的链轮支座28位于两根轮架20之间。每个第一纵支架223的后端下部各横向安装一个支撑轮架21。每个轮架20的前端各安装一个第一链轮22，每个支撑轮架21的左右两端各安装一个主动链轮212。每个第一纵支架223的外周各安装一条第二夹送链条222。第二夹送链条222与同侧的第一链轮22和主动链轮212配合构成外输送带。夹送装置2内安装振动架3，如图12所示，振动架3由两个第二纵支架30和两个第二横支架38连接构成。每个第二横支架38中部各竖向安装一根第二连杆39，两根第二连杆39的下部共同安装一个悬挂支座31。振动架3与夹送装置2之间安装竖向导向机构。两个第二纵支架30位于两个第一纵支架223之间。悬挂支座31位于两个链轮支座28之间。两块链轮支座28之间安装两条第一夹送链条24，两条第一夹送链条24左右并排分布，每条第一夹送链条24的两个第二链轮23分别与两个链轮支座28连接。第一夹送链条24即为内输送带。悬挂支座31和两个链轮支座28共同构成一个导向斜面，为第一夹送链条24。如图3所示，每条第一夹送链条24与同侧的外输送带间构成一条夹持通道。如图1所示，夹送装置2或行走机构的机架上安装振动驱动机构，振动驱动机构通过竖连接杆37与振动架3连接。振动驱动机构通过竖连接杆37为振动架3提供悬挂力和振动力。行走机构前部安装松土梳理机构1，松土梳理机构I由松土铲和梳理机构连接构成。所述的梳理机构可以是由梳理铲支架17和梳理铲10构成的梳理齿，以便在行走机构行进过程中，将地里的花生茎叶部分向上梳理，从而，为下道工序提供便利条件。两条外输送带与驱动机构连接，以提供拔起花生的动力。由于轮架20向外弯折，因此，每条夹持通道前端具有一个渐缩的夹持通道入口 210，以便于花生的茎叶进入夹持通道。为便于对链条起导向作用，链轮支座28和悬挂支座31可以均为槽钢。第一链轮22和第二链轮23可以由轴承替代。
[0010]工作原理:
行走机构带动松土梳理机构1、夹送装置2和振动架3在花生地里前行，松土梳理机构I进行松土和向上梳理花生茎叶的工作。同时，第二夹送链条222在驱动机构带动下转动。被松土梳理机构I梳理起的花生的茎叶由夹持通道入口 210进入夹持通道内，并在第二夹送链条222和第一夹送链条24的共同夹持作用下向上移动，从而，将花生由地里拔起。当花生随夹持通道移至行走机构后部时，可由人工将花生的果实从其茎叶上打下收集。在花生随夹持通道向上倾斜移动至振动架3处时，由于振动架3在振动驱动机构的带动上竖向振动，因此，可使移至此处的花生高频抖动，从而，将花生上的大部分沙土抖落，从而，可提高花生回收的效率。
[0011]如图2所示，所述松土梳理机构I包括梳理铲支架17。梳理铲支架17上竖向设有三根支杆，每根支杆的下端各安装一个梳理铲10。所述梳理铲10可以是个三角形铲。所述梳理铲10的横断面也可为人字形。如图2所示，左侧和中间的两根支杆之间安装主传动带12,右侧和中间的两根支杆之安装副传动带11,副传动带11和主传动带12上分别均勻设置数根梳理杆13。主传动带12的传动轮上同轴安装第一从动齿轮14，梳理铲支架17上安装第一主动齿轮15,第一主动齿轮15与第一从动齿轮14哨合；第一主动齿轮15和副传动带11的传动轮之间安装第一传动带16，第一主动齿轮15通过第一传动带16带动副传动带11转动；梳理铲支架17的后侧安装松土铲18。松土铲18通常为左右各一个。副传动带11和主传动带12在第一从动齿轮14、第一主动齿轮15和第一传动带16的带动下反向转动，同时，副传动带11和主传动带12分别带动其上的梳理杆13转动，以便将花生的茎叶向上梳起。
[0012]如图4所示，所述振动驱动机构可是第二曲轴91。第二曲轴91的两端固定在夹送装置2上。第二曲轴91的曲柄与竖连接杆37连接，竖连接杆37与悬挂支座31连接。通过第二曲轴91的旋转，可带动振动架3竖向振动。所述的振动驱动机构也可以是现有的其他振动驱动机构，但是，其结构均较第二曲轴91的方案复杂，存在制造成本高和易损坏的不足。
