一种精准喂料装置的制作方法

本发明涉及智能喂料装置技术领域，特别涉及一种精准喂料装置。

背景技术：

在牲畜养殖业中，牲畜大都圈养在牲畜栏内，在牲畜栏的一侧安装有食槽，食槽内放置有可供牲畜食用的饲料。现有技术中，大都采取人工定时定量投放饲料到食槽内，来解决牲畜食用饲料的问题。然而，由于每个牲畜食用饲料的时间及用量不同，致使有的食槽存在大量未食用的饲料，而有的食槽中的饲料已经全部食用完毕。由于工人不能每时每刻都检查食槽内的饲料用量情况，对于已经被牲畜食用完毕的空食槽来说，不能及时补充饲料，影响牲畜的再次食用，且给不同状态的牲畜的饮食都是统一的，不能满足每只牲畜的需求；另外，通过人工投放饲料的方式，饲养效率较低。

现有的精准喂料装置，包括牲畜及其随身的身份标识，身份识别装置、方案确定装置、检测装置和投喂装置，其中，身份标识中包括牲畜的身份信息；所述身份识别装置识别牲畜身上的所述身份标识，所述方案确定装置根据识别的牲畜身份信息确定相应的投喂方案，所述检测装置用于检测食槽中的存量信息，检测装置和方案确定装置将信号发送到投喂装置，投喂装置根据投喂方案和存量信息对牲畜进行投喂；只考虑到不同牲畜需要的饲料量不同，采集牲畜信息和食槽中剩余饲料数量，自动精准添加饲料；不能根据不同牲畜所需饲料配比不同而进行精准喂料。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种精准喂料装置，以解决现有喂料装置无法精准化管理的问题。

本发明的目的是由下述技术方案实现的：

一种精准喂料装置，其包括配料桶、混合桶、进料管、出料管、搅拌装置；所述配料桶有两个以上，所述配料桶与所述混合桶通过所述进料管连通，所述进料管上设有进料电控阀和固体流量计；所述搅拌装置安装在所述混合桶上，用于搅拌所述混合桶内的饲料；所述混合桶底端与所述出料管连通，所述出料管上设有出料电控阀；所述混合桶上设有存量检测模块、身份识别模块和中央处理器；所述身份识别模块、所述存量检测模块分别与所述中央处理器连接；所述身份识别模块用于识别牲畜身上的身份标识；所述存量检测模块用于检测食槽中的饲料存量；所述中央处理器根据所述身份识别模块和所述存量检测模块传递的信息，确定喂料配比和用量，并发出指令；所述进料电控阀、所述固体流量计分别与所述中央处理器连接；所述进料电控阀根据所述中央处理器的指令开闭，开始或停止向所述混合桶内进料；所述固体流量计用于检测进料数量；所述搅拌装置、所述出料电控阀分别与所述中央处理器连接。

进一步的，所述身份识别模块为射频读卡器。

进一步的，所述存量检测装置为料位计。

进一步的，所述混合桶上设有温度传感器，所述温度传感器与所述中央处理器连接，所述温度传感器用于检测牲畜所处环境的空气温度。

进一步的，所述混合桶上设有湿度传感器，所述湿度传感器与所述中央处理器连接，所述湿度传感器用于检测牲畜所处环境的空气湿度。

进一步的，所述混合桶上设有风速传感器，所述风速传感器与所述中央处理器连接，所述风速传感器用于检测牲畜所处环境的风速。

进一步的，所述混合桶上设有报警器，所述报警器与所述中央处理器连接。

进一步的，所述搅拌装置包括电机和十字形搅拌杆；所述十字形搅拌杆安装在所述电机的驱动轴上；所述十字形搅拌杆伸入所述混合桶。

进一步的，所述电机的驱动轴上还安装有搅拌叶片，所述搅拌叶片位于所述十字形搅拌杆的上方。

进一步的，所述搅拌叶片边缘设有上下交错分布的搅拌刀片。

本发明与现有技术相比具有如下优点：

1.本发明所述身份识别模块读取牲畜信息，所述存量检测模块检测食槽中的饲料存量，并将信号传递给中央处理器，所述中央处理器对比牲畜信息和食槽中的存量信息以及预设的饲养方案，确定所需饲料配比及重量，进行自动配比混合，精准喂料，实行精细化管理，在保证牲畜得到足够所需饲料的情况下减少饲料的浪费。

2.本发明所述混合桶上设有温度传感器，所述温度传感器与所述中央处理器连接，所述温度传感器用于检测牲畜所处环境的空气温度；牲畜处在不同温度情况下，所需的饲料量不同，中央处理器根据牲畜所处的环境温度修正所需饲料重量，实现精细化喂料。

3.本发明所述混合桶上设有报警器，所述报警器与所述中央处理器连接；中央处理器对比所述存量检测模块检测的信号，发现连续两次食槽中存量较多时，中央处理器向报警器发出指令，及时发出报警信号。

