轴头甩动式采摘机的制作方法

本发明涉及一种树木果子采摘工具，尤其是一种轴头甩动式采摘机。

背景技术

目前，我国树木果子的采摘一般有两种：包括手摘和打落后再捡起的方法。手摘的方法，果子较完整，但比较费工费时；打落后再捡起来的方法，果子有不同程度的损伤，影响品质，因此很多水果都不能用敲打的方法。同时，在当前农村劳动力大量转移和人口老龄化的情况下，林木果子的采收已成为制约林果经济发展的瓶颈。目前，在市场上虽然已有一些林果采摘机械，但这些机械都是通过齿轮来传送动力，使转动力转化成伸缩力，从而达到撞击果树，使果子因振动而掉落，这种作业方式受限于地形坡度、树木密度、栽培方式等条件限制，也无法使一棵树上让成熟的果子摘下来让不成熟的果子继续生长，且购置费用昂贵，无法大面积推广应用。所以到目前为止，我国林木果子的采摘仍基本上靠手摘的方式。

技术实现要素：

本发明的目的是为了改变林木果子采摘速度慢、用工大、损耗多、采摘事故频发的现状，提供一种轴头甩动式林果采摘机，该采摘机把动力的转动力通过弯头轴使轴头形成一种甩力，让果树受轴头甩力的甩动使果子掉落，利用成熟果子与不成熟果子的果柄结合力不同的特点，通过调节动力转速的大小变成调节轴头甩力的大小，使轴头的甩力控制在成熟果子掉落、不成熟的果子不会掉落的力度范围。

本发明所采用的技术方案是：一种轴头甩动式采摘机，包括振动头、弯头轴、弹簧、电机、电机盖、开关、控制器、外管、短管、手柄、电瓶、轴承，所述弯头轴由弯杆部分和直杆部分组成，弯杆部分两端通过两个轴承安装在短管内，短管上端连接振动头；所述直杆部分上下通过轴承安装在外管内，直杆部分下端与电机的传动轴固定连接；所述外管底部与电机的上部的电机盖固定连接；所述弹簧安装在弯头轴的转弯处外面，一头与短管连接，另一头与外管连接，所述电机的下部的电机盖连接控制器和手柄，手柄上面装有开关，电瓶通过开关与控制器连接，控制器与电机连接，由控制器控制电机转动带动弯头轴的轴头甩动，轴头的甩力通过轴承使振动头发生不转动的甩动。

进一步，所述振动头为分叉式、钩状、鸡爪状振动头中的一种。

进一步，所述分叉式振动头上设有至少二个叉。

进一步，所述的弯头轴的弯头部分与直杆部分呈一定的角度；所述弯头轴的弯头部分与直杆部分成一体，或者弯头部分与直杆部分通过连接件连接在一起组成弯头轴。

进一步，所述电瓶安装在手柄下面，与手柄形成一体，或者电瓶与手柄分离，通过电线连接。

进一步，所述电机的传动轴与弯头轴之间通过定位销固定连接。

进一步，所述控制器为调速控制器。

进一步，所述弹簧外套有弹簧套。

进一步，所述电机与电机盖之间、电机盖与外管、控制器之间和控制器与手柄之间均通过螺丝螺帽或铆钉固定连接。

进一步，所述电瓶为铅酸电池或锂电池，所用电压为6v、12v、24v、36v中的一种。

本发明的有益效果是：

本发明轻巧灵活、操作简单、动力耗损小，通过转速调节，可分批采摘同一棵树上不同时间成熟的果子，根据弯头轴的长短可以采摘高低不同的果树，适用于平地、坡地、山地，不受果树大小、植株密度的影响。

另外，由于本发明不使用齿轮，直接把转动力变成甩力，大大减少了动力的耗损和机体重量，使本发明可以广泛应用于平原、坡地、山地的大部分林木果子采摘，从而提高劳动效率、降低采摘成本、减少落果损伤，杜绝采摘事故。

附图说明

图1为本发明的轴头甩动式采摘机结构示意图；

图2为本发明的轴头甩动式采摘机控制框图。

具体实施方式

下面结合附图与实例对本发明作进一步说明。

如图1，2所示，本发明的轴头甩动式采摘机，包括振动头8、弯头轴11、弹簧7、电机4、电机盖5、开关2、控制器3、外管6、短管9、轴承10、手柄1、弹簧套12、定位销17、电瓶15、连接线13、插座插头14、螺丝螺帽16等。

