图1lB是本发明的畜栏的另一个实施例的部分截面图，它以一个缩小的比例画出；
图1lC是图1lB的畜栏的一个部分截面图，它以一个放大的比例画出；
图12是一个流程示意图，说明了本发明的一种方法的实施例；以及图13是一个流程示意图，说明了本发明的另一种方法的实施例。
【具体实施方式】
[0022]在附图中，参考号指出了贯穿始终的相应部件。根据数字138指出的本发明，参考号首先用在图2至图4和图7A至图9D上，以描述一个传送机系统的实施例。如之后所述，优选地，传送机系统138用于传送沙子30，沙子30在一个或多个动物畜栏120内朝着槽28从一围场区域121的下端124向外移动，直至一排出位置“S”。优选地，在一个实施例中，传送机系统138包括一传送机装置140 (图2)。优选地，传送机装置140包括一运输部件142，用于移动沙子30 ;—驱动组件144，用于以预设路径“P”在位于下端124及槽28和排放位置“S”之间的预选的区域146内移动运输部件142 ;优选地，传送机装置140也包括一个或多个引导组件148 (图9B)，用于在运输部件142被驱动组件144驱动时，引导运输部件142沿着一个或多个预设路径“P”的部分“P/’移动。优选地，在一个实施例中，传送机系统138也包括一个或多个支撑装置150，用于至少部分地在预选的区域146内限定狭槽“T”，所述区域内运输部件142的部分151是可接收的，用于接收至少从围场区域121下端124移出的沙子30的部分154 (图3B)。优选地，传送机系统138也包括一个或多个格栅152，至少部分地位于运输部件142的部分151之上，运输部件142通过支撑装置150配置在预选的区域121内(图3B)。优选地，格栅152适用于允许沙子30的一部分154从围场区域121的下端124穿过格栅152向外移出，并落到下面的运输部件142的部分151上，部分154被移动到排出位置，其中沙子30的部分154在排出位置被从运输部件142上卸下。
[0023]应当理解只有引导装置148的某些部分位于图2内，以用于清楚的说明。并且，优选地，如之后所述，传送机系统138包括一个或多个水槽部件104，位于预设路径“P”上(图2，图9A)。优选地，运输部件142的部分配置于水槽部件104内(图7C，图7D)。优选地，每个水槽部件104包括壁106，壁108，并连接一地板110(图7C，图7D)。
[0024]如图2-图3所示，围场区域121在下端124和上端122间延伸。优选地，上端122是一个比下端124要高的高地(图3A)。在一个实施例中，预设路径“P”位于预选的区域146和围场区域121的上端122之间，例如，优选地，排出位置“S”为畜栏的围场区域121的上端122 (图2，图3A) ο
[0025]如之后所述，排出位置“S”可以是任何合适的位置。例如，在一个实施例中(图11A-11C)，排出位置“S”可以远离围场区域121。
[0026]优选地，如图3A和图3B所示，在一个实施例中，支撑装置150包括一挡墙156，具有狭槽“T”，支撑装置150也包括一个或多个支撑体160，支撑体160配置在狭槽“T”内。优选地，支撑体160至少部分地限定了一通道158，其中传输部件142的部分151是可接收的(图3B)。优选地，如图3B所示，当格栅152被支撑体160支撑时，格栅152有一内侧162，位于靠近围场区域121的下端124 ;以及一外侧164，位于内侧162的相对外部。
[0027]如图2所示，传送机系统138与三个并排的畜栏相连，并运送沙子30。图2中，除了畜栏120外，为了方便，两个畜栏被标识为120A和120B(为使附图便于理解，图2中未画有奶牛)。运输部件142的行进方向在图2中示意性的由标识为“D”的箭头指出。应当理解图2中的布置只是用于举例，如果需要，可以增加或减少在传送机系统138中配置的畜栏。
