花生联合收果机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种农业机械，确切地说是一种花生联合收果机。
【背景技术】
[0002]现有的花生采收方式为人工采收，其主要原因是，花生的果实埋于地下，采收时应先将花生的茎叶向上理顺，以便抓握，再将花生拔出地面，最后回收花生的果实。而目前，没有能够实现上述复杂过程的专用设备。
【发明内容】
[0003]本发明的目的，是提供了一种花生联合收果机，它可自动实现梳理花生茎叶和夹持花生茎叶将花生拔起的过程，并方便用户回收果实，从而，可解决现有技术存在的问题。
[0004]本发明的目的是通过以下技术方案实现的:花生联合收果机，包括行走机构，行走机构上安装夹送装置；夹送装置由两个第一纵支架和两个第一横支架连接构成，每个第一横支架的中部各竖向安装一根第一连杆，每个第一连杆下部各倾斜安装一个链轮支座；每个第一纵支架的前端下部安装一个轮架，轮架相对第一纵支架向外弯折，前部的链轮支座位于两根轮架之间；每个第一纵支架的后端下部各横向安装一个支撑轮架；每个轮架的前端各安装一个第一链轮，每个支撑轮架的左右两端各安装一个主动链轮，每个第一纵支架的外周各安装一条第二夹送链条，第二夹送链条与同侧的第一链轮和主动链轮配合构成外输送带；夹送装置内安装振动架，振动架由两个第二纵支架和两个第二横支架连接构成；每个第二横支架中部各竖向安装一根第二连杆，两根第二连杆的下部共同安装一个悬挂支座；振动架与夹送装置之间安装竖向导向机构和振动驱动机构，；悬挂支座和两个链轮支座共同构成一个导向斜面；两个第二纵支架位于两个第一纵支架之间；悬挂支座位于两个链轮支座之间；两块链轮支座之间安装两条第一夹送链条，两条第一夹送链条左右并排分布，每条第一夹送链条的两个第二链轮分别与两个链轮支座连接，每条第一夹送链条与同侧的外输送带间构成一条夹持通道；夹送装置或行走机构的机架上安装振动驱动机构，振动驱动机构通过竖连接杆与振动架连接；行走机构前部安装松土梳理机构，松土梳理机构由松土伊和梳理机构连接构成；两条外输送带与驱动机构连接。
[0005]为进一步实现本发明的目的，还可以采用以下技术方案实现:所述振动驱动机构是第二曲轴，第二曲轴的两端分别与夹送装置连接，第二曲轴的曲柄与竖连接杆连接，竖连接杆与悬挂支座连接。所述驱动机构包括第二主动齿轮、变速箱、第一传动滑轮、第二从动齿轮、第二传动滑轮、第二传动带和第二传动滑轮连接构成；第二传动滑轮与夹送装置连接，第二传动滑轮上安装第二从动齿轮和第一传动滑轮，第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合，第一传动滑轮与第二传动滑轮之间安装第二传动带；变速箱和第二主动齿轮共同安装于左侧主动链轮的主动链轮轴上；第二传动滑轮安装于右侧主动链轮的主动链轮轴上。所述第一纵支架的下部安装数个第一导向杆，每个第一导向杆的内端各安装一块第一链条压紧片，第一链条压紧片与第一纵支架之间安装第一弹簧。所述导向机构由滑套和滑杆连接构成，滑杆与夹送装置连接，滑套与振动架连接；滑杆与滑套配合。所述松土梳理机构包括梳理铲支架，梳理铲支架上竖向设有三根支杆，每根支杆的下端各安装一个梳理铲；左侧和中间的两根支杆之间安装主传动带，右侧和中间的两根支杆之安装副传动带，副传动带和主传动带上分别均匀设置数根梳理杆；主传动带的传动轮上同轴安装第一从动齿轮，梳理铲支架上安装第一主动齿轮，第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合；第一主动齿轮和副传动带的传动轮之间安装第一传动带，第一主动齿轮通过第一传动带带动副传动带转动；梳理铲支架的后侧安装松土铲。所述行走机构上安装打果装置，打果装置包括固定框，固定框位于夹送装置后部的下方；固定框内并排安装两根偏心框轴，每个偏心框轴上各一个安装偏心框；固定框顶部左右并排安装两个弧形盖板，两弧形盖板之间留有条形入口，条形入口与夹持通道上下对应。