可降解纸钵苗移栽机分割取苗装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农业机械中的一种移栽机械，具体地说是涉及一种可降解纸钵苗移栽机分割取苗装置。
【背景技术】
[0002]纸钵苗自动移栽和常规育苗移栽方式相比，成本可降低25% — 45%，具有出苗率高，出苗整齐，机械化程度高，省时，省工等优点。
[0003]钵苗脱盘是自动化移栽的关键。为避免钵苗脱盘的损伤，近年来发展了一种可自行分解的环保型纸钵育苗容器，在移栽时连苗带钵一起移栽，纸钵到地里经过一定时间可自行分解，省去了脱钵过程，省时，省工，不伤幼苗，十分有利于幼苗移栽的成活。而这种纸钵都是整排整列并且相互连结的，若不事先对整排苗进行切割分离，钵苗则无法按一定间距，以个体方式落入地里，不利于钵苗成长。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的就是提供一种可降解纸钵苗移栽机分割取苗装置，该装置能满足整排可降解纸钵苗的快速切割分离。
[0005]为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是:一种可降解纸钵苗移栽机分割取苗装置，包括机架、导苗筒、传送带输送装置、切割分离装置和位置传感器。所述导苗筒9为回转圆柱体结构，其左侧开设有一个缺口，所述缺口用于接收从传送带输送装置输送过来的纸钵苗5。所述传送带输送装置包括伺服电机1、主动轮2、从动轮3、传送带4和过渡连接板8，所述伺服电机1与主动轮2相连，所述主动轮2通过传送带4与从动轮3相连，所述过渡连接板8固定安装在传送带输送装置的主动轮2 —侧。所述切割分离装置固定安装在所述机架14上，该切割分离装置包括凸轮驱动装置、刀片10、滑块11、导杆12、立柱13，所述立柱13固定连接在所述机架14上，所述导杆12通过螺栓固定安装在所述立柱13的顶端，所述滑块11滑动安装在所述导杆12上，所述滑块11下端固定安装有若干组刀片10，所述凸轮驱动装置与滑块11连接，并能够驱动滑块11在导杆12上进行往复运动，所述滑块11带动刀片10进行切割运动。所述位置传感器6固定安装在靠近过渡连接板8 一侧的立柱13上，用于检测传送带4上的纸钵苗5的位置信号。
[0006]进一步的，所述凸轮驱动装置包括盘形凸轮15、滑槽16、滚子17、连杆18、凸轮轴19、凸轮架20，所述凸轮架20固定安装在机架14上，所述凸轮轴19安装在所述凸轮架20上，其分别固定连接有驱动电机与盘形凸轮15，所述盘形凸轮15的外边缘设有滑槽16，所述滑槽16上滑动安装有滚子17，所述滚子17与连杆18的一端连接，所述连杆18的另一端连接有滑块11，该连杆18穿过机架14的圆孔，并与机架14组成移动副，限制连杆18只作平移运动，所述驱动电机带动盘形凸轮15绕凸轮轴19转动，盘形凸轮15带动滚子17在盘形凸轮15上的滑槽16内滚动，滚子17带动与其相连的滑块11在导杆12上做直线往返运动。
[0007]进一步的，所述传送带4的两侧设置有挡板7，所述挡板7固定安装在所述机架14上，其用于防止在切割过程中纸钵苗5从传送带4两侧掉落。
[0008]进一步的，所述刀片10的数量为3片，刀片的间距略大于纸钵苗5的中心距L。
[0009]进一步的，所述挡板7上开有让刀槽，所述让刀槽的间距与刀片间距相等。
[0010]本实用新型具有的有益效果是:在滑块上安装多个刀片同时切割，并且盘形凸轮机构控制刀片双向切割，大大提高了切割效率；同时伺服电机的控制实现了传送带输送装置的步进，满足了切割纸钵苗的同时，传送带停止运动；切割完成后，又开始运输纸钵苗进入导苗筒，完成播种过程，节约能源；本装置结构简单，效率高，耗能少。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的总体结构示意图
[0012]图2是本实用新型传送带输送装置输送时的结构示意图
[0013]图3是本实用新型凸轮驱动装置的结构示意图
[0014]图4是本实用新型凸轮驱动装置的结构示意简图
[0015]图5是本实用新型导轨滑块结构的俯视图和左视图
[0016]图6是刀片切削刃的结构示意图
[0017]图7是挡板的结构示意图
[0018]附图中各标号:1、伺服电机；2、主动轮；3、从动轮；4、传送带；5、纸钵苗；6、位置传感器；7、挡板；8、过渡连接板；9、导苗筒；10、刀片；11、滑块；12、导杆；13、立柱；14、机架；15、盘形凸轮；16、滑槽；17、滚子；18、连杆；19、凸轮轴；20、凸轮架
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本实用新型的技术方案作进一步详细的说明。
[0020]如图1一5所示，该可降解纸钵苗移栽机分割取苗装置，包括传送带输送装置，导苗装置，切割分离机构和位置传感器。
[0021]所述的的可降解纸钵苗移栽机分割取苗装置的传送带输送装置和导苗装置包括伺服电机1、主动轮2、从动轮3、传送带4、纸钵苗5、位置传感器6、挡板7、过渡连接板8、导苗筒9，伺服电机1与主动轮2相连，传送带4张紧在传送带输送装置的主动轮2和从动轮3上，过渡连接板8搭在传送带4的末端。伺服电机1控制传送带输送装置的步进，位置传感器6固定安装在靠近过渡连接板8 一侧的立柱13上。挡板7固定在机架14上且位于传送带4两侧，并且挡板7上开有让刀槽，挡板7用于防止在切割过程中纸钵苗5从传送带4两侧掉落。导苗筒9为回转圆柱体结构，并开有一个缺口，该缺口与过渡连接板8相连。
[0022]所述切割分离装置固定安装在所述机架14上，该切割分离装置包括凸轮驱动装置、刀片10、滑块11、导杆12、立柱13，所述立柱13固定连接在所述机架14上，所述导杆12通过螺栓固定安装在所述立柱13的顶端，所述滑块11滑动安装在所述立柱13上，所述滑块11下端固定安装有3片刀片10，刀片的间距略大于纸钵苗5的中心距L，挡板7上让刀槽的间距与刀片间距相等。
[0023]所述凸轮驱动装置与滑块11连接，所述凸轮驱动装置包括盘形凸轮15、滑槽16、滚子17、连杆18、凸轮轴19、凸轮架20