实用新型一种单臂吊机式变量施肥系统的结构示意图。
[0025]图2是本实用新型旋转臂部分的局部放大图。
[0026]图3是本实用新型旋转臂和上下移动系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0027]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合【具体实施方式】并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
[0028]结合图1、图2和图3，一种单臂吊机式变量施肥系统，包括支撑杆10、旋转臂1、旋转驱动系统、摄像头13、变量施肥单元和肥料配制系统；支撑杆10垂直固定在施肥区域，旋转臂I与支撑杆10通过轴承连接，旋转臂I的一侧上设有至少十个变量施肥单元，变量施肥单元均匀分布在旋转臂I上；旋转臂I的另一侧上设有配重块11 ;旋转驱动系统连接支撑杆10和旋转臂1，旋转臂I在旋转驱动系统的作用下绕着支撑杆10旋转；肥料配制系统设置在支撑杆10的下部，肥料配制系统通过管道连接变量施肥单元。
[0029]摄像头13设在上下移动系统上，摄像头13在上下移动系统的作用下上下移动，上下移动系统通过水平移动系统连接旋转臂1，上下移动系统在水平移动系统的作用下沿着旋转臂I直线运动。
[0030]水平移动系统包括设置在旋转臂上的同步传送带2、直线导轨和固定在旋转臂上驱动同步传送带运动的同步带驱动电机3,上下移动系统连接同步传送带2和直线导轨,上下移动系统在同步传送带2和直线导轨的共同作用下水平方向移动。
[0031]上下移动系统包括连接传动连接机构12、竖直放置的传动齿条15和齿条驱动电机14，齿条驱动电机14固接传动连接机构12，传动齿条15连接传动连接机构12和齿条驱动电机14，齿条驱动电机14带动传动齿条15的上下运动。
[0032]旋转驱动系统包括固定在旋转臂上的同步带驱动电机6、固接在支撑杆上的大齿轮9，通过蜗轮蜗杆减速器7连接同步带驱动电机6的小齿轮8 ;大齿轮9连接小齿轮8并且二者相互齿合。
[0033]变量施肥单元包括喷头和控制阀，喷头通过管道连接肥料配置系统，控制阀装在管道上；
[0034]肥料配制系统包括流量调节机构、多光谱仪、PWM控制器、计算机、液体肥料箱、液体肥液压泵和调节阀，流量调节机构装在液体肥料箱上，流量调节机构连接PWM控制器，PWM控制器连接计算机，计算机连接多光谱仪，多光谱仪与摄像头通过数据线连接；
[0035]流量调节机构包括装在液体肥料箱内的液体肥液压泵和设置在液体肥料箱的出口处的调节阀。
[0036]应当理解的是，本实用新型的上述【具体实施方式】仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
【主权项】
1.一种单臂吊机式变量施肥系统，包括支撑杆、旋转臂、旋转驱动系统、摄像头、变量施肥单元和肥料配制系统；所述支撑杆垂直固定在施肥区域，所述旋转臂与支撑杆通过轴承连接，所述旋转臂的一侧上设有至少十个变量施肥单元，所述变量施肥单元均匀分布在旋转臂上；所述旋转臂的另一侧上设有配重块；所述旋转驱动系统连接支撑杆和旋转臂，旋转臂在旋转驱动系统的作用下绕着支撑杆旋转；所述肥料配制系统设置在支撑杆的下部，所述肥料配制系统通过管道连接变量施肥单元； 所述摄像头设在上下移动系统上，所述摄像头在上下移动系统的作用下上下移动，所述上下移动系统通过水平移动系统连接旋转臂，所述上下移动系统在水平移动系统的作用下沿着旋转臂直线运动。
2.根据权利要求1所述的一种单臂吊机式变量施肥系统，其特征在于:所述水平移动系统包括设置在旋转臂上的同步传送带、直线导轨和固定在旋转臂上驱动同步传送带运动的同步带驱动电机，上下移动系统连接同步传送带和直线导轨，上下移动系统在同步传送带和直线导轨的共同作用下水平方向移动； 所述上下移动系统包括连接传动连接机构、竖直放置的传动齿条和齿条驱动电机，齿条驱动电机固接传动连接机构，传动齿条连接传动连接机构和齿条驱动电机，齿条驱动电机带动传动齿条的上下运动。
3.根据权利要求1所述的一种单臂吊机式变量施肥系统，其特征在于:所述旋转驱动系统包括固定在旋转臂上的同步带驱动电机、固接在支撑杆上的大齿轮，通过蜗轮蜗杆减速器连接同步带驱动电机的小齿轮；所述大齿轮连接小齿轮。
4.根据权利要求1所述的一种单臂吊机式变量施肥系统，其特征在于:所述变量施肥单元包括喷头和控制阀，所述喷头通过管道连接肥料配置系统，所述控制阀装在管道上。
5.根据权利要求1所述的一种单臂吊机式变量施肥系统，其特征在于:所述肥料配制系统包括流量调节机构、多光谱仪、PWM控制器、计算机、液体肥料箱、液体肥液压泵和调节阀，流量调节机构装在液体肥料箱上，所述流量调节机构连接PWM控制器，所述PWM控制器连接计算机，所述计算机连接多光谱仪，所述多光谱仪与摄像头通过数据线连接。
6.根据权利要求5所述的一种单臂吊机式变量施肥系统，其特征在于:所述流量调节机构包括装在液体肥料箱内的液体肥液压泵和设置在液体肥料箱的出口处的调节阀。
【专利摘要】本实用新型公开了一种单臂吊机式变量施肥系统，涉及一种可以进行变量施肥的施肥机械，它包括支撑杆、旋转臂、摄像头、变量施肥单元和肥料配制系统；支撑杆垂直固定在施肥区域，旋转臂与支撑杆通过轴承连接，旋转臂上设有至少十个均匀分布的变量施肥单元，旋转驱动系统连接支撑杆和旋转臂，旋转臂在旋转驱动系统的作用下绕着支撑杆旋转；肥料配制系统设置在支撑杆的下部，肥料配制系统通过管道连接变量施肥单元；摄像头可沿着旋转臂水平移动并可以上下移动。本实用新型结构简单紧凑，自动化程度高，摄像头对施肥区域的单位面积的作物进行实时拍摄分析，实现了实时监测实时分析，通过计算机控制施肥参数，使得施肥更加精确。
【IPC分类】A01C23-04, A01M7-00
【公开号】CN204305615
【申请号】CN201420484077
【发明人】乔欣, 张宪, 赵章风, 王扬渝, 钟江
【申请人】浙江工业大学
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年8月26日