力轴2两端固接于栽植臂壳体24 ;中间轴29两端固接于栽植臂壳体24，中间齿轮28与过渡齿轮II 26固接，并与中间轴29中部活动连接，过渡齿轮II 26与过渡齿轮I 25啮合；过渡齿轮II 26的外端面上固接有触发凸台27 ;缓冲垫31经缓冲垫端盖32固接于栽植臂壳体24左侧的阶梯孔4内；圆柱齿条30位于推杆12的正下方，圆柱齿条30中部所设的4个齿与中间齿轮28啮合；圆柱齿条30左端穿过缓冲垫端盖32上的圆孔，与推秧杆33右端固接，推秧杆33位于左取秧夹8和右取秧夹37中间的正下方，圆柱齿条30右部设有凸台34，圆柱齿条30右端由壳体端盖23的凹槽18限位，复位弹簧II 35左端套于凸台34右端的圆柱齿条30，复位弹簧II 35右端与壳体端盖23的凹槽18固接；拨叉48与销轴II 49中部铰接，销轴II 49两端固接于栽植臂壳体24 ;扭簧47与销轴II 49铰接，扭簧47两端分别由销轴I 50外侧和拨叉48后端面限位。
[0031]所述的缓冲垫31与圆柱齿条9接触部的形状相匹配。
[0032]所述的凸轮I上的两个凸起呈90°排列。
[0033]所述的过渡齿轮I 25、过渡齿轮II 26、中间齿轮28、圆柱齿条30均采用短齿制。
[0034]所述的中间齿轮28位于圆柱齿条30的正下方，并与圆柱齿条30周期啮合，圆柱齿条30和中间齿轮28的齿均为4个。
[0035]本实用新型的工作原理及工作过程如下:
[0036]取秧:如图1所示，栽植臂在行星轮式旋转机构的带动下做取秧和插秧工作，其中动力轴2与行星轮式旋转机构壳体固接，栽植臂壳体24与行星轮式旋转机构中的行星轮轴固接。动力经行星轮式旋转机构传递给动力轴2后，带动动力轴2相对于栽植臂壳体24转动，动力轴2进而带动凸轮I和过渡齿轮I 25顺时针转动，凸轮I转动过程中始终与滚轮21接触，在滚轮21与凸轮I第一个凸起接触的过程中，促使摆杆20在滚轮21的带动下绕摆杆销轴19逆时针转动，摆杆20通过挤压螺母挡块17推动推杆12向前做直线运动，推杆12通过推杆销轴11带动上链节I 7、上链节II 38、下链节I 6、下链节40运动，左取秧夹8、右取秧夹37在上链节I 7、上链节II 38、下链节I 6、下链节II 40和秧夹销轴9的作用下向外张开，转过第一个凸台以后，推杆12在复位弹簧I 16的作用下向后运动，左取秧夹8和右取秧夹37向内夹紧进而在取秧点夹住秧苗。
[0037]插秧:如图1所示，秧夹取完秧苗以后，滚轮21越过凸轮I第一个凸起，此时，推杆12在复位弹簧I 16的作用下向后直线运动促使摆杆20顺时针转动，使得滚轮21处于凸轮I第一个凸起和第二个凸起之间，左取秧夹8和右取秧夹36始终保持闭合状态，栽植臂被行星轮系旋转机构带到插秧位置时，此时，滚轮21与凸轮I第二个凸起接触，促使摆杆20在滚轮21的带动下绕摆杆销轴19逆时针转动，摆杆20通过挤压螺母挡块17推动推杆12向前做直线运动，推杆12通过推杆销轴11带动上链节I 7、上链节II 38、下链节I 6、下链节II 40运动，左取秧夹8、右取秧夹37在上链节I 7、上链节II 38、下链节I 6、下链节II 40和秧夹销轴9的作用下向外张开将解除夹持的秧苗栽植在泥土里。
