架85上安装收集箱81，收集箱81的一侧与升降架85铰接；升降架85上安装翻转液压缸83，翻转液压缸83与升降架85铰接，翻转液压缸83的活塞杆与收集箱81铰接，收集箱81的一侧开设排料口，排料口处安装挡板82，挡板82的上部与收集箱81铰接。
[0019]本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。
【主权项】
1.花生联合收果机，其特征在于:包括行走机构，行走机构上安装夹送装置(2);夹送装置(2)由两个第一纵支架(223)和两个第一横支架(224)连接构成，每个第一横支架(224)的中部各竖向安装一根第一连杆(225)，每个第一连杆(225)下部各倾斜安装一个链轮支座(28);每个第一纵支架(223)的前端下部安装一个轮架(20)，轮架(20)相对第一纵支架(223)向外弯折，前部的链轮支座(28)位于两根轮架(20)之间；每个第一纵支架(223)的后端下部各横向安装一个支撑轮架(21);每个轮架(20)的前端各安装一个第一链轮(22)，每个支撑轮架(21)的左右两端各安装一个主动链轮(212)，每个第一纵支架(223)的外周各安装一条第二夹送链条(222)，第二夹送链条(222)与同侧的第一链轮(22)和主动链轮(212)配合构成外输送带；夹送装置(2)内安装振动架(3)，振动架(3)由两个第二纵支架(30)和两个第二横支架(38)连接构成；每个第二横支架(38)中部各竖向安装一根第二连杆(39)，两根第二连杆(39)的下部共同安装一个悬挂支座(31);振动架(3)与夹送装置(2)之间安装竖向导向机构和振动驱动机构，；悬挂支座(31)和两个链轮支座(28)共同构成一个导向斜面；两个第二纵支架(30)位于两个第一纵支架(223)之间；悬挂支座(31)位于两个链轮支座(28)之间；两块链轮支座(28)之间安装两条第一夹送链条(24)，两条第一夹送链条(24)左右并排分布，每条第一夹送链条(24)的两个第二链轮(23)分别与两个链轮支座(28)连接，每条第一夹送链条(24)与同侧的外输送带间构成一条夹持通道；夹送装置(2)或行走机构的机架上安装振动驱动机构，振动驱动机构通过竖连接杆(37)与振动架(3)连接；行走机构前部安装松土梳理机构(1)，松土梳理机构(I)由松土铲和梳理机构连接构成；两条外输送带与驱动机构连接。
2.根据权利要求1所述的花生联合收果机，其特征在于:所述振动驱动机构是第二曲轴(91)，第二曲轴(91)的两端分别与夹送装置(2)连接，第二曲轴(91)的曲柄与竖连接杆(37)连接，竖连接杆(37)与悬挂支座(31)连接。
3.根据权利要求2所述的花生联合收果机，其特征在于:所述驱动机构包括第二主动齿轮(213)、变速箱(218)、第一传动滑轮(215)、第二从动齿轮(214)、第二传动滑轮(216)、第二传动带(217)和第二传动滑轮(216)连接构成；第二传动滑轮(216)与夹送装置(2)连接，第二传动滑轮(216)上安装第二从动齿轮(214)和第一传动滑轮(215)，第二主动齿轮(213)与第二从动齿轮(214)啮合，第一传动滑轮(215)与第二传动滑轮(216)之间安装第二传动带(217 );变速箱(218 )和第二主动齿轮(213 )共同安装于左侧主动链轮(212 )的主动链轮轴(29)上；第二传动滑轮(216)安装于右侧主动链轮(212)的主动链轮轴(29)上。
4.根据权利要求1所述的花生联合收果机，其特征在于:所述第一纵支架(223)的下部安装数个第一导向杆(27),每个第一导向杆(27)的内端各安装一块第一链条压紧片(25),第一链条压紧片(25)与第一纵支架(223)之间安装第一弹簧(26)。
5.根据权利要求1所述的花生联合收果机，其特征在于:所述导向机构由滑套(36)和滑杆(35 )连接构成，滑杆(35 )与夹送装置(2 )连接，滑套(36 )与振动架(3 )连接；滑杆(35 )与滑套(36)配合。
