水果采摘装置的制作方法

本发明涉及一种农林器械，更具体的说是涉及一种水果采摘装置。

背景技术：

当水果到了收获的季节，果农们就要开始对水果进行采摘了，由于水果的特殊性，水果只能一个一个地摘，并且由于有些水果长得比较高，再加上果树枝繁叶茂，因此需要反反复复地登高爬梯，爬上爬下，不安全、不方便、效率不高，后来就有了采摘器，一根长杆，一头剪刀，另一端为操控把手，方便的多了。

但是水果生长朝向不同，果农操作长杆时，很难将剪刀对准蒂，使果农需要反复操作，才能剪下水果，且容易在操作时损伤果肉。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种水果采摘装置，剪切蒂前，先将水果定位。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种水果采摘装置，包括支杆、用于剪切果蒂的剪切机构、用于定位水果的定位机构和网兜，剪切机构包括剪切拉绳、剪切弹簧、固定剪刀和活动剪刀，固定剪刀固定在支杆的顶端，活动剪刀与固定剪刀铰接，剪切弹簧的一端与固定剪刀连接，另一端与活动剪刀连接，剪切拉绳与活动剪刀连接，定位机构包括定位拉绳、定位弹簧、固定臂和活动臂，固定臂固定在支杆上，设置在固定剪刀的下方，活动臂与固定臂铰接，定位弹簧的一端与固定臂连接，另一端与活动臂连接，定位拉绳与活动臂连接，网兜固定在支杆上并位于固定臂下方。

作为本发明的进一步改进，支杆包括顶杆、中间杆、手柄和用于连接顶杆、中间杆与手柄的第一连接结构，固定剪刀和固定臂设置在顶杆上，剪切拉绳包括相互连接的剪切顶段、剪切中段和剪切尾段，剪切顶段设置在顶杆上并与活动剪刀连接，剪切尾段设置在手柄上，定位拉绳包括相互连接的定位顶段、定位中段和定位尾段，定位顶段设置在顶杆上并与活动臂连接，定位尾段设置在手柄上。

作为本发明的进一步改进，第一连接结构包括连杆弹簧、锁块、推块、T型连接块，连接块设置在顶杆和中间杆的一端，手柄和中间杆背向连接块的一端设置有T型卡槽，卡槽上开设有供连接块伸出的孔，卡槽的侧壁上开设有安装槽，锁块设置在安装槽内，连杆弹簧设置在安装槽内，一端与安装槽相抵触，另一端与锁块相抵触，当连接块卡入卡槽内后，连杆弹簧推动锁块伸出安装槽封住卡槽的槽口，卡住连接块，将顶杆与中间杆或者中间杆与手柄连接。

作为本发明的进一步改进，还包括用于连接剪切顶段、剪切中段与剪切尾段或者用于连接定位顶段、定位中段与定位尾段的第二连接结构，第二连接结构包括至少一组连接弹簧，剪切顶段和剪切中段的一端或者是定位顶段和定位中段的一端设置有连接套，剪切尾段和剪切中段背向连接套的一端或者是定位尾段和定位中段背向连接套的一端设置有与连件套匹配的连接块，连接弹簧设置在剪切拉绳或者是定位拉绳的的两侧且一端与支杆连接，另一端与剪切拉绳或者是定位拉绳连接。

作为本发明的进一步改进，还包括支架，支架上设置有旋转环，支杆上设置有用于连接旋转环的连接组件，连接组件包括铰接座、铰接块和两片铰接片，铰接座呈圆柱形且侧壁上开设有旋转槽，旋转环嵌设在旋转槽内且可相互转动，两片铰接片设置在铰接座的顶部，铰接块铰接在两片铰接片间。

