本发明涉及一种偏心式水果采摘剪，属水果采摘设备技术领域。
背景技术：
香梨、苹果、柚子、橘子等带柄水果，均是人们喜爱的日常水果；在上述水果上市时，需要果农在采摘期内迅速、无损伤的将水果采摘下来；才能满足水果上市的需要。目前水果采摘主要还是依靠普通剪刀完成水果的采摘工作，使用普通剪刀完成水果采摘时，不仅存有劳动强度大和工作效率低的问题；而且对于位于高处的水果，需将水果采摘下来后将其传递到地面或直接扔到地面，存有易损伤水果的问题；因此有必要研发一种水果采摘剪，以解决普通剪刀完成水果采摘工作时存有的以上问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于：提供一种结构简单、使用方便；以解决使用普通剪刀完成水果采摘时存有的劳动强度大、工作效率低和易损伤水果问题的偏心式水果采摘剪。
本发明的技术方案是：
一种偏心式水果采摘剪，它由夹紧手柄、连接筒、传动机构、定位机构、切削锯片、定夹指和动夹指构成；其特征在于：连接筒的一端装有夹紧手柄；连接筒的另一端固装有定夹指；定夹指上通过转销A和扭簧装有动夹指；动夹指的一端通过传动机构与夹紧手柄连接；动夹指一侧的定夹指上通过锯片电机和传动轴偏心状装有切削锯片；传动轴一侧的定夹指上装有定位机构；动夹指与定位机构活动连接；定位机构与传动轴抵触连接。
所述的传动机构由传动杆、推送板、拉伸弹簧和压缩弹簧构成；动夹指一侧的定夹指上通过转销B装有推送板；推送板与动夹指的一端抵触连接；推送板的一侧通过压缩弹簧与定夹指连接；推送板的一端通过转销C连接有传动杆；传动杆的一端通过转销D与连接筒上设置的滑孔滑动连接；转销D的一端延伸至连接筒内部；延伸至连接筒内部的转销D通过牵引绳与夹紧手柄连接；转销D一侧与连接筒之间设置有拉伸弹簧。
所述的定位机构由限位套、推送杆、换向柄、转销E和转销F构成；传动轴一侧的定夹指上通过限位滑轨滑动装有限位套；限位套的一端通过滑槽和限位钉滑动装有推送杆；推送杆与限位套之间设置有缓冲弹簧；推送杆一侧的定夹指上设置有相互连通的直行滑孔和弧形滑孔；直行滑孔内滑动安装有转销E；弧形滑孔内滑动安装有转销F；转销E和转销F之间通过换向柄相互活动连接；转销E与推送杆的一端转动连接；转销F与动夹指转动连接。
所述的限位套的一端设置有限位球头；传动轴的圆周面上设置有限位沉孔；限位球头与限位沉孔间歇插入连接。
所述的定夹指呈夹层结构；定夹指内部通过转销A装有动夹指；定夹指的上表面设置有直行滑孔和弧形滑孔。
所述的动夹指呈弯折状；动夹指的夹持部分间隔状设置有夹持槽。
所述的夹紧手柄一侧的连接筒上设置有电机开关；电机开关与锯片电机电连接。
本发明的优点在于：
该偏心式水果采摘剪结构简单、使用方便能通过切削锯片转动的方式切断果柄，使人们能够轻松将带柄水果的果柄剪断；由此解决了目前人们使用普通剪刀完成水果采摘时存有的劳动强度大和工作效率低的问题，满足了人们的使用需要。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明去除切削锯片后的剖视结构示意图；
图3为本发明的定夹指和动夹指的主视结构示意图；
图4为本发明的连接筒的结构示意图；
图5为本发明的定夹指和动夹指的结构示意图；
图6为图2中A处的放大结构示意图；
图7为本发明的限位套和推送杆的剖视结构示意图；
图8为水果收纳机构的主视结构示意图；
图9为水果收纳机构的左视结构示意图。
图中：1、夹紧手柄，2、连接筒，3、切削锯片，4、定夹指，5、动夹指，6、转销A，7、锯片电机，8、传动轴，9、夹持槽，10、推送板，11、拉伸弹簧，12、压缩弹簧，13、转销B，14、转销C，15、传动杆，16、转销D，17、牵引绳，18、限位套，19、推送杆，20、换向柄，21、转销E，22、转销F，23、限位滑轨，24、缓冲弹簧，25、直行滑孔，26、弧形滑孔，27、限位球头，28、限位沉孔，29、底板，30、升降座，31、载果箱，32、载果斗，33、伸缩软管，34、升降丝杠，35、卸果丝杠，36、导向滑杆，37、缓冲毛层，38、缓冲翻板。
具体实施方式
该偏心式水果采摘剪，它由夹紧手柄1、连接筒2、传动机构、定位机构、切削锯片3、定夹指4和动夹指5构成；连接筒2的一端装有夹紧手柄1；工作时可通过手握的方式控制夹紧手柄1的转动。