[0038]推秧:如图1所示，在秧夹插秧完成以后，此时，推秧杆33位于左取秧夹8和右取秧夹37中间位置正下方的最前端，即推秧完成点，中间齿轮28此时准备与圆柱齿条30右端第一个齿进行啮合，而后动力轴2接着做逆时针转动，过渡齿轮I 25在动力轴2的带动下同样做逆时针转动，过渡齿轮I 25进而带动过渡齿轮II 26在中间轴29上做顺时针啮合转动，中间齿轮28与过渡齿轮II 26固接做顺时针转动，中间齿轮28在转动的过程中开始带动圆柱齿条30向后压缩复位弹簧II 35做直线运动，在经过四个齿轮的啮合后快要脱离时，圆柱齿条30右端第一个齿越过拨叉48，进而拨叉48在扭簧47预紧作用力下将圆柱齿条30保持在压缩状态，过渡齿轮II 26接着做旋转运动转至插秧位置时，此时，左取秧夹8、右取秧夹37解除对秧苗的夹持，过渡齿轮II 26上的触发凸台27与拨叉48接触促使拨叉48绕销轴II 49顺时针转动，拨叉48解除对圆柱齿条30的控制，圆柱齿条30在复位弹簧II 35的弹力下被迅速推出，完成推秧。
【主权项】
1.一种具有推秧功能的水稻钵苗移栽机取秧臂，其特征在于由取秧夹机构(A)和齿轮齿条机构(B)组成，其中取秧夹机构(A)的凸轮(I)与齿轮齿条机构(B)的过渡齿轮I (25)经连接键(3)同轴固接在动力轴(2)上，取秧夹机构(A)的动力轴(2)自里向外依次与所述齿轮齿条机构(B)的过渡齿轮I (25)和取秧夹机构(A)的凸轮(I)固接，齿轮齿条机构(B)的圆柱齿条(30)的后部与取秧夹机构(A)的壳体端盖(23)的凹槽(18)活动连接，齿轮齿条机构⑶的中间轴(29)、销轴I (50)、销轴II (49)分别固接于取秧夹机构㈧的栽植臂壳体(24)。
2.按权利要求1所述的具有推秧功能的水稻钵苗移栽机取秧臂，其特征在于所述的取秧夹机构㈧由动力轴⑵、凸轮⑴、滚轮(21)、连接键(3)、左取秧夹⑶、右取秧夹(37)、秧夹销轴(9)、秧夹固定座(10)、滑套(15)、摆杆(20)、摆杆销轴(19)、滚轮销轴(22)、复位弹簧I (16)、推杆(12)、推杆销轴(11)、栽植臂壳体(24)、壳体端盖(23)、左取秧夹销轴(36)、右取秧夹销轴(39)、上链节I (7)、上链节II (38)、下链节I (6)、下链节II (40)、螺钉I (13)、螺钉II (14)、螺母挡块(17)组成，其中凸轮(I)经连接键(3)固接于动力轴(2);滚轮销轴(22)两端分别与摆杆(20)中下叉(42)的孔I (41)和孔II (46)固接，滚轮销轴(22)中部与滚轮(21)铰接，运动过程中滚轮(21)始终与凸轮(I)接触；摆杆(20)中部经连板(43)的孔III (45)与摆杆销轴(19)中部铰接，摆杆销轴(19)两端固接于栽植臂壳体(24);推杆(12)右部螺纹连接螺母挡块(17);推杆(12)左部与滑套(15)内圈滑动连接，滑套(15)外圈固接于栽植臂壳体(24)上部的圆孔(5)内；复位弹簧I (16)套于推杆(12)，并由滑套(15)右端面和螺母挡块(17)左端面限位；推杆(12)左端经推杆销轴(11)中部分别与上链节I (7)、上链节II (38)、下链节I (6)、下链节II (40)铰接；推杆(12)右端与摆杆(20)的上叉(40)的叉口滑动连接；秧夹固定座(10)经螺钉I (13)、螺钉II (14)固接于栽植臂壳体(24)上部；秧夹销轴(9)穿过秧夹固定座(10)、左取秧夹(8)、右取秧夹(37)的圆孔固接在秧夹固定座(10)上；左取秧夹(8)经秧夹销轴(9)与右取秧夹(37)铰接，还经左取秧夹销轴(36)与上链节I (7)、下链节I (6)铰接；右取秧夹(37)经右取秧夹销轴(39)与上链节II (38)、下链节II (40)铰接；壳体端盖(23)与栽植臂壳体(24)配合形成密封的工作腔。
