摘驱动马达、液压油箱、采摘马达控制阀及其他液压附件。优选的，左右行走系统采用变量泵变量马达闭式容积调速回路。
[0024]作为优选，所述采摘机构安装于升降架前方，包括一对呈“ ~ ”形分布的、适于实现双斜坡采摘的螺旋滚切式的切割器，与该对切割器传动配合的锥齿轮变速箱，以及与该锥齿轮变速箱连接的驱动马达；所述切割器包括:与所述锥齿轮变速箱的输出轴通过联轴器联接的切割器轴、通过辐条连接在该切割器轴上的多个螺旋滚刀、以及设于螺旋滚刀下端的与各螺旋滚刀相配合的定刀片，所述定刀片两端固定在所述切割器两端的支撑架上，切割器轴的外侧端轴承配合在该支撑架上。
[0025]作为优选，所述的茶青收集机构包括固定安装于机架前上方中部的双联风机、安装于升降架上切割器前方的送风箱、连接风机排风口与送风箱上端进风口的轻质排风塑料软管、位于升降架上两个切割器后部的两个方筒形茶青收集袋联接口、套在方筒型联接口上的茶青收集袋。所述送风箱下部有沿定刀片纵向方向均匀排列的弧形送风圆管，圆管出风口稍高于切割器的定刀片，所述方筒形茶青收集袋联接口尾部焊接有小勾，所述茶青收集袋袋身有一部分网格，袋口有联接绳。
[0026]作为优选，所述电气及液压控制系统包括发动机启动开关回路，油门调节杆机构，电磁离合器开关回路，变量泵调节操纵杆机构，采摘马达控制阀操纵杆机构，升降直流电机控制开关回路，安装左侧中部立柱上升降滑道上、下限位开关以及安装于机架上的蓄电池。
[0027]所述其他附件包括发动机传动带防护罩、链轮防护罩、传动系统防护罩等。
[0028]本发明的有益效果是:
(I)本发明的采茶机采用茶青筛分机构，自动定时、逐批筛分进入茶青收集袋中的茶叶，既能筛除外形较大的老叶和叶茎，又能筛除碎渣，减少了后续人工筛选所需鲜叶的工时。其中，采用滚动轮驱动所述上、下筛网左右快速往复位移，即可筛分茶叶；同时，滚动轮适于驱动所述上、下筛网的左端上下快速往复位移，进而使上、下筛网上的茶叶实现翻跃动作，进一步利于快速筛分，避免上、下筛网出现堵塞。
[0029](2)本发明的采茶机具有行走系统，可乘坐，提高了作业速度、作业高度一致性与采茶质量，减轻了操作人员劳动强度。圆钢和方钢焊接成机架，质量小，强度高。采茶机采用“门”型机架可跨过茶棚进行采茶作业。
[0030](3)升降架带动采茶机构升降，作业过程中根据茶树的长势可随时调节采茶机构的高度，即地隙可大范围动态调节，来满足地势不平的茶园采摘作业。
[0031](4)机架上有升降滑道和滑块，其中一滑道上下有限位开关，使得升降机构升降平稳、精确、安全。同步链轮可以使四组升降链条链轮机构能同步升降，保证了采茶机构升降的水平度。
[0032](5)本发明的切割器“ ~ ”呈“ ~ ”形分布，形成对茶树的“ ~ ”形采茶面，适于增加采茶产量。
[0033](6)液压马达驱动采茶机构，采用挠性液压软管可以实现切割器随升降系统灵活升降。行走履带采用闭式液压驱动回路，结构紧凑，质量轻便，传动效率高，可实现无级变速。采用橡胶履带、具有一定的爬坡能力，质量轻，土壤压实程度小，对茶树根系生长影响小。
[0034](7)本发明跨行乘坐自走式采茶机可直接驶入茶园横跨茶棚作业，全程仅由驾驶员一人操作，将采茶工从繁重的体力劳动中解放了出来，其作业稳定性、连续性好，操作简单灵活、省时省力，并且在作业过程中采茶高度灵活可调，成“ ~ ”形配合安装的两个螺旋滚切式切割器可采出“ ~ ”双坡茶面，增加茶叶产量。本发明采茶机作业效率高，采茶高度一致，不仅能增加茶叶产量，还能提高机采茶叶质量，适合平坡和具有缓坡(小于25° )条播茶园的采茶作业。
