一种高处中药采摘辅助设备的制作方法

本发明涉及中药采摘技术领域，尤其涉及一种高处中药采摘辅助设备。

背景技术：

野生的中草药作为中草药的重要组成部分，因为其药用价值比一般的中草药更高，所以具有更好的市场，并且野生的中草药市场一直处于供不应求的状态。因为中国的地形复位、气候类型多样，所以很适合一些野生中草药的生长。但是一些较为名贵的野生中草药一般会长在较高的地方，比如一些高山上、陡峭的石壁上和一些高大的树木上等，这就导致了采药人员为了要将一些野生的中草药采摘下来，需要攀爬到较高的位置将其采摘下来，存在较大的安全隐患，并且攀爬过程中容易使采摘下来的中草药掉落，对中草药造成一定程度的损害。虽然现在也有一些中草药采摘的辅助设备，但是这些设备只能在一定程度上为采药人员在攀爬的过程中提供安全保障，并不能从根本上解决采药人员采摘中草药过程中的攀爬问题，还是存有一定的安全隐患，同时这些设备不具有自动采摘中草药的功能。

基于上述问题，急需提供一种能够对生长在高处的野生中草药进行快速自动采摘，能使中草药的采摘方式更便捷，采摘下来的中草药能自动落入到收集框内进行收集的高处中药采摘辅助设备。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种高处中药采摘辅助设备，以解决上述背景技术提出的人工攀爬对野生中草药进行采摘存在较大的安全隐患，且攀爬过程中容易使采摘下来的中草药掉落，对中草药造成一定程度的损害，甚至出现中草药无法找回的问题，现有中草药采摘辅助设备不能自动将中草药采摘下来，功能单一的问题。

本发明的技术方案为：一种高处中药采摘辅助设备，包括有长杆、安装板、导料斗、中药采摘装置和中药抖落装置，所述安装板固定安装在长杆的一端，所述导料斗固定安装在安装板上且导料斗的底部开设有一出料口，所述中药采摘装置设置在安装板和长杆上，所述中药抖落装置设置在导料斗上，且中药抖落装置与中药采摘装置连接。

作为优选，所述中药采摘装置包括第一剪板、第二剪板、导向座、连接座、第一压缩弹簧、l型杆、握柄、导向架和拉伸线，所述第一剪板固定安装在安装板的一侧面，所述第二剪板转动式安装在第一剪板上，所述导向座固定安装在第二剪板上，所述连接座固定安装在第二剪板上，所述导向座与连接座之间连接有第一压缩弹簧，所述l型杆固定安装在长杆上且l型杆的一端开设有圆形通孔，所述握柄活动式安装在l型杆的一端，所述长杆上固定安装有两导向架，所述拉伸线的一端连接在握柄上，穿过l型杆上的圆形通孔、两导向架和导向座，所述拉伸线的另一端与连接座连接。

作为优选，所述中药抖落装置包括导向盘、滑动杆、连接盘、第二压缩弹簧、敲击盘、推动板和推动杆，所述导向盘固定安装在导料斗的外侧且导向盘上开设有若干导向孔，所述导向盘上的若干导向孔内滑动式安装有滑动杆，若干所述滑动杆的一端固定安装有连接盘，所述导向盘与连接盘之间安装有若干第二压缩弹簧且滑动杆穿过第二压缩弹簧，所述敲击盘固定安装在导料斗的外侧且敲击盘与若干滑动杆的另一端接触，所述推动板固定安装在连接盘上，所述推动杆固定安装在第二剪板上且推动杆能与推动板接触。

作为优选，还包括有安装框、l型板、旋转轴、旋转盘、扭转弹簧、拉绳和伸缩布套，所述安装框固定安装在导料斗的一端，所述安装框上固定安装有两对称设置的l型板，两所述l型板上分别通过轴承安装有旋转轴，两所述旋转轴之间安装有旋转盘且旋转盘活动式位于安装框内，两所述l型板与安装框之间分别安装有扭转弹簧且旋转轴穿过扭转弹簧，所述拉绳连接在旋转盘的一侧面，所述伸缩布套设置在安装框的一侧面，且拉绳穿过伸缩布套。

