菌棒装料机构及食用菌菌棒加工机的制作方法

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及菌棒装料机构及食用菌菌棒加工机。

背景技术：

对于现今食用菌的培养，大多数都停留在人工方式，在面对着大量的食用菌菌棒的制作，将需要大量的人力物力和时间，因此对于制作的效率上较为低下，而一些制作食用菌菌棒的机械较为简单，在安全上具有较大隐患，因此容易对人体造成伤害。使得对食用菌菌袋自动套环盖帽机的研发具有较大市场前景，同时填补在食用菌菌棒自动化机械的空白。

菌棒装料机构及食用菌菌棒加工机在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中存在如下问题：在装料时对于填装的物料的多少没有准确的称量，而且不能增加或减少填充的物料，因此对于制作食用菌菌棒的数量和质量缺少一定的监控，导致容易生产出次品的问题等。

技术实现要素：

为此，需要提供菌棒装料机构及食用菌菌棒加工机，解决加工时可以随时监控到食用菌菌棒的重量和密度。

本实用新型是这样实现的：菌棒装料机构，包括储料模块、填料模块和机架；

所述储料模块包括储料桶、搅拌单元和出料单元，所述储料桶设置在机架的顶面，所述搅拌单元设置在机架上，搅拌单元的搅拌桨设置在储料桶的内部，所述出料单元设置在机架上；

所述填料模块包括料筒转盘、料筒体积调整单元、称重单元和旋转驱动单元，所述料筒转盘设置在机架上，料筒转盘位于储料桶的下方，所述旋转驱动单元设置在料筒转盘的中心转轴上，所述料筒体积调整单元设置在机架上，料筒体积调整单元位于料筒转盘的一侧，所述称重单元设置在机架上，称重单元位于料筒转盘的另一侧；

所述料筒体积调整单元用于调整料筒转盘的填料筒的体积，所述称重单元用于对菌棒进行称重。

进一步地，所述旋转驱动单元包括同步带轮、同步带松紧调节轮和中心轴承座，所述中心轴承座设置在料筒转盘的中心轴下段，所述同步带轮设置在料筒转盘的中心轴的末端，所述同步带松紧调节轮设置在机架上，同步带松紧调节轮位于同步带轮的一侧。

进一步地，还包括转盘运输模块，所述转盘运输模块包括一个转盘单元和多个承料板，所述承料板设置有倾斜槽，多个承料板等距离设置在转盘单元的转盘边缘上，所述转盘单元设置在机架上。

进一步地，所述出料单元包括滑板、滑轮和气缸，所述滑板设置在储料桶的底面上，所述滑轮设置有两个以上，两个以上滑轮设置在机架上，且位于滑板的两侧，所述气缸的动力装置位于滑板的一端，所述气缸设置在机架上。

进一步地，所述搅拌单元包括搅拌桨、搅拌动力装置和传送链，所述搅拌桨设置在储料桶的内部，所述传送链用于连接搅拌桨的转轴与搅拌动力装置的动力输出轴，所述搅拌动力装置设置在机架上。

进一步地，所述填料模块还包括压料单元，所述压料单元包括压料动力装置和压料固定板，所述压料动力装置设置有多个，所述压料固定板设置在机架的顶面上，所述压料动力装置设置在压料固定板上，所述压料固定板用于对料筒转盘的料筒内的物料进行压实。

进一步地，所述料筒体积调整单元包括体积升降装置、连板和料筒盖，所述体积升降装置设置在机架上，所述体积升降装置的动力输出端设置在连板的一端，所述料筒盖设置在连杆的另一端，所述料筒盖位于料筒转盘的填料筒的下方。

进一步地，所述称重单元包括称重板和滑动动力装置，料筒转盘所在的机架上设置有滑槽，所述称重板设置在滑槽内，所述滑动动力装置的动力轴设置在称重板的外端面上，料筒转盘通过旋转会位于滑槽的正上方。

进一步地，所述压料动力装置、体积升降装置和滑动动力装置为气缸、液压缸或直线电机。

本实用新型还提供食用菌菌棒加工机，包括制袋机构、套环盖帽机构、装框机构、菌棒装料机构和总机架；

所述制袋机构、套环盖帽机构、装框机构和菌棒装料机构设置在总机架上；

所述菌棒装料机构包括储料模块、填料模块和机架；

所述储料模块包括储料桶、搅拌单元和出料单元，所述储料桶设置在机架的顶面，所述搅拌单元设置在机架上，搅拌单元的搅拌桨设置在储料桶的内部，所述出料单元设置在机架上；

所述填料模块包括料筒转盘、料筒体积调整单元、称重单元和旋转驱动单元，所述料筒转盘设置在机架上，料筒转盘位于储料桶的下方，所述旋转驱动单元设置在料筒转盘的中心转轴上，所述料筒体积调整单元设置在机架上，料筒体积调整单元位于料筒转盘的一侧，所述称重单元设置在机架上，称重单元位于料筒转盘的另一侧；

