子半径R延伸旋转刀具半径r的距离获得的点即为旋转刀具的中心点~(父3，￥3)，其中肩(父1，￥1)、3(父2，丫2)和N(X3，Y3)处于同一坐标系Χ0Υ中，坐标系Χ0Υ以凸轮轮廓曲线的轴心为原点0，以水平方向为X轴，以垂直方向为Y轴；
[0036](3)重复步骤(2)，得到对应于整个凸轮轮廓曲线的切削刀具旋转中心的相对运动曲线；
[0037](4)使切削刀具按照上述相对运动曲线产生运动在凸轮加工设备上对凸轮进行加工。
[0038]所述步骤(2)包括如下步骤:
[0039](2.1)计算所述切削刀具旋转中心点N的横向坐标为:
[0040]X3 = Xl-r/R* | X2-X1 | 当 X1>X2 时
[0041]或者
[0042]X3 = Xl+r/R* | X2-X1 | 当 X1〈X2 时；
[0043](2.2)计算所述切削刀具旋转中心点N的纵坐标为:
[0044]Y3 = Yl-r/R* | Y2-Y1 | 当 Y1>Y2 时
[0045]或者
[0046]Υ3 = Yl+r/R* | Y2-Y1 | 当 Y1〈Y2 时；
[0047](2.3)获取所述切削刀具旋转中心的坐标值Ν(Χ3，Υ3)。
[0048]对所述步骤(4)加工出的凸轮进行精度评估，具体步骤如下:
[0049](4.1)计算所述相对运动曲线上角坐标之差为Φ的相邻两点之间的距离以及相邻两点连线的斜率，整个相对运动曲线上有η对相邻点，则获取了 η个连线距离LdP η个斜率为整数，用于区分不同的相邻坐标点，斜率0工是指相对运动曲线上角坐标之差为Φ的相邻两点之间连线Q相对于X轴的倾斜角度。具体计算过程为:已知相对运动曲线角坐标之差为Φ的相邻两点的坐标Njx’y)和N1+1(x，y)，计算该相邻两点与原点0(0，0)的距离为叫和η 1+1，该相邻两点与原点0组成三角形，根据三角形的边长计算公式，已知三角形两边的长度以及该三角形两边的夹角Φ，很容易计算出三角形另一个边的长度，该长度即是相对运动曲线上角坐标之差为Φ的相邻两点之间连线Q的长度:
[0050]L；= (η ;2+叫+12-2*1^*1^+1*(308巾)1/2;;[为整数；
[0051 ] θ ι= I ((N1+1 (y)-Nx (y))/(N1+1 (x)鳴(x));其中，N1+1 (y)表示点 N1+1 的 Y 轴向坐标凡(y)表示点队的Y轴向坐标Ni+1 (x)表示点Ni+1的X轴向坐标,N ； (x)表示点队的X轴向坐标；
[0052](4.2)计算切削刀具完成角坐标之差为Φ的相邻两点加工的实际位移距离以及该实际位移距离的斜率Θ /，整个相对运动曲线上有η对相邻点，则获取了 η个实际位移线路L/和η个斜率，i为整数，用于区分不同的相邻坐标点，斜率θι’指实际位移线路LJ相对于X轴的倾斜角度。具体计算过程为:切削刀具沿相对运动曲线的从点Njx’y)移动到点Ni+1 (X，y)过程中，队(x, y)和点Ni+1 (x, y)角坐标之差为Φ，X轴向编码器记录了 X轴向驱动电机的旋转转数，Υ轴向编码器记录了 Υ轴向驱动电机的旋转转数，根据X轴向驱动电机的旋转转数计算X轴向驱动电机的位移h，根据Y轴向驱动电机的旋转转数计算Y轴向驱动电机的位移匕实际位移线路LJ = ΟιΛ?^2)1/2，倾斜角度Θ/的斜率为匕/^;
[0053](4.3)将计算出的相邻两点之间的距离Q与计算出的对应相邻两点的实际位移线路L/进行比较，得出每对相邻两点的位移切削误差:
[0054]AL1= L.-L^ ;i为整数，用于区分不同的相邻坐标点；
[0055](4.4)将计算出的相邻两点之间的斜率Θ 1与测量出的对应相邻两点的实际斜率Θ ^进行比较，得出每对相邻两点的斜率切削误差:
[0056]Δ θι= Θ厂Θ J ;i为整数，用于区分不同的相邻坐标点；
[0057](4.5)计算总的位移切削误差和斜率切削误差:
[0058]ZL = I Δ Li I +1 Δ L21 +...+1 Δ Ln | ;n 为相邻点的总个数；
[0059]Ζθ = I Δ θ」+ | Α θ2|+...+ Δ θη| ;η 为相邻点的总个数;