作为优选，还包括有辅助支撑杆，所述辅助支撑杆固定安装在长杆上且辅助支撑杆位于l型杆的上方。

本发明的有益效果：一、本发明中通过托举长杆向上移动，可以带动中药采摘装置向上移动到位于高处的中草药所在位置，并对中草药进行快速地采摘，解决了传统中草药采摘方式中采摘人员难以将高处的中草药采下的问题，同时减少了采药过程中存在的安全隐患。

二、本发明中通过第二剪板带动中药抖落装置可将沾粘在导料斗的中草药快速抖落，减少中草药在导料斗内的堆积。

三、本发明中通过旋转盘承接从导料斗内的落下的中草药，可以缓解中草药掉落的冲击力，减少对中草药的损害；通过伸缩布套可以防止采摘下来的中草药掉落的到处都是，进而达到方便采药人员对采摘下来的中草药进行收集的效果。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图4为本发明的部分分离立体结构示意图。

图5为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图6为本发明a的放大结构示意图。

附图标记说明：1_长杆，2_安装板，3_导料斗，4_中药采摘装置，401_第一剪板，402_第二剪板，403_导向座，404_连接座，405_第一压缩弹簧，406_l型杆，407_握柄，408_导向架，409_拉伸线，5_中药抖落装置，501_导向盘，502_滑动杆，503_连接盘，504_第二压缩弹簧，505_敲击盘，506_推动板，507_推动杆，6_安装框，7_l型板，701_旋转轴，8_旋转盘，9_扭转弹簧，10_拉绳，11_伸缩布套，12_辅助支撑杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步地进行说明。

实施例一

一种高处中药采摘辅助设备，如图1-6所示，包括有长杆1、安装板2、导料斗3、中药采摘装置4和中药抖落装置5，所述安装板2固定安装在长杆1的上端，所述导料斗3固定安装在安装板2上且导料斗3的底部开设有一出料口，所述导料斗3用于对采下的中草药在掉落到地面时起导向的作用，所述用于对高处的中草药进行快速自动采摘操作的中药采摘装置4设置在安装板2和长杆1上，所述中药抖落装置5设置在导料斗3上，且中药抖落装置5与中药采摘装置4连接，所述中药抖落装置5的作用在于使得沾粘在导料斗3内的中草药能更快速地抖落。

如图2-4和图6所示，所述中药采摘装置4包括第一剪板401、第二剪板402、导向座403、连接座404、第一压缩弹簧405、l型杆406、握柄407、导向架408和拉伸线409，所述第一剪板401固定安装在安装板2的一侧面且与导料斗3接近，所述第二剪板402转动式安装在第一剪板401上，所述第二剪板402用于与第一剪板401配合工作将位于高处的中草药快速采摘下来，所述导向座403固定安装在第二剪板402上且与安装板2接近，所述连接座404固定安装在第二剪板402上且与导向座403相对设置，所述导向座403与连接座404之间连接有第一压缩弹簧405，所述l型杆406固定安装在长杆1上且l型杆406的一端开设有圆形通孔，所述握柄407活动式安装在l型杆406的底端，所述长杆1上固定安装有两导向架408，所述拉伸线409的下端连接在握柄407上，穿过l型杆406上的圆形通孔、两导向架408和导向座403，所述拉伸线409的上端与连接座404连接，所述握柄407用于通过拉伸线409控制第二剪板402。

具体使用时，需要对较高处的中草药进行采摘时，采药人员举着长杆1向上移动，使得需要采摘的中草药位于第一剪板401和第二剪板402之间，然后按压握柄407使得握柄407向右移动与长杆1接近，此时，拉伸线409会通过连接座404拉动第二剪板402的下部向左移动，上部向右移动与第一剪板401接触，第二剪板402与第一剪板401配合工作可以将位于第二剪板402与第一剪板401之间的中草药剪切下来，剪切下来的中草药会之间通过导料斗3落到地面，采药人员将掉落到地面的中草药捡起进行收集即可，达到了对高处的中草药进行快速采摘的效果，减少了采摘中草药过程中需要采药人员向高处攀爬的情况，从而减少了采药过程中的安全隐患。完成对单个中草药的采摘后，采药人员松开握柄407，此时，拉伸线409通过连接座404会带动第二剪板402移动复位，方便对下一棵中草药进行采摘。