[0028]本领域的技术人员会认识到运输部件142可以任何合适的方式，由任何材料制成。如之后所述，在一个实施例中，运输部件142包括一个链条内的一系列链环“L”(图8D)，链环互相连接，以形成一闭合循环。为此，当负载沙子的链环穿过预选的区域时，链环有时被称为“负载”链环。图3B和图3C说明了负载链环“L/’。优选地，如图2所示，为了方便，传送机系统138包含标识为104A-104G的水槽部件，位于预设路径“P”的已选位置上。
[0029]应当理解，优选地，当使用运输部件142时，运输部件142被牵引以便于它可以相对拉紧。然而，也应当理解，运输部件142通常沿着水槽部件104的地板110缓慢移动。并且，运输部件142的部分151也趋向于沿着支撑体160的底部163缓慢移动。当驱动组件144通电时，运输部件142的部分151通常被约束在通道158内，并沿着支撑体160的底部163缓慢移动。
[0030]应当理解，水槽部件104可以在支撑体160和上外壳(174)之间延伸(图2)(例如，被其间的引导组件148打断)以便于当负载链环从预选的区域146向上外壳174移动时，除了角上负载链环由引导组件引导外，负载链环位于水槽部件内。在每个水槽部件104内，壁106，108和地板110部分地限定了一水槽通道112 (图7C，7D)，运输部件142穿过水槽通道112进行移动。
[0031]图7C中的水槽部件104显示了水槽部件104D的配置。优选地，水槽部件104D的地板I1基本上与支撑体160的底部163对齐。应当理解，水槽部件104C的地板也基本上同底部163对齐。这样可发现，如之后所述，在滑轮186B和186C之间移动的运输部件的部分基本上配置成一个斜面“ I ”。
[0032]图7D中的水槽部件104显示了水槽部件104E的配置。在此水槽部件中，如之后所述，壁106，108基本上与地板成直角。
[0033]在运输部件142内的链环可使用任何合适的链环设计。本领域的技术人员会认识到可使用各种的链环设计。优选地，如图8D和9A所示，每个链环“L”包括两个部分的平面侧部件166A，166B，它们连接前后桥168，170。优选地，如之后所述，侧部件166A，166B和前后桥168，170限定了一孔洞172，孔洞172中有一齿轮的牙齿(未在图8D和图9A中显示)，用于驱动运输部件142。在一个实施例中，优选地，每个链环在最宽处为大约2.75英寸(约7cm)宽，并有约2英寸(约5.1cm)长。
[0034]对本领域的技术人员来说，链环“L”可以任何合适的方式连接在一起。优选地，链环是如此连接，以便于每个链环可以对它连接的链环绕轴旋转。在一个实施例中，优选地，前桥168包括一连接器168A，连接器168A可以向前卷曲以限定一个口袋“PC”(图8C，图8D)，其中可部分地接收之前链环“PL”(图8D)的后桥170’，以连接前后链环。由于链环“L”连接在一起的方式是已知的，因此不必更加详细的描述链环的互相连接。
[0035]如图8D所示，优选地，在一个实施例中，后桥170形成了一倾斜部分I1 ”，至少部分地位于之前链环的后桥下方。优选地，侧部件116A，116B包括倾斜部分“R2”和“R3”，分别连接倾斜部分“R/’。
[0036]如图8A，图8C和图8D所示，当运输部件142在运行时，它由驱动组件144以箭头“D”指出的方向移动。
[0037]如前述所示，在图2和图3内，沙子30的部分154从围场区域121的下端124以箭头指出的方向，向着奶牛的格栅152(未在图2中显示)移动。如之前所述，当奶牛离开畜栏120时，由于奶牛以向外的方向缓慢拖动牛蹄退出畜栏，沙子30通常以这样的方式被奶牛向外移出。向外移动的部分154以箭头“Y/’(图3B)指出的方向，穿过栅格152向下掉落。沙子的部分154中很大的一部分被堆积在运输部件142的部分151上，运输部件142位于预选的区域146内。
