一种自动化定时定量全方位鱼塘投料机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种投料机，具体涉及一种自动化定时定量全方位鱼塘投料机。
【背景技术】
[0002]鱼塘投料机，主要应用于鱼塘的鱼饲料投放，通过其自动化功能来代替传统的人工投放，在一定程度上节省大量的人力、物力。饲养员针对不同鱼种的生活习性来对鱼塘投料机设置定时、定量的参数，使投料机在一天内规定的几个时间段进行鱼料定量的投放，在达到鱼类饲喂科学化目的同时减少劳动力，提高整个饲喂过程的工作效率，为鱼塘工作者提供最大的收益。
[0003]对于一般的鱼塘投料机，体积相对较大，构造笨重，只能固定在鱼塘的某一个位置进行投放，每次移动区域都会费时费力。一般的鱼塘投料机多为整机卡扣设计，其喷射程度有限且喷射面积无法覆盖鱼塘的大部分水面，难免出现个别体型相对较小的鱼无法正常觅食，造成喂养率低的现象。同时不同种类的鱼类其生活习性差异较大，如果不通过人为的对鱼料量进行科学化参数的调整，一般的鱼塘投料机难以实现自动化定时、定量的功能，会造成部分鱼料的浪费、鱼料利用率低的后果，无法实现真正意义上的科学化喂养。
[0004]因此，传统的鱼塘投料机自动化程度低，在一定程度上对于科学性的鱼类饲喂存在一定的弊端:(I)体积较大，尽管每次投放量较多，但无法实现鱼料有规律的间歇性投放，使得大量鱼料一次性投放出去后囤积水面，使得沉入塘底和溶入水体的饲料腐烂变质，超过池塘自身的净化能力，就会造成有害细菌的生长，污染水质；(2)在定时、定量的投料方面达不到既定要求，使每次投料无法有针对性的适应鱼类不同品种的生活习性，会因为鱼类不会全部食入造成鱼料浪费的弊端；(3)投料机内部传送机构简陋，大多为管道式输送，在鱼料的传送过程中无法准确控制其传送速度及传送距离，使得鱼料在传送过程中会在管道中出现残留现象；(4)市场买入的鱼料大多数含有水分，不通过烘干而直接通过投料机投入后会在一定程度上减少鱼类食入率；(5)投料装置大多数为抛料盘，每个抛料盘均配有大功率电机，质量大，废材料，用电量较大。且抛出的鱼料容易囤积，无法均匀洒落至水面。
[0005]江苏爱斯特能源科技有限公司发明了一种能根据自然方向任意转动投料机方向的鱼塘投料机，中国专利号为CN103329836A。该设计提出了根据自然方向任意转动投料机方向的理念，在投料机固定架的两侧分别设置有与风向标相互配合的限位块，在限位块上分别设置有缓冲橡胶片。保证投料机的抛料口根据风向改变方向，在抛料过程中始终保持顺风抛料的状态。尽管在理论上提高了饲料的利用率和减少了过剩饲料对水环境的污染，但是该设计具有不确定性。无法保证每个时间段的风向会按照理想状态来改变投料方向，对自然条件具有较大的不可抗因素，一旦风向在一定时间内不改变，会造成投料的单方向影响，使得鱼料会大量囤积某一固定水域，而过剩饲料必然会对该水域环境造成一定程度的污染，无法实现投料机的高效、环保性能。
[0006]步伟民设计了一种磁吸式全自动鱼塘投饵机喂料器，中国专利号为ZL200920140986.7。该设计具备两个功能，当其工作时，必须让储料箱的饲料能够通畅的进入到抛撒机构被抛撒出去；而当其停顿时，必须阻隔住储料箱的饲料不能进入到抛撒机构，让抛撒饲料停滞。该产品在控制基础上达到了机电一体化的目的，但是只通过磁铁牵引翻板转动来控制鱼料的进出无法控制其传输速度与精度，并且磁铁牵引过程中的时间间隔会过大，容易在鱼料从储料箱到抛撒机构的过程中出现速度快而部分鱼料散落在进料导板上，造成浪费现象。