6.根据权利要求1所述的花生联合收果机，其特征在于:所述松土梳理机构(I)包括梳理铲支架(17)，梳理铲支架(17)上竖向设有三根支杆，每根支杆的下端各安装一个梳理铲(10);左侧和中间的两根支杆之间安装主传动带(12)，右侧和中间的两根支杆之安装副传动带(11)，副传动带(11)和主传动带(12)上分别均匀设置数根梳理杆(13);主传动带(12)的传动轮上同轴安装第一从动齿轮(14)，梳理铲支架(17)上安装第一主动齿轮(15)，第一主动齿轮(15)与第一从动齿轮(14)啮合；第一主动齿轮(15)和副传动带(11)的传动轮之间安装第一传动带(16)，第一主动齿轮(15)通过第一传动带(16)带动副传动带(11)转动；梳理铲支架(17)的后侧安装松土铲(18)。
7.根据权利要求1所述的花生联合收果机，其特征在于:所述行走机构上安装打果装置(4)，打果装置(4)包括固定框(41)，固定框(41)位于夹送装置(2)后部的下方；固定框(41)内并排安装两根偏心框轴(45)，每个偏心框轴(45)上各一个安装偏心框(42);固定框(41)顶部左右并排安装两个弧形盖板(40)，两弧形盖板(40)之间留有条形入口，条形入口与夹持通道上下对应。
8.根据权利要求1所述的花生联合收果机，其特征在于:所述行走机构上安装筛分装置(5),筛分装置(5)包括振动筛(50),振动筛(50)上安装四根吊杆(56),每根吊杆(56)的上端与固定框(41)或夹送装置(2)铰接；下端与振动筛(50)铰接；振动筛(50)的底部开设数个筛孔(51)，振动筛(50)的一侧设有出料口 ；夹送装置(2)上安装第一曲轴(52)，第一曲轴(52)的第一曲柄(53)通过第一连接杆(54)与振动筛(50)连接。
9.根据权利要求1所述的花生联合收果机，其特征在于:所述行走机构上安装输送装置(6)、提升装置(7)和收集装置(8)，输送装置(6)位于筛分装置(5)出料口下方；输送装置(6)内安装(64);提升装置(7)的下端位于输送装置(6)内，提升装置(7)的上部与收集装置(8)配合。
10.根据权利要求1所述的花生联合收果机，其特征在于:所述收集装置(8)包括固定架(80)，固定架(80)与行走机构连接，固定架(80)上安装升降液压缸(87)，升降液压缸(87)的活塞杆上安装升降架(85)，升降架(85)上安装收集箱(81)，收集箱(81)的一侧与升降架(85)铰接；升降架(85)上安装翻转液压缸(83)，翻转液压缸(83)与升降架(85)铰接，翻转液压缸(83)的活塞杆与收集箱(81)铰接，收集箱(81)的一侧开设排料口，排料口处安装挡板(82)，挡板(82)的上部与收集箱(81)铰接。
【专利摘要】本发明公开了一种花生联合收果机，包括行走机构，行走机构上安装夹送装置；夹送装置由两个第一纵支架和两个第一横支架连接构成，每个第一横支架的中部各竖向安装一根第一连杆，每个第一连杆下部各倾斜安装一个链轮支座；每个第一纵支架的前端下部安装一个轮架，轮架相对第一纵支架向外弯折，前部的链轮支座位于两根轮架之间。它可模仿人工采收的操作过程，能快速准确地采收花生，从而，实现花生收果的自动化，可节省大量人力物力。它装有由第一链条压紧片、第一弹簧和第一导向杆构成的链条压紧机构，可确保夹持通道对花生有足够的夹持力。本发明还具有结构简单、制造成本低廉和操作简便的优点。
【IPC分类】A01F11-00, A01D29-00, A01D33-08
【公开号】CN104641780
【申请号】CN201310600857
【发明人】孙克庆
【申请人】孙克庆
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2013年11月25日...