所述料筒体积调整单元用于调整料筒转盘的填料筒的体积，所述称重单元用于对菌棒进行称重；

所述制袋机构用于制作食用菌菌袋，以及将食用菌菌袋输送到菌棒装料机构中；所述套环盖帽用于对装填好物料的食用菌菌袋进行套环盖帽封口；所述装框机构用于将封口好的食用菌菌棒进行装框。

本实用新型具有如下优点：区别于现有技术，上述技术方案通过储料模块对物料进行搅拌均匀，继而将物料输送到填料模块中装袋。在填料模块中的料筒转盘的填料桶的容积可以通过料筒体积调整单元调整，继而生产出不同重量的食用菌菌棒。在通过称重单元可以清楚的预算物料的使用量，进而达到合理的供给物料，避免了物料过多造成浪费，同时随时的监控食用菌菌棒的生产，对于食用菌菌棒的生产质量具有保障。

附图说明

图1为具体实施例一和二所述的菌棒装料机构及食用菌菌棒加工机的示意图；

图2为具体实施例一所述的储料模块的示意图；

图3为具体实施例一所述的储料模块的结构图；

图4为具体实施例一所述的填料模块的示意图；

图5为具体实施例一所述的填料模块的正视图；

图6为具体实施例一所述的填料模块的剖视图。

附图标记说明：

10、储料模块；101、储料桶；102、搅拌单元；103、出料单元；

1021、搅拌桨；1022、搅拌动力装置；1023、传送链；1031、滑板；

1032、滑轮；1033、气缸；

20、填料模块；201、料筒转盘；202、料筒体积调整单元；

203、称重单元；204、旋转驱动单元；205、压料单元；

2021、升降装置；2022、连板；2023、料筒盖；2031、称重板；

2032、滑动动力装置；2033、滑槽；2041、同步带轮；

2042、同步带松紧调节轮；2043、中心轴承座；

2044、料筒转盘的中心轴；2045、料筒转盘的填料筒；

2051、压料动力装置；2052、压料固定板；

30、机架；301、机架的顶层板；302、机架的第二层板；

40、运输模块；401、转盘单元；402、承料板；402、倾斜槽；

50、制袋机构；

60、套环盖帽机构；

70、装框机构；

80、菌棒装料机构；

90、总机架。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

实施例一、

请参阅图1至图6，本实施例菌棒装料机构，包括储料模块10、填料模块20和机架30；

所述储料模块包括储料桶101、搅拌单元102和出料单元103，所述储料桶设置在机架的顶面，所述搅拌单元设置在机架上，搅拌单元的搅拌桨设置在储料桶的内部，所述出料单元设置在机架上；所述出料单元包括滑板1031、滑轮1032和气缸1033，所述滑板设置在储料桶的底面上，所述滑轮设置有两个以上，两个以上滑轮设置在机架上，且位于滑板的两侧，所述气缸的动力装置位于滑板的一端，所述气缸设置在机架上。

所述填料模块包括料筒转盘201、料筒体积调整单元202、称重单元203和旋转驱动单元204，所述料筒转盘设置在机架上，料筒转盘位于储料桶的下方，所述旋转驱动单元设置在料筒转盘的中心转轴上，所述料筒体积调整单元设置在机架上，料筒体积调整单元位于料筒转盘的一侧，所述称重单元设置在机架上，称重单元位于料筒转盘的另一侧；所述旋转驱动单元包括同步带轮2041、同步带松紧调节轮2042和中心轴承座2043，所述中心轴承座设置在料筒转盘的中心轴2044下段，所述同步带轮设置在料筒转盘的中心轴的末端，所述同步带松紧调节轮设置在机架上，同步带松紧调节轮位于同步带轮的一侧。所述料筒体积调整单元包括体积升降装置2021、连板2022和料筒盖2023，所述体积升降装置设置在机架上，所述体积升降装置的动力输出端设置在连板的一端，所述料筒盖设置在连杆的另一端，所述料筒盖位于料筒转盘的填料筒2045的下方。所述称重单元包括称重板2031和滑动动力装置2032，料筒转盘所在的机架上设置有滑槽2033，所述称重板设置在滑槽内，所述滑动动力装置的动力轴设置在称重板的外端面上，料筒转盘通过旋转会位于滑槽的正上方。