实施例二

在实施例一的基础之上，如图3所示，所述中药抖落装置5包括导向盘501、滑动杆502、连接盘503、第二压缩弹簧504、敲击盘505、推动板506和推动杆507，所述导向盘501固定安装在导料斗3的外侧且导向盘501上开设有三个导向孔，所述导向盘501上的三个导向孔内滑动式安装有滑动杆502，三根所述滑动杆502的下端固定安装有连接盘503，所述导向盘501与连接盘503之间安装有三根第二压缩弹簧504且滑动杆502穿过第二压缩弹簧504，所述敲击盘505固定安装在导料斗3的外侧且敲击盘505与三根滑动杆502的上端接触，所述敲击盘505用于带动导料斗3抖动，进而使得沾粘在导料斗3内的中草药能更快速地被抖落，所述推动板506固定安装在连接盘503上，所述推动杆507固定安装在第二剪板402上且推动杆507能与推动板506接触，所述推动杆507用于通过推动板506带动连接盘503向下移动。

在实际操作中，有些中草药被采摘下来后会流出一些带有粘性的汁液，这类中草药采摘下来后容易沾粘在导料斗3内无法落下，从而导致导料斗3内大量的中草药堆积，为了避免此类情况出现，所以在导料斗3的外侧设置了中药抖落装置5。当第二剪板402的下部向左移动时会带动推动杆507的左部像左上方移动，右部向右下方移动与推动板506接触，并且通过挤压推动板506带动连接盘503向下移动，连接盘503会带动三根滑动杆502向下移动，第二压缩弹簧504向下压缩；当第二剪板402复位时会带动推动杆507复位，此时，在第二压缩弹簧504的辅助作用下，连接盘503会带动推动板506和滑动杆502向上移动复位，滑动杆502向上移动复位会弹射击打敲击盘505，此时，敲击盘505会带动导料斗3抖动，使得沾粘在导料斗3内的中草药能够被抖落。

实施例三

在实施例二的基础之上，如图1-2和图5-6所示，还包括有安装框6、l型板7、旋转轴701、旋转盘8、扭转弹簧9、拉绳10和伸缩布套11，所述安装框6固定安装在导料斗3的底端，所述安装框6下部的两侧面固定安装有两对称设置的l型板7，两所述l型板7上分别通过轴承安装有旋转轴701，两所述旋转轴701之间安装有旋转盘8且旋转盘8位于安装框6内，所述旋转盘8用于对从导料斗3内落下的中草药起承接作用，两所述l型板7与安装框6之间分别安装有扭转弹簧9且旋转轴701穿过扭转弹簧9，所述拉绳10连接在旋转盘8的底侧面，所述拉绳10用于控制旋转盘8，方便将旋转盘8上的中草药取下，所述伸缩布套11设置在安装框6的底侧面，且拉绳10穿过伸缩布套11，所述伸缩布套11用于对从旋转盘8上落下的中草药起到限位的作用。

在实际操作中，旋转盘8的作用在于承接从导料斗3内落下的中草药，有利于减缓中草药掉落的冲击力。伸缩布套11的作用在于对从旋转盘8上落下的中草药起到限位的作用，方便采药人员对中草药进行收集。当需要将旋转盘8上的中草药取下时，采药人员先在伸缩布套11的下方放置一个收集框，被采摘下来的中草药会通过导料斗3会落到旋转盘8上，然后拉动拉绳10，拉绳10会拉动旋转盘8，此时旋转盘8会呈左高右低的倾斜状，位于旋转盘8上的中草药会通过伸缩布套11落入到收集框内，减少中草药在掉落过程中的冲击，进而减少对中草药的损害，同时也达到了方便对采下的中草药进行收集。当松开拉绳10时，在两扭转弹簧9的辅助作用下，旋转盘8会复位，方便下次对中草药进行采摘时旋转盘8能将中草药接住。

如图6所示，还包括有辅助支撑杆12，所述辅助支撑杆12固定安装在长杆1上且辅助支撑杆12位于l型杆406的上方。

辅助支撑杆12的作用在于方便中草药采摘人员长时间向上托举长杆1，为采药人员的采摘工作提供便利。

上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。