作为本发明的进一步改进，手柄上铰接有用于拉动剪切拉绳的第一扳手和用于拉动定位拉绳的第二扳手，第一扳手与剪切拉绳连接，第二扳手与定位拉绳连接。

作为本发明的进一步改进，支杆为中空结构，内部设置有安装空间，剪切拉绳和定位拉绳设置在安装空间内。

作为本发明的进一步改进，固定臂和活动臂呈空心半球状。

本发明的有益效果，在采摘水果时，操作人抓住支杆，将固定臂和活动臂对准水果，而后拉动定位拉绳，带动活动臂转动，使固定臂和活动臂轻握住水果，而后向下拉动水果，使果蒂转移到活动剪刀与固定剪刀之间，接着操作人员拉动剪切拉绳，带动活动剪刀转动，使活动剪刀与固定剪刀交汇，剪切果蒂，剪切下来的水果被固定臂和活动臂抓住，此时操作人员可放开定位拉绳，使水果掉入网兜内，以避免长时间拉扯定位拉绳，容易疲劳，然后放下拉杆取出网兜内的水果，完成水果采摘。通过上述步骤，在剪切水果前先用固定臂和活动臂定位水果，从而使固定剪刀和活动剪刀对准果蒂，从而使固定剪刀和活动剪刀在剪切时能一次剪下果蒂，防止剪切不到果蒂，操作无效，浪费体力，也可防止伤害到果实。

附图说明

图1为本发明的整体结构图；

图2为本发明另一视角的整体结构图；

图3为中间杆与手柄的连接结构图；

图4为中间杆与手柄另一视角的连接结构图。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。

参照图1至图4所示，本实施例的一种水果采摘装置，包括支杆1、用于剪切果蒂的剪切机构、用于定位水果的定位机构和网兜2，剪切机构包括剪切拉绳3、剪切弹簧4、固定剪刀5和活动剪刀6，固定剪刀5固定在支杆1的顶端，活动剪刀6与固定剪刀5铰接，剪切弹簧4的一端与固定剪刀5连接，另一端与活动剪刀6连接，剪切拉绳3与活动剪刀6连接，定位机构包括定位拉绳7、定位弹簧8、固定臂9和活动臂10，固定臂9固定在支杆1上，设置在固定剪刀5的下方，活动臂10与固定臂9铰接，定位弹簧8的一端与固定臂9连接，另一端与活动臂10连接，定位拉绳7与活动臂10连接，网兜2固定在支杆1上并位于固定臂9下方。

在采摘水果时，操作人抓住支杆1，将固定臂9和活动臂10对准水果，而后拉动定位拉绳7，带动活动臂10转动，使固定臂9和活动臂10轻握住水果，而后向下拉动水果，使果蒂转移到活动剪刀6与固定剪刀5之间，接着操作人员拉动剪切拉绳3，带动活动剪刀6转动，使活动剪刀6与固定剪刀5交汇，剪切果蒂，剪切下来的水果被固定臂9和活动臂10抓住，此时操作人员可放开定位拉绳7，使水果掉入网兜2内，以避免长时间拉扯定位拉绳7，容易疲劳，然后放下拉杆取出网兜2内的水果，完成水果采摘。通过上述步骤，在剪切水果前先用固定臂9和活动臂10定位水果，从而使固定剪刀5和活动剪刀6对准果蒂，从而使固定剪刀5和活动剪刀6在剪切时能一次剪下果蒂，防止剪切不到果蒂，操作无效，浪费体力，也可防止伤害到果实。

作为改进的一种具体实施方式，支杆1包括顶杆11、中间杆12、手柄13和用于连接顶杆11、中间杆12与手柄13的第一连接结构，固定剪刀5和固定臂9设置在顶杆11上，剪切拉绳3包括相互连接的剪切顶段31、剪切中段32和剪切尾段33，剪切顶段31设置在顶杆11上并与活动剪刀6连接，剪切尾段33设置在手柄13上，定位拉绳7包括相互连接的定位顶段71、定位中段72和定位尾段73，定位顶段71设置在顶杆11上并与活动臂10连接，定位尾段73设置在手柄13上。

在果树较低时，操作人员可以只连接顶杆11和手柄13，并将剪切顶段31和剪切尾段33连接，定位顶段71和定位尾段73连接，缩短支杆1的长度，减少支杆1的重量，减少操作人员所需消耗的力，方便操作。当果树较高时，操作人员可将顶杆11、中间杆12和手柄13连接，将剪切中段32接到剪切顶段31与剪切尾段33之间，将定位中段72接到定位顶段71与定位尾段73之间，增加支杆1的整体长度，以使支杆1可以够到果树上的果实。