连接筒2的另一端固装有定夹指4；（参见说明书附图1和2）。定夹指4呈夹层结构；定夹指4内部通过转销A6和扭簧（说明书附图中未视）装有动夹指5；在扭簧的作用下，动夹指5与定夹指4在非受力状态时始终处于张开的状态，从而便于工作时，能够轻松将水果的果柄置于动夹指5与定夹指4之间的 “夹口”中。
动夹指5呈弯折状；动夹指5的夹持部分间隔状设置有夹持槽9。设置夹持槽9的目的在于：以使动夹指5在定夹指4的配合下能够通过夹持槽9将水果的果柄夹紧，避免了动夹指5的夹持部分呈平面时 “剪断”果柄的问题。
动夹指5的一端通过传动机构与夹紧手柄1连接；传动机构由传动杆15、推送板10、拉伸弹簧11和压缩弹簧12构成（参见说明书附图2）；动夹指5一侧的定夹指4上通过转销B13装有推送板10；推送板10与动夹指5的一端抵触连接；推送板10的一侧通过压缩弹簧12与定夹指4连接；压缩弹簧12的弹力始终向外推动推送板10，在转销A6和扭簧的作用下，动夹指5的一端始终与推送板10抵触连接（参见说明书附图2）。当推送板10绕转销B13逆时针转动时，即可推动动夹指5的一端逆时针转动，从而使动夹指5另一端的夹持部分与定夹指4靠拢进而达到夹紧水果果柄的目的。
推送板10的一端通过转销C14连接有传动杆15；传动杆15的一端通过转销D16与连接筒2上设置的滑孔滑动连接（参见说明书附图2）。
转销D16的一端延伸至连接筒2内部；延伸至连接筒2内部的转销D16通过牵引绳17与夹紧手柄1连接；转销D16一侧与连接筒2之间设置有拉伸弹簧11（参见说明书附图4）。拉伸弹簧11始终具有拉动转销D16向右运动的趋势，在拉伸弹簧11的作用下转销D16处于滑孔的最右端位置时，传动杆15将推送板10推送至 “张开”状态，从而使动夹指5处于“张开”状态。
动夹指5一侧的定夹指4上通过锯片电机7和传动轴8偏心状装有切削锯片3（参见说明书附图1）；将切削锯片3呈 “偏心状”安装的目的在于：以使切削锯片3在停止不动时，切削锯片3的本体能够与动夹指5和定夹指4的夹持部分错开，从而便于；动夹指5和定夹指4将水果果柄夹紧后，切削锯片3的部分本体能够随着传动轴8转动从动夹指5和定夹指4的夹持部分的上方穿过，进而达到剪切水果果柄的目的；如此即可避免切削锯片3停止时阻碍水果果柄进入动夹指5和定夹指4的“夹口”的问题。
传动轴8一侧的定夹指上装有定位机构（参见说明书附图6）；定位机构由限位套18、推送杆19、换向柄20、转销E21和转销F22构成；传动轴8一侧的定夹指4上通过限位滑轨23滑动装有限位套18；限位套18能够沿着限位滑轨23来回移动。
限位套18的一端设置有限位球头27；传动轴8的圆周面上设置有限位沉孔28；限位球头27与限位沉孔28间歇插入连接。当限位球头27插入到限位沉孔28时，传动轴8上的切削锯片3处于初始状态，即切削锯片3的本体与动夹指5和定夹指4的夹持部分处于错开位置。
限位套18的一端通过滑槽和限位钉（说明书附图中未视）滑动装有推送杆19；在滑槽和限位钉的作用下，推送杆19能够与限位套18保持滑动连接的状态，即避免了推送杆19与限位套18发生分离事故，又能使限位套18受压时能够相对推送杆19发生移动，为限位套18提供了缓冲空间。
推送杆19与限位套18之间设置有缓冲弹簧24；设置缓冲弹簧24的目的在于：以使限位套18与推送杆19之间保持弹性连接，当限位套18受压时其可克服缓冲弹簧24的弹力向后收缩；如此即可避免限位套18与推送杆19硬接触时，限位套18与传动轴8发生硬接触导致的磨损率大的问题。
推送杆19一侧的定夹指4上表面设置有相互连通的直行滑孔25和弧形滑孔26（参见说明书附图5）；直行滑孔25内滑动安装有转销E21；弧形滑孔26内滑动安装有转销F22；转销E21和转销F22之间通过换向柄20相互活动连接；转销E21与推送杆19的一端转动连接；转销F22与动夹指5转动连接（参见说明书附图6）。
动夹指5动作时可带动转销F22沿弧形滑孔26滑动；转销F22沿弧形滑孔26滑动过程中可通过换向柄20带动转销E21在直行滑孔25中滑动。
夹紧手柄1一侧的连接筒2上设置有电机开关（说明书附图中未视）；电机开关与锯片电机7电连接。当人们按压相应的电机开关时，锯片电机7可带动切削锯片3转动一周。
为配合该水果采摘剪的使用，本发明人还设计了一种水果收纳机构，水果收纳机构由底板29、升降座30、载果箱31、载果斗32、伸缩软管33、升降丝杠34和卸果丝杠35构成（参见说明书附图8）。
