。
[0045]所述螺旋滚切式切割器成对使用，包括两对螺旋刀片Q1、切割器轴Q2、中部辐条Q3、两端辐条Q4、定刀片5、两端固定轴承座架Q6、轴承Q7、锥齿轮变速箱Q8、联轴器Q9。所述切割器两端部辐条Q4与轴连接的一端向切割器中部回缩，使得齿轮变速箱端部可嵌入切割器内部，保证配对使用的切割器定刀片端部紧挨，形成型组合切割器。齿轮传动箱上面是液压马达10，所述马达输出轴通过联轴器与所述锥齿轮箱输入轴相联。所述组合切割器中央齿轮变速箱箱体中部前后均有带螺纹孔的长条形连接钢板，可与升降架6-4上的横向角钢6-6固定联接。
[0046]使用时，启动发动机前确保变量泵操纵杆处于中位，采摘马达控制阀处于中位，断开电磁离合器，确保发动机空载启动。控制泵操纵杆，控制采茶机的行走。进入茶园开始采摘作业时，首先根据茶树的高度和对茶叶的要求，通过直流电机控制按钮调节升降架的高度位置，使得升降架前端的采摘剪处于合适的采摘高度；其次，通过液压控制阀启动采摘马达，驱动螺旋滚切式切割器，准备采摘茶叶；然后，开启电磁离合器按钮，将发动机动力由带传动系统送到风机，使得茶青收集机构开始工作；最后，控制采茶机以所要求的刀机速比和前进速度，沿茶树行前进。采茶机横跨茶蓬，两条履带总成分列茶树两侧，螺旋滚切式切割器位于茶树蓬顶，以合适的速度采下芽叶，风机排出的风由送风管排出，将茶叶吹进网状收集袋中。作业过程中可通过电机开关轻松调节升降架的高度，适应长势不同的茶树，以保证所采茶叶的质量。
[0047]实施例2
在实施例1的基础上，本实施例的采茶机，还包括设于所述茶青收集袋7-6底部出料口下方的茶青筛分机构13 ;该茶青筛分机构13包括筛分框架131，上下设于该筛分框架131上的上筛网132、下筛网133 ;所述上筛网132的网孔大小适于筛分出长度大于3cm的叶片和叶茎；所述下筛网133的网孔大小适于筛分出长度大于0.5cm的叶片和叶茎。
[0048]所述筛分框架131的左端下方设有滚动轮134，邻近该滚动轮134的外缘固定设有与该滚动轮134的中心轴平行的传动轴，该传动轴与该筛分框架131的底部活动连接；所述筛分框架131的右端两侧底部分别通过滑轮130滑动配合于一对左右分布的滑轨135上。
[0049]当采用另一驱动马达控制所述滚动轮134转动时，所述上、下筛网左右快速往复位移，同时该上、下筛网的左端上下快速往复位移，从而使上、下筛网上的茶叶实现快速筛分。
[0050]所述筛分框架131包括处于所述下筛网133下方的底板136，设于该底板136的两侧的两对分别与所述上、下筛网的前、后边框活动连接的立柱；邻近所述上、下筛网左端的一对立柱为左端立柱1312，左端立柱1312与所述上、下筛网的前边框通过螺栓连接；邻近所述上、下筛网右端的一对立柱为右端立柱137，各右端立柱137包括:活动连接在所述上、下筛网的前、后边框上的两对螺母138，与所述上、下筛网的前边框上的一对螺母螺纹配合的前丝杆139，与所述上、下筛网的后边框上的一对螺母螺纹配合的后丝杆，设于所述底板136前后侧的用于驱动所述前、后丝杆转动的一对马达1310 ;所述上、下筛网的右侧边框上设有出料口，各出料口上设有收集袋1311 ;当所述上、下筛网完成筛分后，同时开启所述的一对马达1310，以将所述上、下筛网向右倾斜，从而将上、下筛网上的茶叶快速进入各收集袋1311。所述马达1310为电动马达或液压马达。
[0051]所述茶青收集袋7-6的底部出料口上设有用于控制定时出料的出料阀7-7。出料阀7-7为采用PLC控制的电磁阀，所述的一对马达1310也采用PLC控制，以实现自动化定时控制。
