1.一种吊杯式仿形移栽机，包括机架以及分别连接在所述机架上的动力单元、栽植单元、投导苗单元、压实单元以及行走单元，其特征在于，还包括连接在所述机架上的仿形单元，所述仿形单元包括平行四杆机构和仿形托板机构，所述栽植单元固定在所述平行四杆机构的摆动端上，所述仿形托板机构与所述平行四杆机构的摆动端相连接。
2.根据权利要求1所述的吊杯式仿形移栽机，其特征在于，所述仿形托板机构包括仿形托板和连接杆，所述仿形托板通过所述连接杆连接所述平行四杆机构的摆动端。
3.根据权利要求2所述的吊杯式仿形移栽机，其特征在于，所述仿形托板机构还包括调节杆，所述仿形托板包括托板铰接端和托板摆动端，所述托板铰接端连接所述连接杆，所述托板摆动端连接所述调节杆。
4.根据权利要求3所述的吊杯式仿形移栽机，其特征在于，所述调节杆包括调节杆体、弹簧和弹簧定位套，所述弹簧和弹簧定位套分别套接在所述调节杆体上。
5.根据权利要求1所述的吊杯式仿形移栽机，其特征在于，所述仿形单元还包括支撑梁，所述栽植单元通过所述支撑梁连接在所述平行四杆机构的摆动端。
6.根据权利要求1所述的吊杯式仿形移栽机，其特征在于，所述平行四杆机构为两个且竖立平行设置，所述栽植单元连接在两个所述平行四杆机构之间。
7.根据权利要求1至6任一项所述的吊杯式仿形移栽机，其特征在于，所述动力单元包括液压油缸，所述液压油缸连接在所述机架和所述平行四杆机构的摆动端之间。
8.根据权利要求1至6任一项所述的吊杯式仿形移栽机，其特征在于，所述动力单元包括液压马达，所述液压马达驱动所述栽植单元。
9.根据权利要求1至6任一项所述的吊杯式仿形移栽机，其特征在于，所述压实单元包括仿形镇压轮，所述仿形镇压轮连接在所述平行四杆机构的摆动端上。
10.根据权利要求1至6任一项所述的吊杯式仿形移栽机，其特征在于，所述行走单元包括行走轮和调节支架，所述行走轮通过所述调节支架连接在所述机架上，所述调节支架包括多个安装调节孔。