底板29上通过丝杠电机和升降丝杠34装有升降座30；升降座30一侧的底板29上装有导向滑杆36；升降座30与导向滑杆36滑动连接；升降丝杠34转动时可带动升降座30沿导向滑杆36上下滑动。
升降座30的一侧通过丝杠电机和卸果丝杠35装有载果箱31；卸果丝杠35转动时可带动载果箱31上下移动。为了保证载果箱31和载果斗32能够按轨迹移动，也可在载果箱31和载果斗32上分别安装引导滑架，并使引导滑架与导向滑杆36滑动连接，如此即可避免载果箱31和载果斗32发生“偏移”的事故。
卸果丝杠35的顶端通过轴承座装有载果斗32；载果箱31和载果斗32的内表面均设置有缓冲软层；设置缓冲软层的目的在于：防止水果落入载果箱31和载果斗32的过程中发生刮伤、碰伤事故。
载果箱31的底面呈向上凸起的圆弧面。将载果箱31如此设置的目的在于：以使进入载果箱31的水果能够沿着圆弧面向载果箱31的四周移动，进而避免了水果堵塞伸缩软管33出口问题的发生。
载果斗32的下端连接有伸缩软管33；伸缩软管33的下端延伸至载果箱31的内部。
伸缩软管33的内壁面均布有缓冲毛层37，缓冲毛层37能够避免伸缩软管33内表面刮伤水果问题的发生。
伸缩软管33的上端端口和下端端口分别通过扭簧装有缓冲翻板38；设置缓冲翻板38的目的在于：缓冲翻板38在扭簧的作用下，能够减缓水果的冲击力度，进而降低了水果摔伤的风险。
该偏心式水果采摘剪工作时，首先将水果收纳机构放置在需剪切水果的下方。随后移动该水果采摘剪，使待剪切水果的果柄位于动夹指5和定夹指4的“夹口”中。
以上工作准备完毕后，握紧夹紧手柄1，使其通过牵引绳17拉动转销D16克服拉伸弹簧11的弹力后移；转销D16后移过程中通过传动杆15和转销C14带动推送板10克服压缩弹簧12的弹力后绕转销B13逆时针转动。
推送板10逆时针转动过程中推动动夹指5绕转销A6转动从而使动夹指5的夹持部分与定夹指4靠拢，并最终将水果果柄夹紧。
在动夹指5转动过程中，动夹指5带动转销F22沿弧形滑孔26逆时针滑动，转销F22滑动过程中，通过换向柄20带动转销E21沿直行滑孔25后移；转销E21后移过程中带动推送杆19一起后移，从而降低了缓冲弹簧24的弹性形变，进而降低了缓冲弹簧24的弹力，使传动轴8受力挤压限位套18时，限位套18能够克服缓冲弹簧24的弹力后向后移动，避免了限位套18阻碍传动轴8转动问题的发生。
当动夹指5在定夹指4的配合下将水果果柄夹紧后，启动锯片电机7，使其通过传动轴8带动切削锯片3转动360°后停止转动，在这一过程中，切削锯片3的部分本体能够随着传动轴8转动从动夹指5和定夹指4的夹持部分的上方穿过，进而剪断水果果柄；与此同时传动轴8转动360°恢复初始位置时，限位套18能够在缓冲弹簧24的作用下，使限位球头27重新插入到传动轴8的限位沉孔28中，对传动轴8进行定位，防止切削锯片3发生“错位”的问题。
剪断水果果柄后，松开夹紧手柄1，此时在压缩弹簧12和拉伸弹簧11的作用下，推送板10和传动杆15依次复位。
推送板10在复位过程中，动夹指5在扭簧的作用下自动复位，而后动夹指5即可复位呈“张开”状态，在动夹指5复位过程中，动夹指5带动转销F22沿弧形滑孔26顺时针滑动；转销F22滑动过程中通过换向柄20和转销E21带动推送杆19前移，进一步压迫缓冲弹簧24，从而使限位套18上的限位球头27与传动轴8的限位沉孔28之间的压力更大，避免了切削锯片3发生轻易转动的问题。
随后该水果采摘剪即可对准下个待采摘的水果，进入下个工作循环，并将其果柄切断。
水果果柄切断后，水果在自身重力的作用下，下落到载果斗32中，进入载果斗32中的水果沿着其内部锥面落入伸缩软管33中，并最终落入载果箱31中。
在上述过程中，人们可启动丝杠电机使其带动升降丝杠34转动，并带动升降座30和载果斗32上移，进而使载果斗32尽量上移至合适位置；减少载果斗32与水果之间的距离，降低水果摔伤的风险。
当载果箱31中装满水果时，即可通过卸果丝杠35带动载果箱31下移至合适位置，以方便人们将载果箱31中的水果取出；水果取出完毕后，通过卸果丝杠35带动载果箱31复位即可。如此即可完成水果的采摘工作。
该偏心式水果采摘剪结构简单、使用方便；解决了目前人们使用普通剪刀完成水果采摘时存有的劳动强度大和工作效率低的问题，满足了人们的使用需要。