【附图说明】
[0035]下面结合附图对本发明作进一步说明图1为本发明的采茶机的主视图；
图2为本发明的采茶机的左视图；
图3为本发明的所述茶青收集袋与茶青筛分机构的结构示意图；其中，滚动轮驱动所述上、下筛网的左端位移至底部极限位置；
图4为图3中的茶青筛分机构的另一结构示意图，其中，滚动轮驱动所述上、下筛网的左端位移至顶部极限位置；
图5为图3中的茶青筛分机构的第三个结构示意图，所述上、下筛网向右倾斜，并使上、下筛网上的茶叶快速进入各收集袋；
图6为图3中的茶青筛分机构的俯视图；
图7为切割器的锥齿轮传动箱的结构示意图；
图8为本发明的切割器成对组合后的结构示意图；
图9为图8的左视图。
【具体实施方式】
[0036]实施例一
本实施例的跨行自走乘坐式采茶机，如图1-2所示，其包括底盘系统1、机架系统2、动力及传动系统3、液压总成4、采茶机构5及其升降系统6、茶青收集机构7、电气控制系统8以及部分子系统防护罩等。
[0037]机架2左右两侧圆钢下部焊接于底盘I的左右履带总成1-1的履带上护板上1-2上，构成采茶机整体框架。
[0038]发动机3-2安装在机架2上，汽油箱3-1安装在机架2的右侧，位于发动机3_2正下方，带轮动力传动系统安装于机架2上方中前部，分别将动力传输给双联风机7-1和三联液压泵4-1;机架2前部左上角安装有蓄电池，机架2上前方偏左处安装有电机及蜗轮蜗杆调速机构，蜗杆两端与机架中部左右立柱顶部的链轮联接，驱动左右升降链条。
[0039]三联液压泵4-1装在机架2右前上方，液压油箱安装在机架2左后侧下方，位于履带护板1-2之上，采摘马达控制阀4-3及泵操纵杆4-4安装在机架2的上前方左部，位于驾驶员座椅前方，行驶马达4-5履带总成内，采摘马达位于采茶机构上方固定于所述升降系统的升降架6-4之上。
[0040]机架2左右两侧中后部四根立柱上焊接有滑道6-3，且立柱顶部和安装有链轮，底部安装有双联链轮，同一立柱上顶部链轮与底部双联链轮通过链条联接，同一侧立柱底部双联链轮之间由同步链条联接，所述升降架6-4的四角通过角钢分别与链条、滑道6-3中的滑块联接，左侧中部滑道上下端安装有限位开关，限定升降架的极限位置。
[0041]两个螺旋滚切式切割器5-1在横向竖直平面内成形安装在升降架6-4前方，所述角度与升降架角度相同，升降架前端安装有定刀片5与切割器5-1配合，所述两个切割器相邻端安装有锥齿轮变速箱，该锥齿轮变速箱的输出轴通过联轴器与切割器轴联接，锥齿轮变速箱的输入端与液压马达的输出轴联接。
[0042]茶青收集机构7的双联风机7-1固定于机架2中部前上方，双联送风箱7-3通过钢板固定在升降架6-4上，位于采茶机构的前方(图1中机器左侧送风箱未画出)；双联风机与双联送风箱通过薄壁塑料挠性软管7-2联接。送风箱下部均布有与所述定刀片平行的弧形排风管7-4，弧形排风管7-4的出风口与定刀片相对，采茶机构的后方设有茶青收集袋的联接接口，接口尾部焊接有茶青收集袋固定铁钩。弧形排风管7-4输出的风适于将所述螺旋滚刀与定刀片切割的茶叶吹入所述茶青收集袋。
[0043]电气控制系统。发动机及电磁离合器的开关安装在机架2上部左前方的操控板上，由安装在机架2上的蓄电池供电。
[0044]如图7，相互配合的锥齿轮LI和L2将马达的垂直方向旋转转换为中间轴II的水平方向的旋转，两对相互配合的锥齿轮L3、L5与锥齿轮L4、L6将中间轴II的水平旋转转换为与轴II成一定角度的输出轴III和轴IV的旋转运动，保证沿“ ~ ”形双斜坡茶面采摘鲜叶