弯头轴11由弯杆部分和直杆部分组成，弯杆部分两端通过轴承10安装在短管9内，短管9上端连接振动头8。直杆部分通过轴承10安装在外管6内，直杆部分下端通过定位销17与电机4的传动轴固定连接。外管6底部与电机4的上部的电机盖5固定连接。

弹簧7安装在弯头轴11的转弯处外面，一头与短管9连接，另一头与外管6连接，随着轴头甩动，弹簧随之摆动，减少外管的振动，加固振动头8与外管的连接。弹簧7外套有弹簧套12。

电机4的下部的电机盖5连接控制器3和手柄1，手柄1上面装有开关2，开关2通过控制器3连接电机4，手柄1下面可装电瓶15，电瓶15连接开关2，电瓶15也可以与手柄1分离，开关2可通过连接线13、插座插头14连接电瓶15。振动头8为分叉式、钩状、鸡爪状振动头中的一种。分叉式振动头上设有至少二个叉。弯头轴11的弯头部分与直杆部分呈一定的角度；弯头轴11的弯头部分与直杆部分成一体，或者弯头部分与直杆部分通过连接件连接在一起组成弯头轴。控制器3为调速控制器。

当果树的树枝被分叉式振动头8叉住时，树枝便发生抖动，利用成熟果子与不成熟果子的果柄结合力不同的特点，通过控制器3调节电机4转速的大小变成调节振动头8甩力的大小，使甩力控制在成熟果子掉落、不成熟的果子不会掉落的力度范围。使用者通过手持本发明，启动开关2，调节好控制器3，将振动头8叉住果树树枝，电机4转动带动弯头轴11甩动，轴头的甩力通过轴承10使振动头8发生不转动的甩动，果树树枝被振动头8叉住后发生抖动，成熟果实受到抖动后脱离果柄，掉落到收集网，沿着网的斜度滚向低处进入果框，使采摘、收集一体完成。

振动头8由轻巧而具韧性的材料做成，可以二叉也可以多叉，可快速叉住树枝振动，并能迅速抽回振动头，使用灵活。

振动头8连接接短管9，轴承10安装在短管9内与弯头轴11的弯杆部分连接、用轴承10安装在外管6内与弯头轴11的直杆部分连接，使弯头轴11转动时，外管6、短管9和振动头8不转动。

电机4可以是直流电机，也可以是交流电机，也可以是其他动力，电机的传动轴直接与弯头轴11相连接，起到动力的作用。电机4的转动力通过弯头轴11，使分叉式振动头8具有了甩力。两个电机盖5分别安装在电机4的两头，使电机4与外管6、控制器3、手柄1连接起来。电瓶15可以用铅酸电池，也可以是锂电池，所用电压可以是6v、12v、24v、36v等，也可以是交流电或其他动力。开关2、控制器3安装在手柄1上，用于操作和控制电机转速。外管6是安装在弯头轴11的直杆部分的管子，短管9是安装在弯头轴11的弯杆部分的管子，起到保护弯头轴和便于握住采摘机的作用。手柄1位于采摘机的末端，用于安装开关2、控制器3，并用于手握住采摘机进行采摘作业。弹簧套12是套在弹簧7外的防护装置，避免杂物卡住弹簧7。定位销17是连接电机4的传动轴与弯头轴11的固定销子。螺丝螺帽16是用来连接电机盖5和电机4、电机盖5和外管6、控制器3，手柄1的，也可用铆钉代替。

本发明的使用方法：

连接电源，布置好收集网，手拿本发明，打开开关，调节好转速，将分叉式振动头叉住树枝，通过振动，让成熟的果子掉落下来，采完一根树枝后，把分叉式振动头移向另一根还没采摘的树枝，直到摘完整棵树的成熟果子后换另一棵树采摘，果子掉入收集网后，沿着网的斜度，缓慢地滚向网的低处，最后集中到底部的果框中。

使用者通过手持本发明，启动开关2，调节好控制器3，将分叉式振动头8叉住树枝，电机4转动带动弯头轴11甩动，轴头的甩力通过轴承10使分叉式振动头8发生摆动，成熟果实受到摆动后脱离果柄，掉落到收集网，沿着网的斜度滚向低处进入果框，使采摘、收集一体完成。所述的轴头甩动式采摘机轻便、节能、高效、灵活，加快了果子采摘、收集速度，提高劳动效率。