本发明涉及一种伐木装置的进料辊仿形夹持机构，用于林场树木的砍伐。
背景技术：
目前市场上伐木装置的进料辊进行树干夹持的时候，左、右进料辊是相对圆弧运动的，左右进料辊形成一个线性变化的夹角，对树干的夹持力、夹持位置是变化的、不理想的，导致树干进料摩擦力大、树干被夹持时损坏较严重，另外对于大直径的树干，左、右进料辊夹持合力是向外推树干的，所以伐木装置需要一对主夹具和一对主打枝刀具分布在进料辊前后，才能抱住树干，该类伐木装置结构复杂、成本高。
技术实现要素：
本发明所解决的问题是提供一种伐木装置的进料辊仿形夹持机构，在进料过程中，随着树干直径的变化，都能高效、省力、安全地仿形夹持和传输树干，协助伐木机高效地进行机械化作业，另外本发明减少了伐木装置的一对主打枝刀具，只保留一对带打枝功能主夹具，简化了机构、降低了机器成本。
为解决上述问题，本发明的技术解决方案是：一种伐木装置的进料辊仿形夹持机构，包括伐木装置主架、左摇杆、左进料辊安装架、左曲线凸轮、左进料辊、同步连杆、驱动油缸、右摇杆、右进料辊安装架、右曲线凸轮、右进料辊和从动滚轮，具体结构和连接关系为：
所述伐木装置主架、左摇杆、同步连杆和右摇杆组成一个四连杆机构，驱动油缸是四连杆机构运动的动力源，左进料辊安装架与左摇杆铰接，右进料辊安装架与右摇杆铰接，从动滚轮与伐木装置主架铰接，其中左进料辊安装架包含一个左曲线凸轮，右进料辊安装架包含一个右曲线凸轮，左曲线凸轮、右曲线凸轮和两个从动滚轮组成两对凸轮仿形机构，左进料辊安装在左进料辊安装架上，右进料辊安装在右进料辊安装架上，在四连杆机构和凸轮仿形机构的复合运动作用下，左进料辊和右进料辊做接近平移的运动，在进料过程中，随着树干直径的变化而仿形夹持树干。
所述的左摇杆与伐木装置主架铰接，右摇杆与伐木装置主架铰接，同步连杆与左摇杆和右摇杆铰接组成一个四连杆机构。
所述从动滚轮为两个，两个从动滚轮转动方向是相反的。
本发明的突出优点在于：
巧妙地采用四连杆机构与凸轮机构的配合运动，解决了伐木装置在进料过程中，树干直径变化的仿形夹持问题，减少进料摩擦力，同时可减少一对主打枝刀具，简化了机构、降低了机器成本。
附图说明
图1是本发明所述的伐木装置的进料辊仿形夹持机构的结构示意图。
图2和图3是本发明所述的伐木装置的进料辊仿形夹持机构的机械运动原理图。
图中标记为：伐木装置主架1、左摇杆2、左进料辊安装架3、左曲线凸轮3-1、左进料辊4、同步连杆5、驱动油缸6、右摇杆7、右进料辊安装架8、右曲线凸轮8-1、右进料辊9、从动滚轮10、树干11。
具体实施方式
以下通过附图和实施例对本发明的技术方案进一步说明。
如图1至图3所示，本发明所述伐木装置的进料辊仿形夹持机构，包括伐木装置主架1、左摇杆2、左进料辊安装架3、左进料辊安装架3所属的左曲线凸轮3-1、左进料辊4、同步连杆5、驱动油缸6、右摇杆7、右进料辊安装架8、右进料辊安装架8所属的右曲线凸轮8-1、右进料辊9和从动滚轮10，具体结构和连接关系为：
所述伐木装置主架1、左摇杆2、同步连杆5和右摇杆7组成一个四连杆机构，驱动油缸6是驱动四连杆机构运动的动力源。左进料辊安装架3与左摇杆2铰接，右进料辊安装架8与右摇杆7铰接，从动滚轮10与伐木装置主架1铰接，左进料辊安装架3包含一个左曲线凸轮3-1，右进料辊安装架8包含一个右曲线凸轮8-1，左曲线凸轮3-1、右曲线凸轮8-1和两个从动滚轮10组成了两对凸轮仿形机构。左进料辊4安装在左进料辊安装架3上、右进料辊9安装在右进料辊安装架8上，在四连杆机构和凸轮仿形机构的复合运动作用下，左进料辊4和右进料辊9做接近平移的运动，在进料过程中，随着树干直径的变化而仿形夹持树干。
所述的左摇杆2与伐木装置主架1铰接，右摇杆7与伐木装置主架1铰接，同步连杆5与左摇杆2和右摇杆7铰接组成一个四连杆机构。
工作原理及过程：
采伐装置在进料过程中，驱动油缸6收缩，通过四连杆机构驱动左摇杆2逆时针转动、右摇杆7顺时针转动，然后左摇杆2带动左曲线凸轮3-1运动、右摇杆7带动右曲线凸轮8-1运动，在凸轮机构的作用下，左进料辊4向右上方做类似平移运动、右进料辊9向左上方做类似平移运动，从而随着树干直径的变化，实现对树干的仿形夹持。