上移动时能进行蓄能且当顶压板体2未受力时能释放蓄能从而使顶压板体2保持向下运动趋势的顶出机构，且挖掘筒体1上端设有若干震动器8，且震动器8均与mcu模块83相连，且mcu模块83分别连接有震动控制开关84和供电模块85，使用时，在滩涂上寻找贝类的呼吸孔，然后将挖掘筒体1对准呼吸孔中心通过两个转动横杆82带动挖掘筒体1转动，同时震动器8产生震动在转动的同时使得挖掘筒体1能较为轻松地压入沙土中，从而使得沙土连通贝类一起进入挖掘筒体1内，然后连通沙土和贝类一起将挖掘筒体1拉出，顶出机构能使挖掘筒体1内的沙土便于排出，不易出现堵塞现象。

具体地，这里的震动器8均以连接杆81的中心线为圆心周向依次均匀设置，且震动控制开关84设置在任意一个转动横杆82上，为了节约空间，这里的连接杆81呈中空状，且mcu模块83和供电模块85均设置在连接杆81内。

进一步地，这里的挖掘筒体1下端的敞口处周向具有切削部9，切削部9呈尖锥状，且切削部9一体式形成于挖掘筒体1下端周向外侧，且切削部9的宽度大小自与挖掘筒体1相连的一侧至另一侧逐渐变小，顶压板体2通过轴向导向结构3活动设置在挖掘筒体1内从而将内腔自上向下分割成压力腔12和挖掘腔11。

其中，这里的顶出机构包括固定设置在压力腔12内且能将压力腔12分割成第一腔室121和第二腔室122的分割板123，且第一腔室121和第二腔室122以及挖掘腔11自上向下依次设置，第一腔室121内设有能充满整个第一腔室121且由柔性材料制成的第一囊体4，第二腔室122内设有能充满整个第二腔室122且由柔性材料制成的第二囊体5，第二囊体5抵靠在顶压板体2上，且第一囊体4和第二囊体5内分别充满气体，第一囊体4和第二囊体5之间设有当顶压板体2受力朝向分割板123运动压缩第一囊体4时能使第二囊体5内的气体朝向第一囊体4单向流通且当顶压板体2未受力时能使第一囊体4内的气体回流至第二囊体5内从而推动顶压板复位的顶出控制结构6，在沙土的顶压下顶压板体2向上运动，在顶压板体2的顶压下第二腔室122空间变小，第二囊体5内的气体被单向压入第一囊体4内，第一囊体4内气压升高，当将挖掘筒体1连通沙土和贝类一起拉出时，通过顶出控制结构6使得第一囊体4内的气体回流至第二囊体5内从而推动顶压板2复位，从而将沙土连通贝类一起顶出挖掘筒体1。

为了提高顶出控制结构6的稳定性，这里的第一囊体4和第二囊体5均由橡胶材料制成，且第一囊体4的容积大小与第二囊体5的容积大小相等，第一囊体4和第二囊体5内均充满惰性气体。

优选地，这里的顶出控制结构6包括设置在第一囊体4上且与第一囊体4内部相连通的第一接口61，第一接口61上设有第一连接管62，第二囊体5上设有与第二囊体5内部相连通的第二接口63，且第二接口63上设有第二连接管64，且第一连接管62和第二连接管64之间设有能使第一囊体4和第二囊体5单向连通或双向连通的顶出切换组件。

作为一种优选方案，这里的顶出切换组件包括具有第一阀门接口、第二阀门接口和第三阀门接口的三通切换阀65，三通切换阀65的第一阀门接口和第一连接管62相连，三通切换阀65的第二阀门接口和第三阀门接口均和第二连接管64并联接，且第二阀门接口或第三阀门接口和第二连接管64之间设有单向阀66，且三通切换阀65为与mcu模块83相连的电控阀门，且三通切换阀65的切换开关设置在任意一个转动横杆82上，当挖掘筒体1向下压入滩涂时，通过三通切换阀65将第一连接管62通过单向阀66与第二连接管64相连，这样使得第二囊体5内的气流不会回流，当将挖掘筒体1拉出滩涂上，通过三通切换阀65将第一连接管62直接与第二连接管64相连，这样使得第一囊体4内的气体回流至第二囊体5内从而推动顶压板体2复位。

更进一步地，这里的轴向导向结构3包括若干设置在挖掘筒体1周向内侧且沿挖掘筒体1轴向设置的导向条31，顶压板体2周向外侧具有与导向条31相对应的导向缺口32，且导向缺口32和导向条31滑动相连。

其中，这里的第二囊体5通过可拆卸结构7与顶压板体2相连，且顶压板体2靠近第二囊体5的一侧具有向外凸起的弧形凸起部71，可拆卸结构7为攀绳、魔术贴、揿扣和挂钩中的任意一种或多种的组合。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了挖掘筒体1、挖掘腔11、压力腔12、第一腔室121、第二腔室122、分割板123、顶压板体2、轴向导向结构3、导向条31、导向缺口32、第一囊体4、第二囊体5、顶出控制结构6、第一接口61、第一连接管62、第二接口63、第二连接管64、三通切换阀65、单向阀66、可拆卸结构7、弧形凹陷部71、震动器8、连接杆81、转动横杆82、mcu模块83、震动控制开关84、供电模块85、切削部9等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。