1.一种铲耙式农田残膜回收机，其特征在于，包括机架、起膜装置和两个耙膜装置；
所述机架包括滚动装置、两个固定梁(1)及平行设置的前梁(2)、中梁(3)和后梁(4)，所述前梁(2)、中梁(3)和后梁(4)一端均与一个所述固定梁(1)固定连接，所述前梁(2)、中梁(3)和后梁(4)另一端均与另一个所述固定梁(1)固定连接，所述固定梁(1)、前梁(2)、中梁(3)和后梁(4)构成了一个框架结构，所述滚动装置包括两个滚轮(5)及转轴(6)，所述转轴(6)设置在所述框架结构下面并与所述框架结构固定连接，两个所述滚轮(5)分别设置在所述框架结构两侧，一个所述滚轮(5)与所述转轴(6)一端转动连接，另一个所述滚轮(5)与所述转轴(6)另一端转动连接，所述中梁(3)和所述后梁(4)均匀开设有若干第一通孔(7)，所述前梁(2)上设置有两个连杆(8)；
两个所述起膜装置结构相同且相对设置，所述起膜装置包括起膜铲(9)和固定杆(10)，所述起膜铲(9)与所述固定杆(10)一端固定连接，所述固定杆(10)与所述前梁(2)可拆卸连接；
所述耙膜装置包括液压缸(11)、牵引杆(12)、两个耙膜杆(13)和均匀设置在所述耙膜杆(13)上且与所述第一通孔(7)配合的若干耙齿(14)，所述液压缸(11)包括缸筒和与所述缸筒滑动连接的活塞杆，所述牵引杆(12)一端与所述活塞杆固定连接，所述牵引杆(12)另一端还通过两个撑杆(15)与一个所述耙膜杆(13)固定连接，所述牵引杆(12)另一端与另一个所述耙膜杆(13)固定连接。
2.根据权利要求1所述的铲耙式农田残膜回收机，其特征在于，所述起膜装置还包括定位块(16)、两个定位栓(17)和四个固定螺栓(18)，所述定位块(16)中间沿垂直方向设有通槽，所述通槽的长度与所述固定杆(10)的长度相同，所述通槽的宽度小于所述固定杆(10)的宽度，所述通槽两侧沿垂直方向均开设有第二通孔和第三通孔，所述第二通孔和所述第三通孔之间的距离大于所述固定梁(1)的高度，所述定位栓(17)为“U”型，所述定位栓(17)两端均设有与所述固定螺栓(18)的内螺纹配合的外螺纹，所述固定杆(10)穿过所述通槽，所述前梁(2)与所述固定杆(10)抵接且位于所述第二通孔和所述第三通孔之间，一个所述定位栓(17)两端分别穿过所述通槽一侧的所述第二通孔和所述第三通孔，并与所述固定螺栓(18)螺接，另一个所述定位栓(17)两端分别穿过所述通槽另一侧的所述第二通孔和所述第三通孔，并与所述固定螺栓(18)螺接。