菌棒自动接种机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型香菇接种设备技术领域，具体涉及菌棒自动接种机。
【背景技术】
[0002]目前，(香菇)菌棒的制作，培养基装袋后需将袋口扎死(以下简称扎口菌棒)，扎口菌棒经灭菌、冷却后输送至接种室接种。接种固体菌种时，接种人员手持打孔棒在扎口菌棒上打出3-4个接种孔，手工将固体菌种袋中的菌种取出，塞入扎口菌棒接种孔内。接种液体菌种时，接种人员手持打孔棒在扎口菌棒上打出3-4个接种孔，手持接种喷枪将液体菌种逐个注入接种孔内。接种结束后，接种人员会在原有扎口菌棒上再套一个菌袋。防止菌棒在接种后污染，套袋结束后将其输送至培养室进行培养。此种扎口菌棒接种方式的缺点主要体现在:用工人数多、工人劳动强度大、操作繁琐、自动化程度低。污染率高，接种必须在无菌的条件下进行，而人是最大的污染源，用人越多污染几率越大。每袋的接种量不一致。因为是人工从固体菌种袋中取出菌种，取出的菌块大小不均匀，造成菌包的发菌状态一致性差。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的就是为了解决上述技术问题，而提供菌棒自动接种机。
[0004]本实用新型包括机架、菌棒步进输送机构、菌棒打孔机构、菌棒接种机构和菌种搅拌送料机构，所述菌棒步进输送机构安装在机架上，所述菌棒打孔机构包括一组打孔气缸、打孔杆连接板、一组打孔杆和弹性压紧板组件，所述一组打孔气缸通过安装座固定安装在机架上，所述打孔杆连接板分别连接在一组打孔气缸的活塞杆上，所述一组打孔杆分别安装在打孔杆连接板上，所述弹性压紧板组件由压板、一对连接导杆和一对压紧弹簧组成，所述一对连接导杆安装在压板的两侧，所述压板上设有一对导杆通过孔，所述一对压紧弹簧的两端分别连接一对连接导杆和压板，且压板的一对导杆通过孔对准一对连接导杆，所述菌棒接种机构包括一组接种气缸、活塞杆连接板、一组接种活塞杆、一组菌种套筒和套筒升降装置，所述一组接种气缸分别通过安装座安装在机架上，所述活塞杆连接板分别连接在一组接种气缸的活塞杆上，所述一组接种活塞杆分别安装在活塞杆连接板上，所述套筒升降装置由一组套筒升降气缸和套筒连接板组成，所述一组套筒升降气缸安装在机架上，所述套筒连接板设有一组套筒通过孔，套筒连接板连接在一组套筒升降气缸的活塞杆上，所述一组菌种套筒的一侧分别开有菌种入口，一组菌种套筒分别穿过套筒连接板的一组套筒通过孔，并与套筒连接板固定连接，且一组菌种套筒的内筒分别套在一组接种活塞杆上，所述菌种搅拌送料机构包括半圆桶搅拌槽、搅拌轴、搅拌电机、一组搅拌叶片、一组送菌种气缸、一组送菌种活塞和一组导向管，所述半圆桶搅拌槽顶部是敞开的，底部设有一组出菌种口，半圆桶搅拌槽固定安装在机架上，所述搅拌轴通过轴承座活动安装在半圆桶搅拌槽的两端，所述搅拌电机通过安装座固定安装在机架上，并通过传动装置与搅拌轴传动相连，所述一组搅拌叶片固定安装在搅拌轴的四周，所述导向管的顶部设有菌种入口，导向管安装在半圆桶搅拌槽的底部，且导向管顶部的菌种入口与半圆桶搅拌槽底部设有出菌种口相通，所述一组送菌种气缸通过安装座固定安装在机架上，所述一组送菌种活塞分别安装在一组送菌种气缸的活塞杆上，并分别位于导向管内。