[0038]部分154的某些部分并未穿过格栅掉落在运输部件142的部分151上。通常，负载链环上跌落的沙子会被随后的负载链环推动，并可能被随后的链环拾起。(任何从链环上跌落的并没有被其它链环移动的沙子是不重要的，并且最终被支撑体160和系统的定期保养所移除)。为此，应当理解，部分154位于运输部件142的部分151上。
[0039]应当理解，部分151包括的链环“L”可穿过并位于预选的区域146中。因此，沙子30的部分154被每条形成的链路“L”所捕捉，以完成此工作，例如，侧部件166A，166B和前后桥168，170。如上所述，在沙子的部分154上具有的链环为负载链环“L/’。
[0040]如图2和图3C所示，优选地，在一个实施例中，传送机系统138包括上外壳174，配置于靠近围场区域121的上端122，其中运输部件142的部分181是可接收的(图3C)。如之后所述，优选地，上外壳174包括一些开口 180，通过它沙子在运输部件142运输的部分掉落在围场区域121的上端122上。优选地，如之后所述(图3C)，在上外壳174内接收的运输部件142的部分181基本上呈水平配置。
[0041]如图2-3C所示，在传送机系统138的实施例中，一旦沙子的部分154装载在运输部件142的部分151上，此部分由运输部件142移动至上外壳174处。应当理解，虽然当负载的链环从预设的区域146移动到上外壳174处时，沙子30的部分154的一部分掉落在负载的链环上，此部分是不重要的，这将会在随后描述。然而，为了方便，当沙子抵达上外壳174时，在装载链环上的沙子的部分被标识为参考号154’(图3C)。
[0042]从之前可知，沙子的部分154被负载的链环从预选的区域移动(例如，搬运和/或推动)，并随后通过水槽部件104D，其间链环沿着地板110缓慢移动。在滑轮186C上，负载的链环被导入水槽部件104E。沙子的部分154由同样的方式被负载的链环移动通过水槽部件104E，例如，链环沿着地板110缓慢移动，部分154被负载的链环部分的运走，以及部分的推动。负载的链环随后被滑轮186D引导入水槽部件104F，并随后移入上外壳154。
[0043]图2、3A，3C，1A和1B显示了一个上外壳174的实施例。优选地，上外壳174越过每个畜栏120，120A，120B的围场区域121的上端122扩展(图2)。如图3C，图1OA和图1OB所示，优选地，上外壳174包括一上部176和一下部178。优选地，下部178包括开口180(图10A)。如图2、3A，3C和1B所示，下端178是如此形成以至于开口 180基本上配置在运输部件142的部分181的下面，以允许沙子30的部分154’如图3C中的箭头“W”所指出的那样，从负载的链环掉落到上端122上。
[0044]应当理解，为了便于说明，运输部件142和顶部176在图1OB中被省略。
[0045]优选地，上外壳174可以使用任何方式支撑在围场区域121的上端122之上。在一个实施例中，优选地，如图3C所示，上外壳174被一个或多个悬架“M”支撑，悬架“M”用于柱子34。
[0046]在一个实施例中，优选地，在预选的区域146内运输部件142的部分151有一内侧182，靠近围场区域121的下端124，并与外侧184相对。优选地，运输部件142的部分151配置在低于内侧182的外侧184上，以限定一个相对于水平线的预设运输部件角度Θ。例如，在一个实施例中，优选地，预设运输部件角度Θ为大约15°。优选地，本领域的技术人员会认识到运输部件142至少部分地以预设运输部件角度Θ配置，以便于可使运输部件142从一较低高度(例如，预设区域146)向一较高高度(例如，上外壳174)移动沙子的部分。
[0047]本领域的技术人员也会认识到不同的配置是可能的，并且图2-图3C中说明的实施例只是用于举例。例如，优选地，如之后所述，在本发明的传送机系统的另一个实施例中，运输部件基本上配置于一个水平面上。
[0048]如之前所述，在一个实施