附图说明

图1为本发明所述精准喂料装置结构图；

图2为本发明所述搅拌装置结构图；

图3为本发明电气连接图；

图中：1-配料桶、2-进料电控阀、3-固体流量计、4-搅拌装置、401-电机、402-搅拌叶片、403-搅拌刀片、404-十字形搅拌杆、5-温度传感器、6-中央处理器、7-身份识别模块、8-出料电控阀、9-出料管、10-报警器、11-存量检测模块、12-混合桶、13-湿度传感器、14-风速传感器、15-进料管。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参见图1、图3，一种精准喂料装置，其包括配料桶1、混合桶12、进料管15、出料管9、搅拌装置4；配料桶1有两个以上，配料桶1与混合桶12通过进料管15连通，进料管15上设有进料电控阀2和固体流量计3；搅拌装置4安装在混合桶12上，用于搅拌混合桶12内的饲料；混合桶12底端与出料管9连通，出料管9上设有出料电控阀8；混合桶12上设有存量检测模块11、身份识别模块7和中央处理器6；身份识别模块7、存量检测模块11分别与中央处理器6连接；身份识别模块7用于识别牲畜身上的身份标识；存量检测模块11用于检测食槽中的饲料存量；中央处理器6根据身份识别模块7和存量检测模块11传递的信息，确定喂料配比和用量，并发出指令；进料电控阀2、固体流量计3分别与中央处理器6连接；进料电控阀2根据中央处理器6的指令开闭，开始或停止向混合桶12内进料；固体流量计3用于检测进料数量；搅拌装置4、出料电控阀8分别与中央处理器6连接；身份识别模块7为射频读卡器；存量检测装置11为料位计；身份识别模块7读取牲畜信息，存量检测模块11检测食槽中的饲料存量，并将信号传递给中央处理器6，中央处理器6对比牲畜信息和食槽中的存量信息以及预设的饲养方案，确定所需饲料配比及重量，进行自动配比混合，中央处理器6根据所需饲料配比及重量，得出各种配料所需重量，中央处理器6依次向进料电控阀2发布指令，打开进料电控阀2，配料桶1中的饲料配料进入混合桶12中，固体流量计3检测进入混合桶12的配料重量，并将信号传递给中央处理器6，当重量达到所需值的98％时，中央处理器6关闭进料电控阀2，并开启下一个进料电控阀2，向混合桶12中注入下一种配料；当配料按要求注入完毕，中央处理器6发布指令，开启搅拌装置4，中央处理器6根据混合桶12中饲料的重量设置搅拌时间，搅拌时间结束后，中央处理器6发布指令，开启出料电控阀8，向食槽中注入配比好的饲料；本发明精准喂料，实行精细化管理，在保证牲畜得到足够所需饲料的情况下减少饲料的浪费。

参见图1、图3，混合桶12上设有温度传感器5，温度传感器5与中央处理器6连接，温度传感器5用于检测牲畜所处环境的空气温度；牲畜处在不同温度环境下，所需的饲料量不同，中央处理器6根据牲畜所处的环境温度修正所需饲料重量，实现精细化喂料。

参见图1、图3，混合桶12上设有湿度传感器13，湿度传感器13与中央处理器6连接，湿度传感器13用于检测牲畜所处环境的空气湿度；牲畜处在不同湿度环境下，所需的饲料量不同，中央处理器6根据牲畜所处的环境湿度修正所需饲料重量，实现精细化喂料。

参见图1、图3，混合桶12上设有风速传感器14，风速传感器14与中央处理器6连接，风速传感器14用于检测牲畜所处环境的风速；牲畜处在不同风速环境下，所需的饲料量不同，中央处理器6根据牲畜所处的环境风速修正所需饲料重量，实现精细化喂料。

参见图1、图3，混合桶12上设有报警器10，报警器10与中央处理器6连接；中央处理器6对比存量检测模块11检测的信号，发现连续两次食槽中存量较多时，中央处理器6向报警器10发出指令，及时发出报警信号，提醒注意牲畜的健康状况。

参见图1、图2，搅拌装置4包括电机401和十字形搅拌杆404；十字形搅拌杆404安装在电机401的驱动轴上；十字形搅拌杆404伸入混合桶12；电机401的驱动轴上还安装有搅拌叶片402，搅拌叶片402位于十字形搅拌杆404的上方；采用搅拌叶片402与十字形搅拌杆404两种搅拌方式共同作用，饲料因搅拌叶片402产生的运动轨迹与十字形搅拌杆404产生的运动轨迹相互碰撞，使叶片更易分散，搅拌效率提高。

参见图1、图2，搅拌叶片402边缘设有上下交错分布的搅拌刀片403；上下交错分布的搅拌刀片403使饲料在混合桶12内形成上下流动，增加饲料紊流，提高搅拌效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。