[0005]所述菌棒步进输送机构由步进电机、输送辊子、输送链条和一组菌棒承载板组成，所述步进电机通过安装座固定安装在机架上，所述一组输送辊子的两端分别通过轴承座活动安装在机架上，并通过传动装置与电机的动力输出轴传动相连，所述一对输送链条分别绕在一组输送辊子两端的传动轮上，所述一组菌棒承载板设有用于装载菌棒的槽，一组菌棒承载板分别通过螺栓等距固定安装在一对输送链条上。
[0006]它还有刷消毒水装置，所述刷消毒水装置包括直线气缸、消毒水罐和刷子，所述直线气缸和消毒水罐安装在机架上，所述刷子安装在直线气缸的滑块上，并通过管道与消毒水罐的出液口相通。
[0007]它还有行走装置，所述行走装置由一组带刹车万向轮组成，所述一组带刹车万向轮安装在机架的底部。
[0008]它还有配电柜和自动控制器，所述配电柜安装在机架上，所述自动控制器安装在配电柜内，并分别控制各执行器的启、停和工作时间。
[0009]本实用新型优点是:本实用新型能以流水线的形式自动完成菌棒的接种，操作便捷，自动化程度高，接种效率高，具有很好的实用价值。
【附图说明】
[00?0]图1是本实用新型结构不意图。
【具体实施方式】
[0011]如图1所示，本实用新型包括机架1、菌棒步进输送机构、菌棒打孔机构、菌棒接种机构和菌种搅拌送料机构，所述菌棒步进输送机构安装在机架I上，所述菌棒打孔机构包括一组打孔气缸2、打孔杆连接板3、一组打孔杆4和弹性压紧板组件，所述一组打孔气缸2通过安装座固定安装在机架I上，所述打孔杆连接板3分别连接在一组打孔气缸2的活塞杆上，所述一组打孔杆4分别安装在打孔杆连接板3上，所述弹性压紧板组件由压板5、一对连接导杆6和一对压紧弹簧7组成，所述一对连接导杆6安装在压板5的两侧，所述压板5上设有一对导杆通过孔，所述一对压紧弹簧7的两端分别连接一对连接导杆6和压板5，且压板5的一对导杆通过孔对准一对连接导杆6，所述菌棒接种机构包括一组接种气缸8、活塞杆连接板9、一组接种活塞杆10、一组菌种套筒11和套筒升降装置，所述一组接种气缸8分别通过安装座安装在机架I上，所述活塞杆连接板9分别连接在一组接种气缸8的活塞杆上，所述一组接种活塞杆10分别安装在活塞杆连接板9上，所述套筒升降装置由一组套筒升降气缸和套筒连接板13组成，所述一组套筒升降气缸安装在机架I上，所述套筒连接板13设有一组套筒通过孔，套筒连接板13连接在一组套筒升降气缸的活塞杆上，所述一组菌种套筒11的一侧分别开有菌种入口，一组菌种套筒11分别穿过套筒连接板13的一组套筒通过孔，并与套筒连接板13固定连接，且一组菌种套筒11的内筒分别套在一组接种活塞杆10上，所述菌种搅拌送料机构包括半圆桶搅拌槽14、搅拌轴15、搅拌电机16、一组搅拌叶片17、一组送菌种气缸18、一组送菌种活塞19和一组导向管20，所述半圆桶搅拌槽14顶部是敞开的，底部设有一组出菌种口，半圆桶搅拌槽14固定安装在机架I上，所述搅拌轴15通过轴承座活动安装在半圆桶搅拌槽14的两端，所述搅拌电机16通过安装座固定安装在机架I上，并通过传动装置与搅拌轴15传动相连，所述一组搅拌叶片17固定安装在搅拌轴15的四周，所述导向管20的顶部设有菌种入口，导向管20安装在半圆桶搅拌槽14的底部，且导向管20顶部的菌种入口与半圆桶搅拌槽14底部设有出菌种口相通，所述一组送菌种气缸18通过安装座固定安装在机架I上，所述一组送菌种活塞19分别安装在一组送菌种气缸18的活塞杆上，并分别位于导向管20内。
[0012]所