饲养棚舍动物粪便自动传送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种饲养棚舍动物粪便自动传送装置，属于畜牧养殖装置设备技术领域。
【背景技术】
[0002]棚舍饲养是规模化养殖的重要措施，在棚舍饲养产业中保持饲养棚舍的环境卫生以降低牧畜疾病率、并提高牧畜皮毛和肉类的质量是养殖技术的关键;为了保持饲养棚舍的环境卫生，一方面要保持饲养棚舍通风并采光充分，另一方面需要及时地清除牧畜粪便污物，从而减少细菌的滋生以提高饲养棚舍的清洁度及空气质量;上述措施对于促进畜牧的生长和减少疫病传播都具有重要的意义。为了便捷高效地清除牧畜粪便污物，现有技术中已经公开了多种饲养棚舍粪便清理的方法和器械，其主要的工作原理均为在刮板前后两侧中间各挂接一支绳索，通过往复牵拉刮板来实现饲养棚舍粪便的清理作业，这其中主要考虑到问题在于绳索牵拉刮板的平衡性，以及自动化作业所需要的驱动电机的控制及其能耗。
[0003]中国专利文献CN204466533 U公开了一种较优的技术方案，其公开的羊舍粪便清理装置主要包括漏缝的羊床，羊床下面设有刮板和绳索，绳索有两条，分别连接在刮板的两端，绳索的前端盘绕在前转轴上，绳索的后端盘绕在后转轴上，前转轴或后转轴设有手摇或电机驱动装置。但是其仍旧存在一定的不足有待改进:即其应用的转轴和牵引绳索数量过多，虽然有利于保证刮板运动的平衡性却导致了系统摩擦力过大，驱动电机负载过大的不足;此外还存在刮板复位时电机空转浪费电能的不足。
【发明内容】
[0004]本实用新型正是针对现有技术存在的不足，提供一种饲养棚舍动物粪便自动传送装置，在保证刮板运动平衡性的前提下，能够应用较少数量的转轴和牵引绳索，以降低系统摩擦力即降低驱动电机的负载，满足实际使用要求。
[0005]为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案如下:
[0006]—种饲养棚舍动物粪便自动传送装置，包括:粪便收集通道和牵引绳索，所述粪便收集通道的两端分别为驱动安装端和粪便排出端，所述粪便收集通道的中部设置有中间分隔板，所述中间分隔板一端朝向所述驱动安装端而另一端朝向所述粪便排出端，所述中间分隔板将所述粪便收集通道分隔成第一粪便通道和第二粪便通道，所述第一粪便通道和所述第二粪便通道内分别设置有第一刮板和第二刮板；
[0007]所述第一粪便通道朝向所述驱动安装端的一端设置有第一转轴，所述第一粪便通道朝向所述粪便排出端的一端设置有第二转轴;所述第二粪便通道朝向所述驱动安装端的一端设置有第三转轴，所述第二粪便通道朝向所述粪便排出端的一端设置有第四转轴；
[0008]所述第一转轴和所述第三转轴之间设置于绳索滚绕轮，所述牵引绳索为封闭循环结构且从所述绳索滚绕轮绕出后绕过所述第一转轴，然后连接所述第一刮板后再依次绕过所述第二转轴和所述第四转轴，再连接所述第二刮板后绕过所述第三转轴，最后回到所述绳索滚绕轮;且当所述第一刮板位于所述驱动安装端时，所述第二刮板位于所述粪便排出端;当所述第一刮板位于所述粪便排出端时，所述第二刮板位于所述驱动安装端。
[0009]作为上述技术方案的改进，还包括驱动电机，所述驱动电机通过减速机与所述绳索滚绕轮连接并用于驱动所述绳索滚绕轮旋转。
[0010]作为上述技术方案的改进，所述第一刮板和所述第二刮板均包括安装框架、翻转挡板和平衡支脚，所述安装框架包括水平设置的顶部横梁和分别竖直设置于所述顶部横梁两端底部的两个两侧竖梁，所述顶部横梁垂直于所述粪便收集通道的长度方向，每个所述两侧竖梁的底部各设置有一个所述平衡支脚，所述平衡支脚水平设置且平行于所述粪便收集通道的长度方向，所述翻转挡板的顶部边缘与所述顶部横梁铰连接，所述翻转挡板的两侧边缘之间的距离大于所述安装框架的两个所述两侧竖梁之间的距离，所述翻转挡板设置于所述安装框架朝向所述粪便排出端的一侧面上。
[0011]本实用新型与现有技术相比较，本实用新型的实施效果如下:
[0012]本实用新型所述的饲养棚舍动物粪便自动传送装置，在保证刮板运动平衡性的前提下，能够应用较少数量的转轴和牵引绳索，以降低系统摩擦力即降低驱动电机的负载;此外通过设置两个往复运动的刮板，克服了刮板复位时电机空转浪费电能的不足。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型所述的饲养棚舍动物粪便自动传送装置的俯视结构示意图；
[0014]图2为本实用新型所述的第一刮板和第二刮板朝向粪便排出端的一侧面的结构示意图；
[0015]图3为本实用新型所述的第一刮板和第二刮板背向粪便排出端的一侧面的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面将结合具体的实施例来说明本实用新型的内容。
[0017]如图1至图3所示，为本实用新型所述的饲养棚舍动物粪便自动传送装置结构示意图。本实用新型所述饲养棚舍动物粪便自动传送装置，包括粪便收集通道和牵引绳索I，所述粪便收集通道的两端分别为驱动安装端21和粪便排出端22，所述粪便收集通道的中部设置有中间分隔板23，所述中间分隔板23—端朝向所述驱动安装端21而另一端朝向所述粪便排出端22，所述中间分隔板23将所述粪便收集通道分隔成第一粪便通道24和第二粪便通道25，所述第一粪便通道24和所述第二粪便通道25内分别设置有第一刮板26和第二刮板27;所述第一粪便通道24朝向所述驱动安装端21的一端设置有第一转轴31，所述第一粪便通道24朝向所述粪便排出端22的一端设置有第二转轴32;所述第二粪便通道25朝向所述驱动安装端21的一端设置有第三转轴33，所述第二粪便通道25朝向所述粪便排出端22的一端设置有第四转轴34;所述第一转轴31和所述第三转轴33之间设置于绳索滚绕轮35，所述牵引绳索I为封闭循环结构且从所述绳索滚绕轮35绕出后绕过所述第一转轴31，然后连接所述第一刮板26后再依次绕过