动轴21与右齿轮箱17连接，机架I的后端面上设有喷洒系统13。
[0035]本实施例为农药喷洒机，“几”字型机架I的中部空间垂直高度达160cm、宽度为40?60cm，农作物在机架I的“几”字型中间，两端轮式履带跨作物两端垄沟行走，可顺利通过1.8米甘鹿、玉米等高杆作物。
[0036]实施例2:
[0037]与实施例1的不同之处在于:左齿轮箱16和右齿轮箱17分别连接有副传动轴15，副传动轴15与旋耕施肥培土机14连接。
[0038]本是实施例为旋耕施肥培土机或同时实施喷药、旋耕、施肥、培土多功能生产作业。
[0039]实施例3:
[0040]与实施例2的不同之处在于:驾驶室8内设有换挡杆7、左转向拉杆9、右转向拉杆10和油门踏板31，左转向拉杆9和右转向拉杆10通过牵引线与设于右齿轮箱17上的换向拨叉30连接，换向拨叉30将右齿轮箱17分成上下两部分。
[0041]左转弯时，左转向拉杆9通过牵引线控制换向拨叉30使右齿轮箱17上部脱开，左履带19失去动力停止前进，右履带20继续前进，实现植保机的左转向。
[0042]右转弯时，右转向拉杆10通过牵引线控制换向拨叉30使右齿轮箱17下部脱开，使右履带20失去动力停止前进，右齿轮箱17的上部通过十字万向轴18驱动左齿轮箱16，使左履带19前进，实现植保机的右转向。
[0043]实施例4:
[0044]与实施例3的不同之处在于:驾驶室8内还设有刹车踏板6，刹车踏板6通过油管与设于左履带19上的左碟刹系统32和设于右履带20上右碟刹系统33连接。
[0045]左转弯时，拉左转向杆9，左转向杆9在控制换向拨叉30的同时还能推动左碟刹系统32的碟刹泵顶杆，左碟刹系统32将左履带19立即刹死，左履带19停止前进，而右履带20继续前进，这样就减少了扭移距离，减小了转弯半径，实现了植保机的快速左转向。
[0046]右转弯时，拉右转向拉杆10，右转向拉杆10在控制换向拨叉30的同时还能推动右碟刹系统33的碟刹泵顶杆，右碟刹系统33将右履带20立即刹死，右履带20停止前进，而左履带19继续前进，这样就减少了扭移距离，减小了转弯半径，实现了植保机的快速右转向。
[0047]制动停车时，踩下踏板6，刹车踏板6时同步推动左右两个碟刹泵顶杆刹死两条履带，实现平稳制动。
[0048]实施例5:
[0049]与实施例4的不同之处在于:喷洒系统13包括喷头24、出水管26和高压泵29，喷头24安装在出水管26上，高压泵29通过管路联通药液箱5和出水管26，出水管26的数量为3段。
[0050]本实施例中，药液箱3中的药液采用回水射流搅拌，可保证喷雾作业过程中药液浓度均匀、一致，喷洒系统的喷头24采用进口喷头，具有专用的喷雾系统，雾粒细、雾化均匀，且能够大大提高农药的利用率。
[0051]实施例6:
[0052]与实施例5的不同之处在于:驾驶室8下设有液压马达系统22，变速箱3通过二级传动轴23与液压马达系统22连接,液压马达系统22通过液压油管28与支撑喷洒系统13的液压顶撑12连接。
[0053]本实施例中，在液压系统的控制下，喷洒系统的13在液压顶撑12的控制下实现了喷洒高度可调，可根据农作物生长的高度调节喷洒高度，喷洒质量高。
[0054]实施例7:
[0055]与实施例6的不同之处在于:喷洒系统13中间设有副液压顶撑27，副液压顶撑27通过液压油管28连接液压马达系统22，出水管26的数量为5段，出水管26之间通过铰链25连接。
[0056]本实施例中，喷洒系统13完全展开的出水管26的宽度为12m，喷洒作业面达13m ;运输时，喷洒系统13中间的副液压顶撑27收缩，出水管26在铰链25处折叠，最终折叠成宽度仅为2.5m,运输十分方便。
[0057]实施例8:
[0058]与实施例7的不同之处在于:驾驶室8内还设有空调压缩机11，驾驶室8为密封状态。
[0059]本实施例中，驾驶室8在喷药作业时为密封状态，与外界的通气通过空调进行，可有效防止驾驶员中毒以及在高温下的中暑等危险的发生。
[0060]实施例9:
[0061]与实施例8的不同之处在于:喷头24均布在出水管26上。
[0062]本实施中，喷头24均匀分布，可保证喷洒的质量。
【主权项】
1.一种高地隙履带多功能植保机，包括发动机(2)，发动机(2)与变速箱(3)连接，其特征在于:所述发动机(2)安装在机架(I)上，所述机架(I)呈“几”字形结构，前端一边安装有发动机(2)，另一边安装有油箱(4)和药液箱(5)，后端设有左齿轮箱(16)和右齿轮箱(17)，下方设有左履带(19)和右履带(20)，所述左齿轮箱(16)和右齿轮箱(17)通过十字万向轴(18)连接，所述左齿轮箱(16)与左履带(19)连接，所述右齿轮箱(17)与右履带(20)连接，所述发动机(2)后面设有驾驶室(8)，所述变速箱(3)通过主传动轴(21)与右齿轮箱(17)连接，所述机架(I)的后端面上设有喷洒系统(13)。
2.根据权利要求1所述的高地隙履带多功能植保机，其特征在于:所述左齿轮箱(16)和右齿轮箱(17)分别连接有副传动轴(15)，所述副传动轴(15)与旋耕施肥培土机(14)连接。
3.根据权利要求1或2所述的高地隙履带多功能植保机，其特征在于:所述驾驶室(8)内设有换挡杆(7 )、左转向拉杆(9 )、右转向拉杆(10 )和油门踏板(31)，所述左转向拉杆(9 )和右转向拉杆(10)通过牵引线与设于右齿轮箱(17)上的换向拨叉(30)连接，所述换向拨叉(30)将右齿轮箱(17)分成上下两部分。
4.根据权利要求3所述的高地隙履带多功能植保机，其特征在于:所述驾驶室(8)内还设有刹车踏板(6)，所述刹车踏板(6)通过油管与设于左履带(19)上的左碟刹系统(32)和设于右履带(20)上右碟刹系统(33)连接。
5.根据权利要求4所述的高地隙履带多功能植保机，其特征在于:所述喷洒系统(13)包括喷头(24)、出水管(26)和高压泵(29)，所述喷头(24)安装在出水管(26)上，所述高压泵(29 )通过管路联通药液箱(5 )和出水管(26 )。
6.根据权利要求1或5所述的高地隙履带多功能植保机，其特征在于:所述驾驶室(8)下设有液压马达系统(22)，所述变速箱(3)通过二级传动轴(23)与液压马达系统(22)连接，所述液压马达系统(22)通过液压油管(28)与支撑喷洒系统(13)的液压顶撑(12)连接。
7.根据权利要求6所述的高地隙履带多功能植保机，其特征在于:所述喷洒系统(13)中间设有副液压顶撑(27)，所述副液压顶撑(27)通过液压油管(28)连接液压马达系统(22),所述出水管(26)的数量彡3，所述出水管(26)之间通过铰链(25)连接。
8.根据权利要求7所述的高地隙履带多功能植保机，其特征在于:所述驾驶室(8)内还设有空调压缩机(11)，所述驾驶室(8)为密封状态。
9.根据权利要求8所述的高地隙履带多功能植保机，其特征在于:所述喷头(24)均布在出水管(26)上。
【专利摘要】本发明公开了一种高地隙履带多功能植保机，它包括机架，机架呈“几”字形结构，前端一边安装有发动机，另一边安装有油箱和药液箱，后端设有左齿轮箱和右齿轮箱，下方设有左履带和右履带，发动机与变速箱连接，左齿轮箱和右齿轮箱通过十字万向轴连接，左齿轮箱与左履带连接，右齿轮箱与右履带连接，发动机后面设有驾驶室，变速箱通过主传动轴与右齿轮箱连接，机架的后端面上设有喷洒系统。本发明的高地隙履带多功能植保机具有越野能力强、适应复杂地形的能力强的优点，特别适用于南方的复杂地形，可用于各种农作物机械化生产，尤其适用于高秆作物生长中后期喷施农药防治病虫害、追施叶面营养液促进生长，同时可以进行地面旋耕、施肥培土作业。
【IPC分类】A01M7-00
【公开号】CN104719273
【申请号】CN201310717972
【发明人】杨建波, 李卫国, 刘克勤, 胡亚军, 韦品元, 周勇
【申请人】广西田园生化股份有限公司, 广西大圆机械设备有限责任公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2013年12月23日