[0052]作为一种优选上、下筛网上的网孔呈圆形，或上、下筛网采用蜂窝网板，以避免上、下筛网发生堵塞。
[0053]上述采茶机的工作方法，其包括:
A、采茶机构将采摘得的茶叶送入茶青收集机构的茶青收集袋；
B、开启该茶青收集袋7-6底部出料口上的出料阀7-7，以将茶青收集袋中的茶叶送至上筛网132上，然后关闭该出料阀7-7 ; C、控制所述滚动轮134转动，并通过所述筛分框架131带动所述上、下筛网左右快速往复位移，同时该上、下筛网的左端上下快速往复位移，长度不大于3cm的叶片和叶茎经上筛网132落至下筛网133上，长度不大于0.5cm的碎渣经下筛网落至底板136上；
D、实施上述步骤C达2-5分钟后，控制所述上、下筛网向右倾斜，在所述滚动轮134的作用下，所述上、下筛网上的茶叶快速进入各收集袋1311(所述碎渣适于从所述底板136右侧的出料口排出)；然后控制所述上、下筛网恢复至与所述底板136平行的初始位置；
E、开启该茶青收集袋7-6底部出料口上的出料阀7-7，重复上述步骤B。
【主权项】
1.一种采茶机的工作方法，采茶机包括:采茶机构，用于收集该采茶机构采摘得的茶叶的茶青收集机构；该茶青收集机构包括一用于收集茶青的带有支持框架的茶青收集袋；其特征在于该采茶机还包括设于所述茶青收集袋底部出料口下方的茶青筛分机构； 该茶青筛分机构包括筛分框架，上下设于该筛分框架上的上、下筛网； 所述上筛网的网孔大小适于筛分出长度大于3cm的叶片和叶茎；所述下筛网的网孔大小适于筛分出长度大于0.5cm的叶片和叶莖； 所述筛分框架的左端下方设有滚动轮，邻近该滚动轮的外缘固定设有与该滚动轮的中心轴平行的传动轴，该传动轴与该筛分框架的底部活动连接；所述筛分框架的右端两侧底部分别通过滑轮滑动配合于一对左右分布的滑轨上； 当控制所述滚动轮转动时，所述上、下筛网左右快速往复位移，同时该上、下筛网的左端适于上下快速往复位移，从而使上、下筛网上的茶叶实现快速筛分； 该采茶机还包括:呈“门”形的机架、连接在该机架底部的橡胶履带式液压底盘、适于沿着所述机架内侧升降的升降架；所述采茶机构设于该升降架上； 所述的采茶机的工作方法包括: A、采茶机构将采摘得的茶叶送入茶青收集机构的茶青收集袋； B、开启该茶青收集袋底部出料口上的出料阀，以将茶青收集袋中的茶叶送至上筛网上，然后关闭该出料阀； C、控制所述滚动轮转动，并通过所述筛分框架带动所述上、下筛网左右快速往复位移，同时该上、下筛网的左端适于上下快速往复位移，长度不大于3cm的叶片和叶茎经上筛网落至下筛网上，长度不大于0.5cm的碎渣经下筛网落至底板上； D、控制所述上、下筛网向右倾斜，在所述滚动轮的作用下，所述上、下筛网上的茶叶快速进入各收集袋。
【专利摘要】一种采茶机的工作方法包括：A、采茶机构将采摘得的茶叶送入茶青收集机构的茶青收集袋；B、开启该茶青收集袋底部出料口上的出料阀，以将茶青收集袋中的茶叶送至上筛网上，然后关闭该出料阀；C、控制所述滚动轮转动，并通过所述筛分框架带动所述上、下筛网左右快速往复位移，同时该上、下筛网的左端适于上下快速往复位移，长度不大于3cm的叶片和叶茎经上筛网落至下筛网上，长度不大于0.5cm的碎渣经下筛网落至底板上；D、控制所述上、下筛网向右倾斜，在所述滚动轮的作用下，所述上、下筛网上的茶叶快速进入各收集袋。
【IPC分类】A01D46-04, A01D43-06
【公开号】CN104521436
【申请号】CN201410653976
【发明人】不公告发明人
【申请人】蒋春花
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2013年2月22日