[0007]王晓彬设计了一种鱼料投喂声控装置，中国专利号为CN 203646316 U。该发明的有益效果是设置了铃铛、声音传感器、处理器及继电器。当有鱼群来到该装置附近时，鱼群会碰及到铃铛，铃铛发出声音，声音传感器接收到铃铛的声音后将其传输到处理器中，处理器控制继电器工作，使电源和投料机通电，投料机工作投料；当没有鱼群时，则继电器不工作。这样可根据鱼群的需要随时的开启投料机，不会造成鱼料的浪费。但是该设计存在严重的不可确定性，单单用铃铛来做声音传感器的接收信号控制投料存在极大的偶然性。一旦出现风力变大、降雨等不可抗拒的天气因素或鱼类偶然的集群行为造成铃铛发出声响，都会导致投料机根据声音来进行工作，造成严重的浪费现象。利用声音传感器来做投料机的反馈装置存在偶然性，不如采取定时、定量的投放更具有科学性。
【发明内容】
[0008]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动化定时定量全方位鱼塘投料机。相对传统投料机，本产品在机器内部多处采用PLC等电气控制，实现自动化定时、定量的科学性投料，在鱼饲料的储料加工方面，采用烘干装置、饲料搅拌结合的储料箱，一方面可以将鱼料进行烘干，去除水分；另一方面可在不同季节与鱼类对应药物进行搅拌混合后投放，减少鱼类疾病的生成，保证鱼料实际质量。在鱼料传送方面，采用双螺旋式传送管道机构和机械连杆控制挡板，实现鱼料传送的远距离可控制性，保证每个投料箱储存等量鱼料。在鱼料投放方面，采用间隔凸起式喷射机构，实现投放面积大、范围广、分散均匀等功能。
[0009]为了实现上述目的，本发明提供一种自动化定时定量全方位鱼塘投料机，其包括储料系统、鱼料传送管道机构、控制投料量的控制系统、以及投料系统；所述储料系统与鱼料传送管道机构连接，将鱼料通过鱼料传送管道机构输送至落料筒；所述控制投料量的控制系统包括机械连杆装置和PLC控制系统，所述机械连杆装置安装于落料筒上，包括拉杆支架、拉杆1、拉杆I 1、鱼料控制挡板固定架、鱼料控制挡板、以及定位挡片，鱼料控制挡板固定于鱼料控制挡板固定架上并置于落料筒的顶端，拉杆支架与拉杆1、拉杆II分别通过销连接，拉杆I的上下活动带动拉杆II移动，拉杆II带动定位挡片从而控制鱼料控制挡板横向移动将落料筒封锁；所述PLC控制系统包括PLC、重量感应器、继电器、以及继电器电控门，重量感应器、继电器、继电器电控门与PLC电连接，当鱼料达到鱼料传送管道机构一端时，PLC控制继电器电控门使得鱼料传送管道机构反向转动，重量感应器感应鱼料传送量，当传送量达到重量阈值时发送信号至PLC，由PLC控制所有继电器电控门关闭；所述投料系统安装在落料筒的正下方；所述投料系统包括分料模块、发射模块及重置模块；其中，分料模块包括设置在投料箱内的存料斜板1、存料斜板I1、槽轮以及滑槽连杆、链轮固定轴、链轮1、链轮I1、槽轮轴、投料箱摆动连杆1、投料箱摆动连杆I1、连杆支架；存料斜板1、存料斜板II分别倾斜固定于投料箱内两相对的侧壁上，槽轮通过槽轮轴固定于投料箱内，并与存料斜板1、存料斜板II相切，链轮II与槽轮连接并带动其转动；链轮固定轴水平、可旋转的固定于投料箱上部，其一端头连接链轮I;链轮I与链轮II通过链条连接；滑槽连杆的一端连接链轮固定轴并带动链轮I摆动，滑槽连杆的另一端连接投料箱摆动连杆I，滑槽连杆中间设有一滑槽，一滑槽杆一端固定于投料箱上，另一端位于滑槽连杆的滑槽中；投料箱摆动连杆I与投料箱摆动连杆II通过销连接，投料箱摆动连杆II与连杆支架通过销连接；连杆支架另一端固定在底座上；发射模块与投料箱的底部相对应，包括发射机构、摆动机构；所述的发射机构包括带轮1、带轮I1、以及间隔凸起传送带；带轮1、带轮II由间隔凸起传送带连接；所述的摆动机构包括摆动装置驱动轴、曲柄以及投料装置摆动轴；摆动装置驱动轴带动曲柄转动，进而通过投料装置摆动轴带动投料箱摆动连杆II运动；重置模块包括卡扣、卡扣杆、凸轮、凸轮驱动轴、凸轮推杆、拉杆I以及投料箱伸出臂；凸轮推杆与投料箱