3.按权利要求1所述的具有推秧功能的水稻钵苗移栽机取秧臂，其特征在于所述的齿轮齿条机构(B)由圆柱齿条(30)、中间齿轮(28)、推秧杆(33)、缓冲垫(31)、缓冲垫端盖(32)、复位弹簧II (35)、过渡齿轮I (25)、过渡齿轮II (26)、扭簧(47)、拨叉(48)、触发凸台(27)、中间轴(29)、销轴I (50)、销轴II (49)组成，其中过渡齿轮I (25)与凸轮(I)经连接键⑶与动力轴⑵中部固接，动力轴⑵两端固接于栽植臂壳体(24);中间轴(29)两端固接于栽植臂壳体(24)，中间齿轮(28)与过渡齿轮II (26)固接，并与中间轴(29)中部活动连接，过渡齿轮II (26)与过渡齿轮I (25)啮合；过渡齿轮II (26)的外端面上固接有触发凸台(27);缓冲垫(31)经缓冲垫端盖(32)固接于栽植臂壳体(24)左侧的阶梯孔(4)内；圆柱齿条(30)位于推杆(12)的正下方，圆柱齿条(30)中部所设的4个齿与中间齿轮(28)啮合；圆柱齿条(30)左端穿过缓冲垫端盖(32)上的圆孔，与推秧杆(33)右端固接，推秧杆(33)位于左取秧夹(8)和右取秧夹(37)中间的正下方；圆柱齿条(30)右部设有凸台(34)，圆柱齿条(30)右端由壳体端盖(23)的凹槽(18)限位，复位弹簧II (35)左端套于凸台(34)右端的圆柱齿条(30)，复位弹簧II (35)右端与壳体端盖(23)的凹槽(18)固接；拨叉(48)与销轴II (49)中部铰接，销轴II (49)两端固接于栽植臂壳体(24);扭簧(47)与销轴II (49)铰接，扭簧(47)两端分别由销轴I (50)外侧和拨叉(48)后端面限位。
4.按权利要求2所述的具有推秧功能的水稻钵苗移栽机取秧臂，其特征在于所述的摆杆(20)由上叉(40)、连板(43)和下叉(42)组成，其中上叉(40)和下叉(42)位于连板(43)的两端，上叉(40)和下叉(42)的叉口方向相反，下叉(42)上设有孔I (41)和孔II (46)，连板(43)上设有孔III (45) ο
5.按权利要求3所述的具有推秧功能的水稻钵苗移栽机取秧臂，其特征在于所述的缓冲垫(31)与圆柱齿条(9)接触部的形状相匹配。
6.按权利要求1所述的具有推秧功能的水稻钵苗移栽机取秧臂，其特征在于所述的凸轮(I)上的两个凸起呈90°排列。
7.按权利要求3所述的具有推秧功能的水稻钵苗移栽机取秧臂，其特征在于所述的过渡齿轮I (25)、过渡齿轮II (26)、中间齿轮(28)、圆柱齿条(30)均采用短齿制。
8.按权利要求3所述的具有推秧功能的水稻钵苗移栽机取秧臂，其特征在于所述的中间齿轮(28)位于圆柱齿条(30)的正下方，并与圆柱齿条(30)周期啮合，圆柱齿条(30)和中间齿轮(28)的齿均为4个。
【专利摘要】具有推秧功能的水稻钵苗移栽机取秧臂属农业机械技术领域，本实用新型中取秧夹机构的凸轮与齿轮齿条机构的过渡齿轮I经连接键同轴固接在动力轴上；取秧夹机构的动力轴自里向外依次与齿轮齿条机构的过渡齿轮I和取秧夹机构的凸轮固接；齿轮齿条机构的圆柱齿条的后部与取秧夹机构的壳体端盖的凹槽活动连接；齿轮齿条机构的中间轴、销轴I、销轴II分别固接于取秧夹机构的栽植臂壳体；本实用新型能在保证秧夹正常取秧、插秧的前提下实现推秧杆“慢回程、快伸出”的推秧动作，能保证所插秧苗入泥的深度，提高插秧质量，满足回转式高速分秧机构在高速旋转下的作业要求，且振动冲击和噪音低。
【IPC分类】A01C11-02
【公开号】CN204317002
【申请号】CN201420696058
【发明人】尚涛, 袁瑞强, 李苏云, 胡林强, 李传龙
【申请人】吉林大学
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年11月17日