所述搅拌单元包括搅拌桨1021、搅拌动力装置1022和传送链1023，所述搅拌桨设置在储料桶的内部，所述传送链用于连接搅拌桨的转轴与搅拌动力装置的动力输出轴，所述搅拌动力装置设置在机架上。所述料筒体积调整单元用于调整料筒转盘的填料筒的体积，所述称重单元用于对菌棒进行称重。

本技术方案的菌棒装料机，由上至下分别为储料桶、机架的顶层板301、储料单元、料筒转盘、机架的第二层板302、料筒体积调整单元到旋转驱动单元，而称重单元与料筒体积调整单元都设置在机架的第二层板上表面，旋转驱动单元则设置在机架第二层板下表面。在前期准备时，对储料桶加满物料，继而开启各个电机和气泵运行整个机构。如图2和图3所示，在储料桶内的物料往料筒转盘的填料筒装填物料时，搅拌单元会对物料进行搅拌，使得块状的物料被搅散，从而让物料均匀填装到食用菌菌袋中。在储料桶与料筒转盘之间具有一个出料单元，通过出料单元可以控制储料桶内的物料是否出料填装。出料单元设置在机架顶层板的下表面上，储料单元的滑板设置在储料桶的出口处，而在滑板两侧边上设置有多对的滑轮，进而通过滑轮固定滑板，同时使得滑板可以在滑轮上左右移动。对于滑轮可以设置两对，也就是四个滑轮对滑板进行固定。在滑板上还设置了槽孔，槽孔的直径不小于料筒转盘的填料筒的直径。在滑板的一端上则设置了气缸，该气缸可以是超薄气缸，通过气缸推动滑板，使得滑板上的孔洞与储料桶的出口相重合，继而让储料桶内的物料被挤压到料筒转盘的填料筒中。对于槽孔的设置减少了气缸推动滑板的距离。

如图3、图4和图5所示，对于填料模块的料筒转盘设置在机架顶层板与机架第二层板之间，料筒转盘的中心设置有中心转轴，围绕着中心转轴设置多个填料筒，进而增加了填料筒的工位，使得填料的效率增加。对于料筒体积调整单元设置在机架第二层板的上表面，而且位于料筒转盘的一侧。料筒体积调整单元通过升降状装置对料筒盖进行升降，升降装置可以通过气缸推动滑杆上下移动。滑杆的一端与连板相固定，在连板的另一端的上表面设置有料筒盖，通过滑杆的带动使得连板和料筒盖跟随着上下移动。而料筒盖会位于料筒转盘的填料筒的出口下方，因此跟随着气缸的动力轴的上下移动，使得填料筒内部的容积变大或减小。进而达到调整填料的体积的目的。

对于料筒转盘的旋转，是通过驱动料筒转盘的中心转轴进行带动，在中心转轴的末端设置有同步带轮，通过同步带，将中心转轴与驱动的电机连接在一起，进而通过电机带动中心转轴旋转，而中心转轴而通过中心轴承座固定在机架第二层板的上表面上，使得中心转轴带动料筒转盘旋转。在中心转轴的同步带轮一侧设置有同步带松紧调节轮，因此可以通过同步带松紧调节轮对同步带的松紧进行调整，避免皮带打滑的现象发生。而每个料筒转盘都会位于储料桶的出料口正下方、料筒盖的正上方和称重单元的正上方。对于称重单元，在填料筒装满物料后，再将物料挤压到食用菌菌袋中。继而通过称重单元的称重板进行称重，并对称重的后数值进行记录，进而可以达到随时了解菌棒装填的重量。对于压料动力装置、体积升降装置和滑动动力装置可以是气缸、液压缸或直线电机。

本技术方案还包括转盘运输模块40，所述转盘运输模块包括一个转盘单元401和多个承料板402，所述承料板设置有倾斜槽4021，多个承料板等距离设置在转盘单元的转盘边缘上，所述转盘单元设置在机架上。转盘运输模块设置在机架第二层板的下方，而且位于料筒转盘的填料筒的正下方，也就是当填料筒对食用菌菌袋填料并称重完之后，将食用菌菌袋放置在承料板的倾斜槽内。转盘运输模块包括了转盘和电机，通过电机带动转盘旋转，也可以通过皮带和皮带轮，将转盘的中心轴与电机的动力轴连接在一起，进而带动转盘旋转。而承料板在某个优选的方案中可以设置四个，等间距的设置在转盘的边缘。在承料盘上还可以设置两个倾斜槽，通过增加工位，使得装料机构的工作效率提高。对于倾斜槽为上部分直径较大，而下部分的直径较小，形成上大下小的倾斜槽。这样会使得菌棒下部分的物料在装填后更为紧密。当拿起菌棒后，会使得料袋的下部分物料松开，这样会使得菌棒在种菌时更为方便。