作为改进的一种具体实施方式，第一连接结构包括连杆弹簧g1、锁块g2、推块g3、T型连接块16g4，连接块16g4设置在顶杆11和中间杆12的一端，手柄13和中间杆12背向连接块16g4的一端设置有T型卡槽g6，卡槽g6上开设有供连接块16g4伸出的孔，卡槽g6的侧壁上开设有安装槽g8，锁块g2设置在安装槽g8内，连杆弹簧g1设置在安装槽g8内，一端与安装槽g8相抵触，另一端与锁块g2相抵触，当连接块16g4卡入卡槽g6内后，连杆弹簧g1推动锁块g2伸出安装槽g8封住卡槽g6的槽口，卡住连接块16g4，将顶杆11与中间杆12或者中间杆12与手柄13连接。

在需要连接顶杆11与中间杆12或顶杆11与手柄13时，操作人员推动推块g3，带动锁块g2伸入安装槽g8，使卡槽g6显现出来，而后将连接块16g4卡入卡槽g6内，连接块16g4的一端从孔内伸出，使顶杆11与中间杆12或者顶杆11与手柄13同轴设置，然后使用者放开推块g3，连杆弹簧g1推动锁块g2回位，使锁块g2封闭卡槽g6，将连接块16g4固定在卡槽g6内，从而将顶杆11与中间杆12或者中间杆12与手柄13连接。通过上述设置，使用者只需推动推块g3，就可以完成对顶杆11与中间杆12以及中间杆12与手柄13的连接，操作简单。

作为改进的一种具体实施方式，还包括用于连接剪切顶段31、剪切中段32与剪切尾段33或者用于连接定位顶段71、定位中段72与定位尾段73的第二连接结构，第二连接结构包括至少一组连接弹簧14，剪切顶段31和剪切中段32的一端或者是定位顶段71和定位中段72的一端设置有连接套15，剪切尾段33和剪切中段32背向连接套15的一端或者是定位尾段73和定位中段72背向连接套15的一端设置有与连件套匹配的连接块16g4，连接弹簧14设置在剪切拉绳3或者是定位拉绳7的的两侧且一端与支杆1连接，另一端与剪切拉绳3或者是定位拉绳7连接。

连接弹簧14设置在剪切拉绳3或定位拉绳7的两侧，从两侧拉住剪切拉绳3或者是定位拉绳7，将拉绳定位在支杆1上，当需要连接剪切顶段31、剪切中段32与剪切尾段33或者需要连接定位顶段71、定位中段72与定位尾段73时，使用者将连接块16g4插入连接套15，就可完成几段绳索的连接，操作方便，迅速，而连接弹簧14的固定，可拉紧连接套15与连接块16g4，防止连接套15与连接块16g4分开。

作为改进的一种具体实施方式，还包括支架41，支架41上设置有旋转环42，支杆1上设置有用于连接旋转环42的连接组件，连接组件包括铰接座43、铰接块44和两片铰接片45，铰接座43呈圆柱形且侧壁上开设有旋转槽46，旋转环42嵌设在旋转槽46内且可相互转动，两片铰接片45设置在铰接座43的顶部，铰接块44铰接在两片铰接片45间。

通过上述设置，操作人员在采摘水果时，就可将支杆1通过支架41架设在地面上，无需手持操作，减小操作支杆1所需的力，降低劳动强度，旋转环42与旋转槽46配合，使支杆1可在水平面上转动，铰接块44与铰接片45的配合，使支杆1可在竖直面上转动，从而实现支杆1在空间上的多角度转动，使操作人员在将支杆1架到支架41上后，方便的够到果树上的水果。

作为改进的一种具体实施方式，手柄13上铰接有用于拉动剪切拉绳3的第一扳手47和用于拉动定位拉绳7的第二扳手48，第一扳手47与剪切拉绳3连接，第二扳手48与定位拉绳7连接。

通过第一扳手47和第二扳手48的设置，操作人员可通过扳动扳手，定位或剪切水果，相比与直接拉动剪切拉绳3与定位拉绳7的方式，第一扳手47和第二扳手48更加容易扳动，使操作更加方便。

作为改进的一种具体实施方式，支杆1为中空结构，内部设置有安装空间，剪切拉绳3和定位拉绳7设置在安装空间内。

将剪切拉绳3与定位拉绳7设置在支杆1内，可防止树枝等东西勾住剪切拉绳3或者定位拉绳7，保证剪切水果的过程能顺利进行。

作为改进的一种具体实施方式，固定臂9和活动臂10呈空心半球状。

空心半球状的固定臂9和活动臂10，可在闭合后将水果包在固定臂9和活动臂10之间，防止水果脱落，使对水果的定位更加有效、稳定。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。