一种移栽机的凸轮鸭嘴栽植装置的制作方法

本实用新型涉及一种钵苗移栽装置，具体来说，是一种凸轮鸭嘴移栽装置。

背景技术：

目前，我国农作物主要靠播种，但是，随着现在农业技术的发展，育苗移栽的诸多优点日益显现，育苗移栽的优势不仅体现在节约种子、成苗率提高、节约养护成本和资源上，而且在定苗选苗、断根复壮、移栽成活率等方面也显现出优越性。同时，由于人工钵苗移栽的效率较为低下，劳动力成本的不断攀升，作为钵苗移栽的高效低成本农业机械移栽机越来越广泛的应用于农业生产。移栽机的种类繁多，根据不同的移栽机结构，可分为钳夹式移栽机、链条式移栽机、挠性圆盘式移栽机、吊篮式移栽机、导苗管式移栽机、鸭嘴式移栽机。鸭嘴移栽机是应用比较广泛的一种移栽农业机械。目前的双行多鸭嘴移栽机的双侧对称鸭嘴的开合一致性不佳，结构稳定性不佳，开合机构结构比较复杂等问题，为了提高对称鸭嘴开合的一致性和结构稳定性及结构的简化度等问题，设计了本实用新型，以优化移栽机鸭嘴开合机构。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种结构简单、稳定性好、对称鸭嘴开合一致的一种移栽机的凸轮鸭嘴栽植装置。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种移栽机的凸轮鸭嘴栽植装置，包括机架、鸭嘴移栽器、动力机构、传动机构，还包括凸轮机构、驱动机构和扎线，鸭嘴移栽器包括左鸭嘴和右鸭嘴，驱动机构包括主动轴和从动轴，动力机构与主动轴连接，主动轴通过传动机构连接从动轴，所述的凸轮机构包括双凸轮、双凹槽滑板和复位弹簧Ⅰ，双凸轮固定设置在从动轴上，双凹槽滑板与机架铰接，双凸轮转动其轮面与双凹槽滑板滑动接触连接，双凹槽滑板沿铰接点进行往复摆动动作，复位弹簧Ⅰ一端固定于机架上，另一端与双凹槽滑板端部连接，扎线一端连接在双凹槽滑板底部，另一端连接鸭嘴移栽器。

所述扎线为左扎线和右扎线，它们一端分别安装于双凹槽滑板底部，另一端分别与左鸭嘴和右鸭嘴连接。

所述双凸轮包括第一凸轮和第二凸轮，其大小相等并平行同角度安装于从动轴上，双凸轮转动中心和从动轴转动中心重合。

所述双凹槽滑板包括两条滑槽，双凸轮的轮面与滑槽滑动接触连接，双凹槽滑板中部铰接与机架上，双凸轮与双凹槽滑板的上半部的滑槽接触连接。

所述传动机构为链条。

所述的鸭嘴移栽器包括开合的鸭嘴片，其中一个鸭嘴片为活动式鸭嘴片，扎线的端部与活动式的鸭嘴片连接，活动式鸭嘴片还连接有复位弹簧Ⅱ，扎线拉动活动式鸭嘴片进行鸭嘴片张开动作，复位弹簧Ⅱ对活动式鸭嘴片一个拉力进行鸭嘴片的闭合动作。

本实用新型的动作过程为：双凸轮由所述驱动机构通过链条传动使所述双凸轮转动；所述双凸轮转动带动双凹槽滑板左右摆动，双凹槽滑板带动扎线动作，两根扎线及复位弹簧Ⅱ作用下，鸭嘴移栽器端的鸭嘴片开合动作。

本实用新型产生的有益效果为，两侧对称的鸭嘴开合扎线来自同一凸轮机构，确保了开合的一致性，凸轮机构与鸭嘴移栽机构同一动力，同步性好；双凸轮及双凹槽滑板的机构涉及，保证了凸轮机构的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型整机结构示意图；

图3为图1中凸轮机构结构示意图。

其中，附图所示1-动力机构；2-主动轴；3-链条；4-第一凸轮；5-第二凸轮；6-复位弹簧Ⅰ；7-双凹槽滑板；8-机架；9-左扎线；10-左鸭嘴；11-复位弹簧Ⅱ；12-右鸭嘴；13-右扎线；14-从动轴；15-铰连接轴。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施例对本实用新型技术方案进行详细描述，以更进一步了解本实用新型的目的、方案与功效。

一整套凸轮鸭嘴移栽装置对应两行蔬菜苗的移栽，在机器下地工作时，使左右两侧对称的鸭嘴有序的同时的做开合运动，从而可以根据设计实现高效的连续载苗动作，起到节省人力、增加工作效率、提高鸭嘴开合稳定性、一致性及同步性的目的。

如附图所示的一种移栽机的凸轮鸭嘴栽植装置，包括机架8、鸭嘴移栽器、动力机构1、传动机构、凸轮机构、驱动机构和扎线，鸭嘴移栽器包括左鸭嘴10和右鸭嘴12，驱动机构包括主动轴2和从动轴14，动力机构1与主动轴2连接，主动轴2通过传动机构连接从动轴14，所述的凸轮机构包括双凸轮、双凹槽滑板7和复位弹簧Ⅰ6，双凸轮固定设置在从动轴14上，双凹槽滑板7与机架8铰接，双凸轮转动其轮面与双凹槽滑板7滑动接触连接，双凹槽滑板7沿铰接点进行往复动作，双凹槽滑板7通过铰连接轴15与机架8连接，复位弹簧Ⅰ6一端固定于机架8上，另一端与双凹槽滑板7端部连接，扎线一端连接在双凹槽滑板7底部，另一端连接鸭嘴移栽器。

所述扎线为左扎线9和右扎线13，它们一端分别安装于双凹槽滑板底部横切面上，另一端分别与左鸭嘴10和右鸭嘴12连接。

所述双凸轮包括第一凸轮4和第二凸轮5，其大小相等并平行同角度安装于从动轴14上，两个凸轮转动中心和从动轴转动中心重合。

所述双凹槽滑板7包括两条滑槽，双凸轮的轮面与滑槽滑动接触连接，双凹槽滑板中部铰接与机架上，双凸轮与双凹槽滑板的上半部的滑槽接触连接。

所述传动机构为链条3。

所述的鸭嘴移栽器包括开合的鸭嘴片，其中一个鸭嘴片为活动式鸭嘴片，扎线的端部与活动式的鸭嘴片连接，活动式鸭嘴片还连接有复位弹簧Ⅱ，扎线拉动活动式鸭嘴片进行鸭嘴片张开动作，复位弹簧Ⅱ对活动式鸭嘴片一个拉力进行鸭嘴片的闭合动作。

本实用新型的优势在于：

（1）从动轴带有两个凸轮，并与带有双凹槽的滑板配合，使得摆动的稳定性增加。

（2）在双凹槽滑板的尾部连接两个扎线，使得凸轮机构得到充分利用。

（3）双扎线的行程完全相同适合左右对称的双鸭嘴的要求，使得左右鸭嘴的开合过程一致性增加。