从而带动纵向支撑梁52和支撑梁固定卡座53沿外支撑座54运动，所述上连杆31、下拉杆32、纵向支撑梁52和纵向固定板12形成的四连杆机构对圆盘57进行定位，仿形机构弹簧2对纵向支撑梁52提供向下的拉力，从而使圆盘57保持在一定的预紧力之下，实现开沟深度一致。镇压轮73依靠自身重力对圆盘57开出的种沟进行镇压，所述镇压弹簧4调节镇压机构7的拉力，从而也实现单行仿形镇压。播种机向前运动时，所述支撑筋58随地表起伏而上下移动，从而支撑着圆盘57上下浮动，从而保证播种深度维持在20mm，所述支撑筋58和圆盘57转动开出播种深度稳定的种沟。在仿形机构3和仿形机构弹簧2的共同作用下使支撑筋58和圆盘57根据地表起伏而实时变化。输种管将种子经过导种接口 56输送到导种管510，种子掉入圆盘57开的种沟中。若播种小麦时需要镇压的时候，将镇压弹簧4、镇压固定架6和镇压机构7安装在开沟覆土装置5上，该仿形开沟镇压装置通过镇压固定架6带动镇压机构7向前滚动，同时在镇压弹簧4的作用下使镇压机构7镇压深度得以控制。
[0020]该仿形开沟镇压装置的工作流程为:固定输种管至导种接口一一播种机前进一一支撑筋和圆盘转动开沟一一开沟覆土装置随地表仿形一一导种管投种一一镇压机构镇压。
[0021]本发明工作具体实施效果:本发明所解决的仿形开沟镇压装置，可实现开沟镇压装置随地表变化进行仿形并实时保持一定的播种深度，完成开沟、导种、覆土和镇压等作业过程。本发明采用四连杆仿形结构和支撑齿联合控制播种深度的方式，有效提高播种深度均匀性和稳定性，降低田地工况对播种深度的影响。本发明采用模块化设计，整体采用销钉连接，可以根据农艺要求选择是否采用镇压方式，结构简单，方便调节、安装、拆卸，工作可靠。该仿形开沟镇压装置实现播种深度随地表变化进行调节，维持播种深度稳定在20mm左右，可有效提高播种深度均匀性和各行直径的播种深度稳定性。该仿形开沟镇压装置采用的支撑筋和圆盘随地表变化而浮动和相应的四连杆机构仿形的结构和实施效果具有明显的创新性和显著的优点。
【主权项】
1.一种仿形开沟镇压装置，包括固定卡座(I)、仿形机构弹簧(2)和镇压弹簧(4)，其特征在于:所述固定卡座(I)上铰接有仿形机构(3)，所述仿形机构(3)上铰接有开沟覆土装置(5)，所述仿形机构弹簧(2)的一端固定在仿形机构(3)上，所述仿形机构弹簧(2)的另一端固定在开沟覆土装置(5)上，所述开沟覆土装置(5)后铰接有镇压固定架(6)，所述镇压固定架(6)上固定有镇压机构(7)，所述镇压弹簧(4)的一端固定在镇压固定架(6)上，所述镇压弹簧(4)的另一端固定在开沟覆土装置(5)上。2.根据权利要求1所述的仿形开沟镇压装置，其特征在于:所述固定卡座(I)包括纵向固定板(12)，所述纵向固定板(12)的一侧焊接有横向上固定板(11)和横向下固定板(13)，所述横向上固定板(11)和横向下固定板(13)相互平行，所述纵向固定板(12)的另一侧安装有下拉杆固定环(14)和上连杆固定环(15)，所述固定卡座(I)通过下拉杆固定环(14)和上连杆固定环(15)与仿形机构(3)连接。3.根据权利要求1所述的仿形开沟镇压装置，其特征在于:所述开沟覆土装置(5)包括纵向支撑梁(52)和外支撑座(54)，所述纵向支撑梁(52)上中部固定有支撑梁固定卡座(53)，所述外支撑座(54)套在支撑梁固定卡座(53)上，所述外支撑座(54)的一侧焊接有拉杆固定环(51)，所述外支撑座(54)的另一侧焊接有镇压弹簧固定环(55)，所述仿形机构(3)通过拉杆固定环(51)与开沟覆土装置(5)连接，所述镇压弹簧(4)通过镇压弹簧固定环(55)与开沟覆土装置(5)连接，所述纵向支撑梁(52)底端连接有圆盘轴(511)，所述圆盘轴(511)两侧安装有圆盘(57)，所述圆盘(57)上均匀分布有8个支撑筋(58)，所述圆盘(57)上方布置有护罩(59)，所述护罩(59)固定在纵向支撑梁(52)上，所述护罩(59)上安装有导种接口(56)，所述导种接口(56)下端连接有导种管(510)。4.根据权利要求3所述的仿形开沟镇压装置，其特征在于:所述圆盘(57)的外径为300mm，所述支撑筋(58)与圆盘(57)外径之间的距离为20mm。5.根据权利要求3所述的仿形开沟镇压装置，其特征在于:所述仿形机构(3)包括上连杆(31)和下拉杆(32)，所述上连杆(31)的一端连接在上连杆固定环(15)上，所述上连杆(31)的另一端通过固定销(33)铰接在拉杆固定环(51)上，所述下拉杆(32)的一端铰接在下拉杆固定环(14)上，所述下拉杆(32)的另一端铰接在纵向支撑梁(52)上，所述上连杆(31)、下拉杆(32)、纵向支撑梁(52)和纵向固定板(12)形成四连杆机构，所述仿形机构弹簧(2)的一端固定在上连杆(31)上，所述仿形机构弹簧(2)的另一端固定在纵向支撑梁(52)上。6.根据权利要求3所述的仿形开沟镇压装置，其特征在于:所述镇压固定架(6)包括镇压固定拉杆(61)，所述镇压固定拉杆(61)的一端与镇压轮支撑架(63)相连，所述镇压固定拉杆(61)的另一端铰接在纵向支撑梁(52)上，所述镇压固定拉杆(61)上安装有镇压弹簧固定圈(62)。7.根据权利要求6所述的仿形开沟镇压装置，其特征在于:所述镇压机构(7)包括镇压转动轴(72)，所述镇压转动轴(72)穿过镇压轮(73)，所述锁紧螺母(71)将镇压轮支撑架(63)固定在镇压转动轴(72)上，所述镇压弹簧(4)的一端固定在镇压弹簧固定圈(62)上，所述镇压弹簧(4)的另一端固定在镇压弹簧固定环(55)上。
【专利摘要】本发明公开了一种仿形开沟镇压装置，包括固定卡座、仿形机构弹簧、仿形机构、镇压弹簧、开沟覆土装置、镇压固定架和镇压机构。该仿形开沟镇压装置通过固定卡座固定在播种机上，所述仿形机构弹簧和四连杆仿形机构控制开沟覆土装置的上下浮动，所述开沟覆土装置的支撑筋和圆盘随地表形状变化而浮动，实时调节播种深度。该仿形开沟镇压装置可实现开沟镇压装置随地表变化进行仿形并实时保持一定的播种深度，提高播种深度均匀性和稳定性，完成开沟、导种、覆土和镇压等作业过程。采用模块化设计，整体采用销钉连接，结构简单，方便调节、安装、拆卸，工作可靠。
【IPC分类】A01B49/02, A01B49/06
【公开号】CN105612841
【申请号】CN201610132656
【发明人】廖庆喜, 雷小龙, 廖宜涛, 舒彩霞, 李兆东, 李姗姗
【申请人】华中农业大学
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2016年3月9日