[0060](4.6)计算位移切削的平均误差和斜率切削的平均误差:
[0061]PL = (| Δ Li | +1 Δ L21 +...+1 Δ Ln |) /η ;η 为相邻点的总个数；
[0062]ΡΘ = (| Λ θ」+ | Δ θ2|+...+ Δ θ η |)/η ;η 为相邻点的总个数。
[0063]所述步骤(4.1)中的角坐标之差为Φ为一个恒量。
[0064]所述凸轮加工设备采用数控加工中心，数控加工中心采用现有的产品，切削刀具采用铣刀，在此不再赘述，所述数控加工中心的X轴向驱动电机上设置有X轴向编码器，所述数控加工中心的Υ轴向驱动电机上设置有Υ轴向编码器。
【主权项】
1.一种通用型震荡式自定位播种机，包括存种箱，其特征是:所述存种箱的下端连接下种管，所述下种管通过固定法兰连通能够旋转的导向轴，所述导向轴下端连通破土锥，所述破土锥上设置有破土锥锥刃，所述破土锥内设置有存种块，所述破土锥的锥壁上设置有开口，所述开口位于所述存种块的上侧，所述下种管上设置有从动轮，所述从动轮通过传送带连接传动齿轮，所述传动齿轮通过传动轴一连接动力齿轮，所述动力齿轮通过传动轴二连接凸轮，所述凸轮与敲击锤接触，所述敲击锤铰接在敲击轴上，所述敲击锤通过弹簧连接存种箱。2.根据权利要求1所述的通用型震荡式自定位播种机，其特征是:所述存种箱内设置有下种盘，所述下种盘上设置有落种孔，所述落种孔上侧设置有落种挡片，所述落种挡片设置于落种挡片支架上，所述落种挡片支架连接螺杆，所述螺杆穿过螺纹固定块，所述螺杆的一端连接转动手柄。3.根据权利要求1所述的通用型震荡式自定位播种机，其特征是:所述存种箱的下端设置有保护罩，所述保护罩上设置有上轴承和下轴承，所述上轴承通过防震弹簧连接所述固定法兰。4.根据权利要求1所述的通用型震荡式自定位播种机，其特征是:所述开口处设置有护种挡片，所述护种挡片铰接在所述破土锥锥刃之间的销轴上，所述护种挡片的一侧连接有挡块。5.根据权利要求1所述的通用型震荡式自定位播种机，其特征是:所述传动轴二上设置有上棘轮和下棘轮，所述上棘轮和下棘轮单向啮合。6.根据权利要求1所述的通用型震荡式自定位播种机，其特征是:所述凸轮采用平面凸轮。7.—种通用型震荡式自定位播种方法，其特征是:包括如下步骤: (1)转动转动手柄调整落种挡片与落种孔的相对位置，控制落种孔留下的孔洞的大小，选定该次播种需要的尺寸； (2)之后开动驱动电机，调整驱动电机转动速度，通过转速的控制确定动力齿轮传动至凸轮的转速，从而控制敲击锤敲击存种箱的频率，从而控制落种的频率，通过下棘齿、上棘齿之间单向啮合确保在驱动电机正转、破土锥下行时发生敲击，种子穿过下种管和导向轴落在存种块上，而在电机反转破土锥上行时下棘齿、上棘齿不再啮合，敲击锤不再敲击； (3)通过传动齿轮和传送带将驱动电机动力传至破土锥，开始破土播种，在破土锥下行中护种挡片遮挡在开口处，护种挡片护住种子不接触土壤，带动种子同步下行，当达到设定深度，驱动电机反转，破土锥上行，护种挡片在泥土推动下围绕销轴转动，种子接触泥土，在阻力下留在该位置，从而实现播种。
【专利摘要】本发明提供一种通用型震荡式自定位播种机，包括存种箱，其特征是：所述存种箱的下端设置有固定法兰，所述固定法兰连接导向轴，所述导向轴的外侧环套有下种管，所述下种管下端连通破土锥，所述破土锥上设置有破土锥锥刃，所述破土锥内设置有存种块，所述存种块的一侧开口，所述下种管上设置有从动轮，所述从动轮通过传送带连接传动齿轮，所述传动齿轮通过传动轴一连接动力齿轮，所述动力齿轮通过传动轴二连接凸轮，所述凸轮与敲击锤接触，所述敲击锤铰接在敲击轴上，所述敲击锤通过弹簧连接存种箱。本发明的播种机适用于所有尺寸的种子，可以通过调节应用于多种尺寸的种子。
【IPC分类】A01C5/04, A01C7/20, A01C7/00
【公开号】CN105379477
【申请号】CN201510874258
【发明人】桑志英
【申请人】桑志英
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年12月2日