本技术方案所述填料模块还包括压料单元205，所述压料单元包括压料动力装置2051和压料固定板2052，所述压料动力装置设置有多个，所述压料固定板设置在机架的顶面上，所述压料动力装置设置在压料固定板上，所述压料固定板用于对料筒转盘的料筒内的物料进行压实。通过压料单元的压料固定板可以对料筒转盘的填料筒内的物料进行挤压，进而对套在填料筒末端的菌袋进行填料。而压料固定板的直径会略小于填料筒的内径，压料动力装置可以是气缸、液压缸或直线电机。

实施例二、

请参阅图1，本实施例还设置有食用菌菌棒加工机，包括制袋机构50、套环盖帽机构60、装框机构70、菌棒装料机构80和总机架90；

所述制袋机构、套环盖帽机构、装框机构和菌棒装料机构设置在总机架上；

所述菌棒装料机构包括储料模块、填料模块和机架；

所述储料模块包括储料桶、搅拌单元和出料单元，所述储料桶设置在机架的顶面，所述搅拌单元设置在机架上，搅拌单元的搅拌桨设置在储料桶的内部，所述出料单元设置在机架上；

所述填料模块包括料筒转盘、料筒体积调整单元、称重单元和旋转驱动单元，所述料筒转盘设置在机架上，料筒转盘位于储料桶的下方，所述旋转驱动单元设置在料筒转盘的中心转轴上，所述料筒体积调整单元设置在机架上，料筒体积调整单元位于料筒转盘的一侧，所述称重单元设置在机架上，称重单元位于料筒转盘的另一侧；

所述料筒体积调整单元用于调整料筒转盘的填料筒的体积，所述称重单元用于对菌棒进行称重；

所述制袋机构用于制作食用菌菌袋，以及将食用菌菌袋输送到菌棒装料机构中；所述套环盖帽用于对装填好物料的食用菌菌袋进行套环盖帽封口；所述装框机构用于将封口好的食用菌菌棒进行装框。

本技术方案的菌棒装料机，由上至下分别为储料桶、机架的顶层板、储料单元、料筒转盘、机架的第二层板、料筒体积调整单元到旋转驱动单元，而称重单元与料筒体积调整单元都设置在机架的第二层板上表面，旋转驱动单元则设置在机架第二层板下表面。在前期准备时，对储料桶加满物料，继而开启各个电机和气泵运行整个机构。在储料桶内的物料往料筒转盘的填料筒装填物料时，搅拌单元会对物料进行搅拌，使得块状的物料被搅散，从而让物料均匀填装到食用菌菌袋中。在储料桶与料筒转盘之间具有一个出料单元，通过出料单元可以控制储料桶内的物料是否出料填装。

对于填料模块的料筒转盘设置在机架顶层板与机架第二层板之间，料筒转盘的中心设置有中心转轴，围绕着中心转轴设置多个填料筒，进而增加了填料筒的工位，使得填料的效率增加。对于料筒体积调整单元设置在机架第二层板的上表面，而且位于料筒转盘的一侧。而料筒盖位于料筒转盘的填料筒的出口下方，跟随着气缸的动力轴的上下移动，使得填料筒内部的容积变大或减小。进而达到调整填料的体积的目的。

对于料筒转盘的旋转，在中心转轴的同步带轮一侧设置有同步带松紧调节轮，因此可以通过同步带松紧调节轮对同步带的松紧进行调整，避免皮带打滑的现象发生。而每个料筒转盘都会位于储料桶的出料口正下方、料筒盖的正上方和称重单元的正上方。对于称重单元，在填料筒装满物料后，再将物料挤压到食用菌菌袋中。继而通过称重单元的称重板进行称重，并对称重的后数值进行记录，进而可以达到随时了解菌棒装填的重量。对于压料动力装置、体积升降装置和滑动动力装置可以是气缸、液压缸或直线电机。

对于制袋机构可以对整卷的食用菌菌袋进行等距离的切割，同时对切割后的食用菌菌袋的一端进行热熔封装，进而制成一个食用菌菌袋。继而将制好的食用菌菌袋输送到菌棒装料机构中，通过菌棒装料机构对食用菌菌袋装满物料后，将食用菌菌棒输送到套环盖帽机构中，进而套环盖帽机构对食用菌菌棒进行套环盖帽，使得食用菌菌棒的另一端被封口。继而将封装好的食用菌菌棒运输到装框机构中，通过装框机构将封装好的食用菌菌棒进行装框，完成对食用菌菌棒的生产。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。

尽管已经对上述各实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围之内。