一种农用播种无人机的升降装置的制作方法

本发明是一种农用播种无人机的升降装置，属于农用播种无人机的升降装置领域。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。

现有技术公开了申请号为：201520729800.7的一种农用播种无人机，种子料斗设置在无人机主体的内部，落料嘴固定连接在种子料斗的下端，竖直输料管的上端固定连接在落料嘴的下端，竖直输料管的下端固定连接有水平分流管，马达固定连接在抽风叶轮上，两个抽风叶轮分别固定连接在水平分流管的左右两端，但是该现有技术的播种装置的高度是固定的，导致无人机播种的过程中，会出现无人机播种位置不准确，有偏差的现象。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种农用播种无人机的升降装置，以解决现有技术的播种装置的高度是固定的，导致无人机播种的过程中，会出现无人机播种位置不准确，有偏差的现象的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种农用播种无人机的升降装置，其结构包括叶片、转动杆、固定盘、支架、定位器、顶盖、金属条、机身、摄像头、进种口、播种器、底座、起落架、升降装置，所述叶片与转动杆的外表面相连接，所述固定盘与支架的上表面相贴合，所述定位器与金属条在同一曲面上，所述顶盖与机身为一体化结构，所述摄像头嵌入安装于机身的外表面，所述进种口与播种器的外表面相焊接，所述底座焊接安装于起落架的底部，所述升降装置与播种器在同一中心线上，所述升降装置包括缸体、活塞杆、耐磨环、活塞、导向套、卡键、罩壳，所述缸体嵌入安装于罩壳的内表面，所述活塞杆与活塞的内侧相嵌套，所述耐磨环嵌入安装于活塞的内侧，所述卡键与罩壳的内侧相贴合，所述活塞与罩壳在同一中心线上，所述导向套与卡键在同一曲面上，所述罩壳与播种器的上表面相连接。

进一步地，所述升降装置与机身的底面相连接，所述定位器嵌入安装于顶盖的上表面。

进一步地，所述金属条与顶盖的上表面相贴合，所述支架与机身的外表面相焊接。

进一步地，所述转动杆与固定盘在同一中心线上，所述起落架焊接安装于机身的底面。

进一步地，所述固定盘是圆柱体结构。

进一步地，所述金属条采用合金材质，牢固且耐用。

进一步地，所述底座长为8cm,宽为15cm，高为5cm。

有益效果

本发明一种农用播种无人机的升降装置,结构上设有升降装置，与播种器在同一中心线上，当液体中的压力达到一定程度时，使得活塞杆向下运动，然后活塞随着活塞杆向下压的力，慢慢的向下活动，然后使得升降装置进行拉伸，缩短跟地面的距离，然后无人机进行播种工作， 使得无人机播种准确性高，不会发生播种位置偏差的现象。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种农用播种无人机的升降装置的结构示意图；

图2为本发明一种升降装置的剖面的结构示意图。

图中：叶片-1、转动杆-2、固定盘-3、支架-4、定位器-5、顶盖-6、金属条-7、机身-8、摄像头-9、进种口-10、播种器-11、底座-12、起落架-13、升降装置-14、缸体-1401、活塞杆-1402、耐磨环-1403、活塞-1404、导向套-1405、卡键-1406、罩壳-1407。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1、图2，本发明提供一种农用播种无人机的升降装置技术方案：其结构包括叶片1、转动杆2、固定盘3、支架4、定位器5、顶盖6、金属条7、机身8、摄像头9、进种口10、播种器11、底座12、起落架13、升降装置14，所述叶片1与转动杆2的外表面相连接，所述固定盘3与支架4的上表面相贴合，所述定位器5与金属条7在同一曲面上，所述顶盖6与机身8为一体化结构，所述摄像头9嵌入安装于机身8的外表面，所述进种口10与播种器11的外表面相焊接，所述底座12焊接安装于起落架13的底部，所述升降装置14与播种器11在同一中心线上，所述升降装置14包括缸体1401、活塞杆1402、耐磨环1403、活塞1404、导向套1405、卡键1406、罩壳1407，所述缸体1401嵌入安装于罩壳1407的内表面，所述活塞杆1402与活塞1404的内侧相嵌套，所述耐磨环1403嵌入安装于活塞1404的内侧，所述卡键1406与罩壳1407的内侧相贴合，所述活塞1404与罩壳1407在同一中心线上，所述导向套1405与卡键1406在同一曲面上，所述罩壳1407与播种器11的上表面相连接，所述升降装置14与机身8的底面相连接，所述定位器5嵌入安装于顶盖6的上表面，所述金属条7与顶盖6的上表面相贴合，所述支架4与机身8的外表面相焊接，所述转动杆2与固定盘3在同一中心线上，所述起落架13焊接安装于机身8的底面，所述固定盘3是圆柱体结构，所述金属条7采用合金材质，牢固且耐用，所述底座12长为8cm,宽为15cm，高为5cm。

本专利所说的摄像头9电脑相机、电脑眼、电子眼等，是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议，远程医疗及实时监控等方面，所述定位器5是调节阀的主要附件，通常与气动调节阀配套使用，它接受调节器的输出信号，然后以它的输出信号去控制气动调节阀。

在进行使用时当无人机飞行在进行播种的时候，无人机的摄像头9会对地面的具体进行勘测，然后升降装置14就会运行，升降装置14中的会进入液体，当液体中的压力达到一定程度时，使得活塞杆1402向下运动，然后活塞1404随着活塞杆1402向下压的力，慢慢的向下活动，然后使得升降装置14进行拉伸，缩短跟地面的距离，然后无人机进行播种工作。

本发明解决了现有技术的播种装置的高度是固定的，导致无人机播种的过程中，会出现无人机播种位置不准确，有偏差的现象的问题，本发明通过上述部件的互相组合，结构上设有升降装置，与播种器在同一中心线上，当液体中的压力达到一定程度时，使得活塞杆向下运动，然后活塞随着活塞杆向下压的力，慢慢的向下活动，然后使得升降装置进行拉伸，缩短跟地面的距离，然后无人机进行播种工作， 使得无人机播种准确性高，不会发生播种位置偏差的现象，具体如下所述:

所述升降装置14包括缸体1401、活塞杆1402、耐磨环1403、活塞1404、导向套1405、卡键1406、罩壳1407，所述缸体1401嵌入安装于罩壳1407的内表面，所述活塞杆1402与活塞1404的内侧相嵌套，所述耐磨环1403嵌入安装于活塞1404的内侧，所述卡键1406与罩壳1407的内侧相贴合，所述活塞1404与罩壳1407在同一中心线上，所述导向套1405与卡键1406在同一曲面上，所述罩壳1407与播种器11的上表面相连接。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。