[0013]如图11所示，所述驱动机构包括第二主动齿轮213、变速箱218、第一传动滑轮215、第二从动齿轮214、第二传动滑轮216、第二传动带217和第二传动滑轮216连接构成。第二传动滑轮216与夹送装置2连接。第二传动滑轮216上安装第二从动齿轮214和第一传动滑轮215，第二主动齿轮213与第二从动齿轮214啮合，第一传动滑轮215与第二传动滑轮216之间安装第二传动带217 ;变速箱218和第二主动齿轮213共同安装于左侧主动链轮212的主动链轮轴29上；第二传动滑轮216安装于右侧主动链轮212的主动链轮轴29上。该驱动机构可驱动两个夹持通道同步反向旋动，以使所述花生收果机左右受力均匀，从而,运行稳定，以便进行高速收果。变速箱218可通过传动轴219、主动传动轮220和主动传动带221与行走机构的发动机或变速箱连接。变速箱218内可安装一对啮合的伞齿轮，以便以最简单的方式改变传动方向，从而，使所述花生收果机整体结构更加紧凑。
[0014]如图3所示，所述第一纵支架223的下部安装数个第一导向杆27，每个第一导向杆27的内端各安装一块第一链条压紧片25,第一链条压紧片25与第一纵支架223之间安装第一弹簧26。第一弹簧26为第一链条压紧片25提供压紧第二夹送链条222的动力，从而，可确保第二夹送链条222与第一夹送链条24配合夹紧花生，并带动花生和第一夹送链条24同步移动。第二纵支架30上可安装第二导向杆33，第二导向杆33上安装第二链条压紧片32，第二链条压紧片32与第二纵支架30之间安装第二弹簧34，第二弹簧34为第二链条压紧片32提供压紧第二夹送链条222的动力，以防振动架3振动时，花生由夹持通道内遗落。第一链条压紧片25和第二链条压紧片32分别与链条的滚销配合，并位于上下两个块链板之间，从而，可确保第二夹送链条222不易与第一链条压紧片25和第二链条压紧片32脱离。
[0015]如图3和图12所示，所述导向机构由滑套36和滑杆35连接构成，滑杆35与夹送装置2连接，滑套36与振动架3连接；滑杆35与滑套36配合。
[0016]如图5所示，所述行走机构上安装打果装置4。打果装置4包括固定框41，固定框41位于夹送装置2后部的下方。固定框41内并排安装两根偏心框轴45，每个偏心框轴45上各一个安装偏心框42 ;固定框41顶部左右并排安装两个弧形盖板40，两弧形盖板40之间留有条形入口，条形入口与夹持通道上下对应。夹持通道中的花生移至行走机构后方时，会由条形入口进入固定框41内，经偏心框42转动拍打后，花生的果实会与茎叶分离落下。打果装置4可替代人工将果实与茎叶分离，能大幅提高花生收果的效率。
[0017]为便于收集花生的果实，如图6所示，所述行走机构上安装筛分装置5。筛分装置5包括振动筛50，振动筛50上安装四根吊杆56。每根吊杆56的上端与固定框41或夹送装置2铰接；下端与振动筛50铰接。振动筛50的底部开设数个筛孔51，振动筛50的一侧设有出料口。夹送装置2上安装第一曲轴52，第一曲轴52的第一曲柄53通过第一连接杆54与振动筛50连接。经偏心框42拍打下落的果实可进入振动筛50内。同时，第一曲轴52转动可带动振动筛50往复摆动，从而，将落入振动筛50内的果实与沙土作进一步的分离。
[0018]如图1所示，所述行走机构上安装输送装置6、提升装置7和收集装置8。输送装置6位于筛分装置5出料口下方。如图8所示，输送装置6内安装64 ;提升装置7的下端位于输送装置6内，提升装置7的上部与收集装置8配合。如图9和图10所示，所述收集装置8包括固定架80，固定架80与行走机构连接，固定架80上安装升降液压缸87，升降液压缸87的活塞杆上安装升降架85，升降