所述行走机构上安装筛分装置，筛分装置包括振动筛，振动筛上安装四根吊杆，每根吊杆的上端与固定框或夹送装置铰接；下端与振动筛铰接；振动筛的底部开设数个筛孔，振动筛的一侧设有出料口 ；夹送装置上安装第一曲轴，第一曲轴的第一曲柄通过第一连接杆与振动筛连接。所述行走机构上安装输送装置、提升装置和收集装置，输送装置位于筛分装置出料口下方；输送装置内安装；提升装置的下端位于输送装置内，提升装置的上部与收集装置配合。所述收集装置包括固定架，固定架与行走机构连接，固定架上安装升降液压缸，升降液压缸的活塞杆上安装升降架，升降架上安装收集箱，收集箱的一侧与升降架铰接；升降架上安装翻转液压缸，翻转液压缸与升降架铰接，翻转液压缸的活塞杆与收集箱铰接，收集箱的一侧开设排料口，排料口处安装挡板，挡板的上部与收集箱铰接。
[0006]本发明的积极效果在于:它装有具有梳理功能的松土梳理机构和将花生拔起的夹送装置、振动架和夹持通道，可模仿人工采收的操作过程，能快速准确地采收花生，从而，实现花生收果的自动化，可节省大量人力物力。它的振动架可相对夹送装置振动，使花生在夹持通道的输送过程中将部分沙土抖落。它装有由第一链条压紧片、第一弹簧和第一导向杆构成的链条压紧机构，可确保夹持通道对花生有足够的夹持力。本发明还具有结构简单、制造成本低廉和操作简便的优点。
【附图说明】
[0007]图1是本发明所述花生联合收果机的结构示意图；图2是图1中A向放大结构示意图；图3是沿图1的B-B线剖视结构示意图；图4是图1中C向放大结构示意图；图5是沿图1的D-D线剖视放大结构示意图；图6是图1的I部放大结构示意图；图7是图5中E向放大结构示意图；图8是沿图6的F-F线剖视放大结构示意图；图9是图1中G向放大结构示意图；图10是图9的另一种状态结构示意图；图11是图1的H向放大结构示意图；图12是夹送装置和振动架立体图。
[0008]附图标记:1松土梳理机构2夹送装置3振动架4打果装置5筛分装置6输送装置7提升装置8收集装置9振动驱动机构10分秧叉11副传动带12主传动带13梳理杆14第一从动齿轮15第一主动齿轮16第一传动带17梳理铲支架18松土铲20轮架21支撑轮架22第一链轮23第二链轮24第一夹送链条25第一链条压紧片26第一弹簧27第一导向杆28链轮支座29主动链轮轴210夹持通道入口 212主动链轮213第二主动齿轮214第二从动齿轮215第一传动滑轮216第二传动滑轮217第二传动带218变速箱219传动轴220主动传动轮221主动传动带222第二夹送链条223第一纵支架224第一横支架225第一连杆30第二纵支架31悬挂支座32第二链条压紧片33第二导向杆34第二弹簧35滑杆36滑套37竖连接杆38第二横支架39第二连杆40弧形盖板41固定框42偏心框43齿轮轴44第三主动齿轮45偏心框轴46主链轮47副链轮48传动链条49胀紧轮50振动筛51筛孔52第一曲轴53第一曲柄54第一连接杆55固定件56吊杆60输料箱体61集料槽62主动输送轮63被动输送轮64输送带70提升转轴71提升带72提升板80固定架81收集箱82挡板83翻转液压缸84第一铰链座85升降架86第二铰链座87升降液压缸90第四主动轮91第二曲轴92连接套93配重块94抖动主链轮95抖动副链轮96抖动传动带97第三曲轴。
【具体实施方式】
[0009]如图1所示，本发明花生联合收果机，包括行走机构。所述的行走机构可以是拖拉机、小型汽车或其他现有的行走机构。行走机构上安装夹送装置2。如图3和图12所示，夹送装置2由两个第一纵支架223和两个第一横支架224连接构成。每个第一横支架224的中部各竖向安装一根第一连杆225，每个第一连杆225下部各倾斜安装一个链轮支座28，两个链轮支座28前后排列。每个第一纵支架223的前端下部安装一个轮架20。如图3所示，轮架20相对第一纵支架223向外弯折。两个轮架20成八字形排列。前部